Pertemuan 10

TRANSFORMASI LINIER
4.2

1
f : Rn  Rm disebut transformasi dan ditulis

T : R n  Rm

T adalah transformasi linier jika

1. T(u + v) = T(u) + T(v) penjumlahan dua vektor
2. T(cu) = cT(u) perkalian skalar dengan vektor

Catatan: u, v vektor-vektor di Ruang-n

c adalah skalar
T(u + v), T(u), T(v), T(cu), cT(u) vektor-vektor di Ruang-m

2
 T : Rn  Rm
T adalah transformasi linier jika
1. T(u + v) = T(u) + T(v) penambahan vektor
2. T(cu) = cT(u) perkalian skalar dengan vektor
Catatan: u, v vektor-vektor di Ruang-n, c adalah skalar
T(u + v), T(u), T(v), T(cu), cT(u) vektor-vektor di Ruang-m

T
Rn T(u) Rm
u T(v)
v T(u+v)
u+v T(cu)
cu

3
Ex 1 hal 182

BILQIS 4
5
6
7
8
9
Apakah linier?

10
 T:R R n m

Transformasi T dapat “digantikan” oleh perkalian matrix

(matrix A berukuran m x n)

(x1, x2, x3, …, xn)  (w1, w2, …, wm)

jika x = (x1, x2, x2, …, xn)T dan w = (w1, w2, …, wm)T

maka transformasi dapat “digantikan” dengan

persamaan: Ax = w
di mana A disebut matriks standar untuk transformasi linier T
11
Ex 2 hal 183

12
SOAL

Soal nomor 1
Jika : w1 = x2
w2 = x3
w3 = x1 - x2
w4 = x1 + x3
Definisikan matriks transformasinya

13
Pencerminan

operator ilustrasi
pencerminan
terhadap bidang xy z

(x, y, z)

x (x, y, –z)

persamaan matriks standar

w1 = x = 1x + 0y + 0z 1 0 0

w2 = y = 0x + 1y + 0z 0 1 0

w3 = –z = 0x + 0y + (–1)z 0 0 –1
16
 Pencerminan
operator ilustrasi
pencerminan z
terhadap bidang xz

(x, –y, z) (x, y, z)

persamaan matriks standar

w1 = x = 1x + 0y + 0z 1 0 0

w2 = y = 0x + (–1)y + 0z 0 –1 0

w3 = –z = 0x + 0y + 1z 0 0 1

17
Pencerminan

operator ilustrasi
pencerminan
terhadap bidang yz z (– x, y, z)

(x, y, z)
y

persamaan matriks standar

w1 = x = –1x + 0y + 0z –1 0 0

w2 = y = 0x + 1y + 0z 0 1 0

w3 = –z = 0x + 0y + 1z 0 0 1
18
Proyeksi Ortogonal

operator ilustrasi
proyeksi ortogonal
pada sumbu-x (x, y)

(w1, w2) = (x, 0)

persamaan matriks standar

w1 = x = 1x + 0y 1 0

w2 = 0 = 0x + 0y 0 0

19
Proyeksi Ortogonal

operator ilustrasi
proyeksi ortogonal
(w1, w2)
pada sumbu-y (x, y)
= (0, y)

persamaan matriks standar

w1 = 0 = 0x + 0y 0 0

w2 = y = 0x + 1y 0 1

20
Proyeksi Ortogonal

operator ilustrasi
proyeksi ortogonal z
pada bidang xy

(x, y, z)

x (x, y, 0)

persamaan matriks standar

w1 = x = 1x + 0y + 0z 1 0 0

w2 = y = 0x + 1y + 0z 0 1 0

w3 = –z = 0x + 0y + 0z 0 0 0
21
Proyeksi Ortogonal

operator ilustrasi
proyeksi ortogonal z
pada bidang xz

(x, y, z)
(x, 0, z)

persamaan matriks standar

w1 = x = 1x + 0y + 0z 1 0 0

w2 = y = 0x + 0y + 0z 0 0 0

w3 = –z = 0x + 0y + 1z 0 0 1

22
Proyeksi Ortogonal

operator ilustrasi
proyeksi ortogonal
pada bidang yz z
(0, y, z)

(x, y, z)
y

persamaan matriks standar

w1 = x = 0x + 0y + 0z 0 0 0

w2 = y = 0x + 1y + 0z 0 1 0

w3 = –z = 0x + 0y + 1z 0 0 1
23
Rotasi

operator ilustrasi
rotasi dengan
(w1, w2)
sudut rotasi Ө
Ө
(x, y)

persamaan matriks standar

w1 = x cos Ө – y sin Ө cos Ө - sin Ө

w2 = x sin Ө + y cos Ө sin Ө cos Ө

24
Rotasi

operator ilustrasi
rotasi melawan arah
jarum jam dengan z
sumbu rotasi x positif
dan sudut rotasi 
y
(w1, w2, w3)

x (x, y, z)

persamaan matriks standar

w1 = 1x + 0y + 0z 1 0 0

w2 = 0x + (cos ) y + (–sin ) z 0 cos  -sin 

w3 = 0x + (sin ) y + (cos ) z 0 sin  cos 

25
Rotasi

operator ilustrasi
rotasi melawan arah z
jarum jam dengan
sumbu rotasi y positif (x, y, z)
dan sudut rotasi 
 y

(w1, w2, w3)

x

persamaan matriks standar

w1 = (cos ) x + (0) y + sin  z cos  0 sin 

w2 = (0) x + (1) y + 0z 0 1 0

w3 = -sin  x + 0y + cos  z –sin  0 cos 

26
Rotasi

operator ilustrasi
rotasi melawan arah
jarum jam dengan z
sumbu rotasi z positif
dan sudut rotasi 
(x, y, z) (w1, w2, w3)

persamaan matriks standar

w1 = (cos ) x + (–sin ) y + 0z cos  –sin  0

w2 = (sin ) x + (cos ) y + 0z sin  cos  0

w3 = 0x + 0y + 1z 0 0 1

27
30
31
w1 = -x + 2y
w2 = 2x - y

32
Komposisi dua transformasi:

T1 T2
u v w

T2 ° T1

v = T1(u)
w = T2(v) = T2(T1(u)) = ( T2 ° T1 ) (u)

33
Komposisi dua transformasi:

T1 T2
u v w

T2 ° T1

Matriks standar untuk T1 = A1

Matriks standar untuk T2 = A2
Matriks standar untuk T2 ° T1 = (A2)(A1)
34
Komposisi dua / lebih transformasi:

Tr ° T r-1 ° ……..T2 ° T1
Contoh: u = (–3, 4) dilakukan tranformasi T2 ° T1
1. T1 refleksi terhadap sumbu-y
A1 = -1 0
0 1
2. T2 proyeksi ortogonal pada sumbu-x
A2 = 1 0
0 0

Hasilnya : (3, 0) ?

35
Komposisi dua / lebih transformasi:
Contoh: u = –3
T2(T1(u)) = ( T2 ° T1 ) (u)
4

1. T1 refleksi terhadap sumbu-y

A1 = -1 0 A 1u = v = 3
0 1 4
T2(T1(u))
2. T2 proyeksi ortogonal pada sumbu-x
A2 = 1 0 A2 v = w = 3
0 0 0
Cara kedua membuat matriks perkalian A2xA1 (DIBALIK), baru dikalikan
dengan u
= ( T2 ° T1 ) (u) 36
A2  A1 = –1 0 (A2  A1 ) u = 3
BILQIS 37
SOAL

38
UTS – Open Book,
Use HP
but Don’t Exchange Book, Don’t

Bahan UTS :
•SPL (Gauss-Jordan, Invers (Cramer/Gaussian), Determinan Cramer)
•Vektor (proyeksi ortogonal di dua dimensi, transformasi linier
(gabungan))
Dua soal saja

BILQIS 39