PERTEMUAN X

PERKALIAN
JARAK

DUA VEKTOR
SUDUT ANTARA DUA
VEKTOR
PROJEKSI & KOMPONEN
DUA VEKTOR

PERKALIAN DUA VEKTOR

2 jenis perkalian dua vektor :
a.
Dot Product
b.
Cross Product

DOT PRODUCT
Lambang : u . v
Hasil : skalar
Definisi 1 (jika diketahui sudut
antara 2 vektor ):

Jika u dan v adalah vektor di ruang 2 atau

ruang 3, dan adalah sudut di antara u
dan v, maka hasil kali titik (dot product)
atau hasil kali dalam Euclidis ( Euclidean
inner product ) u.v didefinisikan oleh :

u.v u v cos , jika u, v 0

u.v 0, jika u, v 0

Definisi 2 (Jika tidak diketahui sudut

diantaranya ):
Untuk u=(u1,u2) dan v=(v1,v2) maka :
u.v = u1 v1 + u2 v2

Untuk u=(u1,u2,u3) dan v=(v1,v2,v3) maka :

u.v = u1 v1 + u2 v2+ u3.v3
TEOREMA
Jika v adalah vektor di R2 atau R3, maka :

v.v v atau v v.v

2

TEOREMA

Jika u,v dan w adalah vektor di R2

atau R3 dan k adalah skalar, maka :
a. u . v = v. u
b. u. (v
(v + w ) = u.v + u.w
c. k (u.v
(u.v)) = (k u) .v
.v = u . (kv
(kv)
d. v .v > 0 jika v 0 dan v.v = 0 jika
v=0

CROSS PRODUCT

Digunakan khusus untuk vektor di R3

Lambang : u x v
Hasil : vektor
Definisi :

u
u x v
v

u u
,
v v
3

u u
,
v v
3

u
v

TEOREMA

a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.

Jika u dan v adalah vektor di R3 maka :

u . (u
(u x v) = 0
v. (u x v) = 0
u x v = - (v x u )
u x (v
(v + w) = (u
(u x v) + ( u x w)
(u+v) x w=(
=(u
u x w) + ( v x w)
k (u
(u x v)=(k u) x v=u x kv
kv
u x 0 =0 x u = 0
u x u =0
u . (v x w) = w. (u x v ) = v. (w x u)

SUDUT ANTARA 2 VEKTOR

Jika u dan v adalah vektor tak nol,
dan adalah sudut antara vektor u
dan v, maka :
u.v
cos
u v

TEOREMA
Jika u dan v adalah vektor vektor tak
nol dan adalah sudut di antara
kedua vektor tersebut, maka :
lancip, jika dan hanya jika u.v 0
tumpul, jika dan hanya jika u.v 0
= /2 , jika dan hanya jika u.v = 0

PROJ (U,V) & KOMP (U,V)

Dot product, berguna bila diinginkan

untuk menguraikan vektor ke dalam
penjumlahan dua vektor yang saling
tegak lurus.
Perhatikan gambar di bawah ini :
w2

u
w1

Jika u dan v adalah vektor vektor tak

nol dalam R2 atau R3, maka u dapat
dituliskan : u = w1 + w2
di mana w1 adalah kelipatan skalar
dari v, dan w2 tegak lurus kepada v.
Dikatakan :
w1 adalah projeksi ortogonal dari u
pada v
w2 adalah komponen dari u yang
ortogonal kepada v

Menentukan vektor w1 dan w2 :

Karena w1 adalah kelipatan skalar
dari v, maka dapat ditulis dalam
bentuk w1 = kv
kv . Jadi :
u = w1 + w2 = kv + w2
Dengan definisi dari dot product
maka didapatkan :
u.v = (kv + w2).v = k v + w2.v
Karena w2 tegak lurus kepada v,
maka diperoleh w2.v = 0 sehingga
pers menjadi :
2

u.v
v

dan karena w1 = kv, maka didapat :

w

proj

u.v

u.v
(u, v)
v

yaitu projeksi ortogonal u pada v

Dengan substitusi u = w1 + w2 untuk

mendapatkan w2 maka didapat
rumus berikut :

u.v
w u v
v
2

yaitu komponen dari u yang tegak

lurus pada v

Jadi :

u.v
Proj(u, v)
v
v
2

u.v
Komp (u, v) u v
v
2