MA-1223

Aljabar Linier
Ruang Hasil Kali Dalam
Ruang Hasil Kali Dalam (RHD)
Hasil kali dalam adalah fungsi yang mengaitkan setiap
pasangan vektor di ruang vektor V (Misalkan
pasangan u dan v, dinotasikan dengan <u,v>)
dengan bilangan real dan memenuhi 4 aksioma
(i) < u , v > = < v , u > (Simetris)
(ii) < u + v , w > = <u , w > + < v , w > (Aditivitas)
(iii) untuk suatu keR, < k u , v > = k < u , v > = < u , kv > (Homogenitas)
(iv) < u , u > > 0, untuk setiap u dan < u , u > = 0 u = 0 (Positifitas)
Ruang vektor yang dilengkapi dengan hasil kali dalam
Disebut Ruang Hasil Kali Dalam
Panjang Vektor, Jarak antara dua
vektor, dan besar sudut dalam RHD
Misal
u

dan
ada di V, maka

2 / 1
u . u u

=
1. Panjang vektor
2 / 1
w u , w u w u

=
2. Jarak dua titik
w u
w , u
cos


= o
3. Sudut antara
u

dan
Basis Orthonormal
Diketahui V ruang hasil kali dalam dan
n 3 2 1
v ., . . , v , v , v

Beberapa definisi penting
adalah vektor-vektor dalam V
a. H = disebut himpunan ortogonal jika setiap
{ }
n 3 2 1
v ., . . , v , v , v

vektor dalam V saling tegak lurus, yaitu 0 v , v
j i
=

Untuk i j dan i, j = 1, 2, 3, ,n
b. G = disebut himpunan ortonormal jika
{ }
n 3 2 1
v ., . . , v , v , v

- G himpunan orthogonal
1 v , v
i i
=

- Norm dari =1 i = 1, 2, 3, ,n atau
i
v

Definisi
a. S = Adalah basis orthonormal untuk RHD V
{ }
n 3 2 1
v ., . . , v , v , v

dan maka V u e

dapat ditulis
n n 3 3 2 2 1 1
v v , u ... v v , u v v , u v v , u u

+ + + + =
b. Misal V RHD dan
{ }
n 3 2 1
v ., . . , v , v , v

orthonormal dari vektor-vektor V. Jika W adalah ruang
vektor yang dibangun oleh maka V u e

n n 3 3 2 2 1 1 2
v v , u ... v v , u v v , u v v , u u w

=
adalah himpunan
{ }
n 3 2 1
v ., . . , v , v , v

dimana w
1
ada di W dan w
2
ortogonal pada W dengan
memisalkan
2 1
w w u

+ =
n n 3 3 2 2 1 1 1
v v , u ... v v , u v v , u v v , u w

+ + + + =
dan
Metode Gramm Schmidt
Metode ini digunakan untuk merubah suatu himpunan
vektor yang bebas linear menjadi himpunan yang
orthonormal.
Jika yang akan ditransformasikan adalah himpunan
vektor yang merupakan basis RHD V maka metode
gramm schmidt akan menghasilkan basis
orthonormal untuk V.
Misalkan diketahui K = adalah himpunan
{ }
n 3 2 1
v ., . . , v , v , v

vektor yang bebas linear, maka K dapat dirubah menjadi
S =
yang orthonormal menggunakan metode { }
n 3 2 1
u ., . . , u , u , u

Gramm Schmidt yaitu:
Metode Gramm Schmidt (2)
1. Misalkan merupakan perubahan dari vektor
2 1
u dan u

1 1 2 1
u u , v w

=
maka
1
u

2. Langkah kedua
1
v

1
u

1
w

2
v

1
1
1
v
v
u

=
, maka diperoleh , sehingga
1 u
1
=

didapatkan orthonormal.
1
u

2
w

1 1 2 2 2
u u , v v w

=
Sehingga didapat dua vektor
1 1 2 2
1 1 2 2
2
u u , v v
u u , v v
u

=
yang orthonormal
2
u

Metode Gramm Schmidt (3)

3. Langkah ketiga
3 2 1
u dan u , u

2 2 3 1 1 3 1
u u , v u u , v w

+ =
1
u

1
w

3
v

2
w

2 2 3 1 1 3 3 2
u u , v u u , v v w

=
Sehingga didapat dua vektor
2 2 3 1 1 3 3
2 2 3 1 1 3 3
3
u u , v u u , v v
u u , v u u , v v
u

=
yang orthonormal
2
u

3
u

4. Langkah keempat
3 3 4 2 2 4 1 1 4 4
3 3 4 2 2 4 1 1 4 4
4
u u , v u u , v u u , v v
u u , v u u , v u u , v v
u

=
n. Langkah ke-n
1 n 1 n n 2 2 n 1 1 n n
1 n 1 n n 2 2 n 1 1 n n
n
u u , v ... u u , v u u , v v
u u , v ... u u , v u u , v v
u




=

Hal-hal yang perlu diperhatikan

Metode ini, pemilihan v
1
, v
2
, ,v
n
tidak harus
mengikuti urutan vektor yang diberikan tetapi bebas
sesuai keinginan, karena basis suatu ruang vektor
tidaklah tunggal.
Pemilihan urutan yang disarankan adalah yang
mengandung hasil kali dalam yang bernilai nol, yaitu
<v
i
,v
j
>=0, dalam kasus ini pilih v
1
=v
i
, v
2
=v
j
dan
seterusnya.