Dot Product (Hasil Kali Skalar)(1) • Dot product merupakan salah satu macam perkalian dari dua buah vektor. • Dinamakan dot product karena menggunakan notasi dot (.) • Dan dinamakan hasil kali skalar karena hasil perkaliannya skalar. Dot Product (Hasil Kali Skalar)(2) • Diberikan dua vektor u dan v di ruang dimensi 2 dan 3 yang mempunyai titik awal sama, dan membentuk sudut θ, 0 ≤ θ ≤ 2π. Maka dot product u.v didefinisikan sebagai: Dot Product (Hasil Kali Skalar)(3) • Teorema Jika u = (u1,u2,u3) dan v = (v1, v2, v3) dua vektor dlm ruang dimensi 3 yang membentuk sudut θ maka: u.v = u1.v1 + u2.v2 + u3.v3 Dot Product (Hasil Kali Skalar)(4) • Teorema Diketahui u dan v vektor-vektor di ruang dimensi 2 dan 3. Maka: 1. 2. Jika u≠ 0 , v ≠ 0, θ sudut antara u dan v , maka: θ sudut lancip ↔ u.v > 0 θ sudut tumpul ↔ u.v < 0 θ = π/2 ↔ u.v = 0 Dot Product (Hasil Kali Skalar)(5) • Dua vektor yang saling tegak lurus disebut orthogonal. • u dan v orthogonal ↔ u.v = 0 • u dan v orthogonal dinotasikan dgn Dot Product (Hasil Kali Skalar)(6) • Teorema Jika u, v, dan w vektor-vektor di ruang dimensi 2 atau 3 dan k skalar, maka: 1. u.v = v.u 2. u.(v+w) = u.v + u.w 3. k(u.v) =(ku).v = u.(kv) 4. v.v > 0 jk v ≠0 dan v.v = 0 jk v = 0 Proyeksi Orthogonal (1) • Jika vektor-vektor u dan a mempunyai titik awal yg sama pada titik Q, maka vektor u dapat didekomposisikan sbg brk: 1. Ambil garis lurus dari u tegak lurus dan memotong a 2. Konstruksikan vektor w1 dari titik Q ke titik potongnya pada a 3. Vektor w2 didefinisikan sbg w2 = u – w1 Proyeksi Orthogonal (2) • Sehingga w1 + w2 = w1 + (u – w1) = u • Jadi u dapat didekomposisikan menjadi dua vektor w1 dan w2 • w1 disebut proyeksi orthogonal u pada a (komponen vektor u pada a) dan ditulis
• w2 disebut komponen vektor u tegak lurus a
dan ditulis Proyeksi Orthogonal (3) Proyeksi Orthogonal (4) • Teorema Jika u dan a vektor – vektor di ruang dimensi 2 dan 3 dengan a ≠ 0 maka: Proyeksi Orthogonal (4) • Catatan :