Aljabar Linear
Pertemuan 3
Aljabar Vektor (Perkalian vektor-lanjutan)
Pembahasan
Perkalian Cross (Cross Product)
- Model cross product
- Sifat cross product
Pendahuluan
Selain dot product ada fungsi perkalian product lain
dalam vektor yaitu cross product yang menghasilkan
suatu vektor , dan scalar triple product untuk
perkalian tiga buah vektor yang menghasilkan nilai
scalar
Tiap model perkalian vektor memiliki tujuan yang
berbeda-beda, tergantung kebutuhan
Dan tiap perkalian vektor dapat digunakan oleh
vektor 2 dimensi maupun 3 dimensi
Perkalian Cross
(CROSS PRODUCT)
Pengertian : ……
Cross product dari 2 buah vektor adalah suatu vektor
baru yang besarnya sama dengan luas jajaran genjang
yang diapit oleh kedua vektor tersebut, arahnya tegak
lurus bidang yang dibentuk oleh kedua vektor
C =Ax B
B
θ
A
B
θ
A
C= BxA
Catatan :
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan
Besarnya vektor C = A x B = A B sin θ
Sifat – sifat Cross Product
Rumus Umum
v = a x b, dimana |v| = |a| |b| sin α
v = 0, jika α = 0 atau salah satu dari a dan b sama
dengan nol
Rumus Komponen
Jika diketahui 2 buah vektor :
a = [a1,a2,a3] dan b = [b1,b2,b3],
maka persilangan antar keduanya v = a x b, menghasilkan
v = [v1,v2,v3] dimana:
vxw =
Shg:
v1=a2.b3 - a3.b2
v2=a3.b1 – a1.b3 v3 = a1b2 – a2.b1
a2 a3 a1 a3 a1 a2
, ,
b b3 b1 b3 b1 b2
2
Vektor i,j,k disebut vektor satuan standar
i(1,0,0)
Misal v sebarang vektor di R berarti
3
v=(v1,v2,v3)
j(0,1,0)
v=v1(1,0,0)+v2(0,1,0)+v3(0,0,1)
v=v1i + v2j + v3k uxv =
k(0,0,1)
i j k
u1 u 2 u 3
v1 v 2 v 3
Hubungan Perkalian Titik dengan Perkalian
Silang
= 2, 7, 6
Parallelogram
Jika u dan v vektor dengan titik asal sama maka ||
uxv|| merupakan luas daerah parallelogram yang
ditentukan oleh uxv.
S R
v ||v||
||v||sinθ
parallelogram
θ
P u ||u|| Q
sama dengan luas parallelogram di R2 yang ditentukan oleh vektor u=(u 1u2) dan v=(v1,v2)
v 1 v 2
Harga mutlak dari determinan
adalah sama dengan volume parallelogram di R 3 yang ditentukan oleh vektor u=(u1,u2,u3), v=(v1,v2), dan w=(w1,w2,w3)
u1 u 2 u 3
v 1 v 2 v 3
w w w
1 2 3
Contoh soal 2:
Diberikan sebuah segitiga ABC dengan titik sudut A (
2, -3, 1 ), B ( -1,4,-1 ) dan C (2,0,3 ). Hitung luas
segitiga tersebut.
Jawab :
Misal u dan v berturut-turut merupakan vektor posisi
dari ruas garis AB dan AC.
Vektor Ortogonal
Misal u,v vektor di R2/R3/Rn, maka u dikatakan tegak
lurus v atau u disebut vektor ortogonal, jika u.v=0
Proyeksi Ortogonal
Diberikan vektor a0 dan vektor u0
w1+w2 = u
w2
w1u= u-w2
w1 a
u .a
w1 = Projau = 2
.a
a
u.a
w2 = u-Projau = u 2
.a
a
Ex:
u=(2,-1,3) dan a=(4,-1,2)
Tentukan Projau dan ||Projau|| !
Penyelesaian:
u.a = (2)(4)+(-1)(-1)+(3)(2) = 15
||a||2 = 16+1+4 = 21
w1 = Projau = 15/21.(4,-1,2)
=
||w1|| =
60 15 30 20 5 10
, , , ,
21 21 21 7 7 7
400 25 100 525 75 5 3 5
21
49 49 49 49 7 7 7
SCALAR TRIPLE
PRODUCT
Scalar Triple Product
Scalar triple product dari tiga vektor
a [a1 , a2 , a3 ], b [b1 , b2 , b3 ], c [c1 , c2 , c3 ]
ditulis (a b c) didefiniskan sebagai
(a b c) a (b c) andaikan b c v [v1 , v 2 , v 3 ]
a (b c) a v a1v1, a2 v2 , a3v3
b2 b3 b3 b1 b1 b2
a1 a2 a3
c2 c3 c3 c1 c1 c2
Ini mrpk ekspansi determinan orde 3 mnrt brs pertama, shg
b1 b2 b3
(a b c) a (b c) b1 b2 b3
c1 c2 c3
Sifat Hasil Kali Triple Scalar
Latihan (1)
1. Diketahui a = (2,1,-3) , b = (3,1,1), c = (0,2,-2) . Tentukan
( bila terdefinisi /mungkin ) :
a. a x (b - 2 c) c. a x b x c
b. a·b x c
2. Carilah sebuah vektor yang tegak lurus terhadap u dan v bila
a. u = (-1,2,-3) dan v = (0,2,4)
b. u = (4,-2,1) dan v = (0,2,-1) .
3. Hitung luas segitiga ABC bila diketahui titik-titik sudutnya.
a. A ( 1,2,3 ), B ( -1,2,-3 ) dan C ( 0,3,1 )
b. A ( 0,4,-3 ) , B ( -2,3,0 ) dan C ( 4,1,1 )
Summary
Cross Product antara 2 vektor menghasilkan nilai
vektor yang arah hasilnya sesuai dengan kaidah
tangan kanan
TUGAS
Di kumpulin hari ini juga !!!!
1. Jika A = A1i+A2j+A3k, B = B1i+B2j+B3k, dan C = C1i+C2j+C3k,
perlihatkan bahwa
A.(BxC)= A1 A2 A3
B1 B2 B3
C1 C 2 C3
U=[-6,2] v=[4,0]
6. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian
silang dari dua buah vektor berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k