Aplikasi RHD :
bermanfaat dalam beberapa metode optimasi,
seperti metode least square dalam peminimuman BER
dalam berbagai bidang rekayasa.
19/10/23 14:21 1
Definisi
Misalnya V adalah suatu ruang vektor, dan u , v V
maka notasi u , v dinamakan hasil kali dalam
jika memenuhi keempat aksioma sebagai berikut:
1. u , v v , u (Simetris)
2. u v , w u , w v , w (Aditivitas)
3. untuk suatu kR, k u , v u , k v k u , v
(Sifat Homogenitas)
4. u , u 0 , untuk setiap u
dan u, u 0 u 0 (Sifat Positifitas)
Ruang vektor yang dilengkapi dengan operasi hasilkali
dalam dinamakan Ruang Hasilkali Dalam (RHD)
19/10/23 14:21 2
Jika V merupakan suatu ruang hasil kali dalam,
maka norm (panjang) sebuah vektor u
dinyatakan oleh :
1
u u, u 2 0
19/10/23 14:21 4
(ii) u v , w <(u1+v1, u2+v2, u3+v3), (w1, w2, w3)>
= 2u1w1+2v1w1+u2w2 +v2w2+3u3w3+3v3w3
= 2u1w1+u2w2+3u3w3+2v1w1+v2w2+3v3w3
u, w v, w
(bersifat aditivitas)
(iii) kuntuk
u , v suatu
kR,
<(ku1, ku2, ku3), (v1, v2, v3)>
= 2ku1v1 + ku2v2 + 3ku3v3
=
kk2u v 1+ ku2uv,2 k+vk.3u
u ,1v 3v3
(bersifat
homogenitas)
19/10/23 14:21 5
2 2 2
(iv) u , u 2u1 u2 3u3 memenuhi
1
Jelas bahwa u , u 2 0 untuk setiap u Sifat
positivitas
dan u , u 0 hanya jika u 0 untuk semua
vector
sembarang
Contoh :
Tunjukan bahwa u , v u1v1 2u2 v2 3u3v3
bukan merupakan hasil kali dalam
Jawab :
Perhatikan 2 2 2
u , u 2u1 u2 3u3
19/10/23 14:21 7
19/10/23 14:21 8
Carilah cosinus sudut diantara vektor vektor
19/10/23 14:21 9
Himpunan Ortonormal
Sebuah himpunan vektor pada ruang hasil kali dalam
dinamakan himpunan ortogonal
jika semua pasangan vektor yang berbeda dalam
himpunan tersebut adalah ortogonal (saling tegak
lurus).
Himpunan ortonormal himpunan ortogonal yang
setiap vektornya memiliki panjang (normnya) satu.
19/10/23 14:21 10
Jika dua vektor u dan v dikatakan vektor2
2 2 2
ortogonal pada RHD, maka u v u v
Contoh :
1. 1 -1
A
0
, 0
19/10/23 14:21 11
Misalkan
S v1 , v 2 ,..., v n
adalah basis ortonormal untuk RHD V
Jika u adalah sembarang vektor pada V,
maka
u k1v1 k 2 v 2 ... k n v n
19/10/23 14:21 12
Sehingga, untuk setiap i berlaku
u , vi k i
Kombinasi linear u k1v1 k 2 v 2 ... k n v n
Ditulis menjadi
u u , v1 v1 u , v 2 v 2 ... u , v n v n
Contoh : 1
Diketahui a pada RHD Euclides
2
berupa bidang yang dibangun
1 1
2 2
u dan v 1
1
2 2
Nyatakan a sebagai kombinasi linear dari u dan v
19/10/23 14:21 13
Jawab :
a k1u k 2 v Ingat …..
{u , v} merupakan
Basis ortonormal
a a , u u a , v v
1 1 1
1 1 2
a , 2
u ,
v
2 2
1
2 2 1
2
a 3
2
u 1
2
v
1 1
3
1 2 1 2
2 2 1 2 1
2 2
19/10/23 14:21 14
Proses Gramm-Schmidt
19/10/23 14:21 15
2. Langkah kedua c2 w2
q1 c2
w2
w1 p1
c 2 , w1 w1
p1 proy w1 c 2
w1
c 2 , w1 w1 q1 c 2 p1
c 2 c 2 , w1 w1
w2 Vektor satuan searah q1
c 2 , c 2 , w1 w 2
19/10/23 14:21 16
3. Langkah ketiga c3 w3
c3
q2
w3 W
p2
w1 w2
p2 proyW2 c3 c3 , w1 w1 c3 , w2 w2 q 2 c3 p 2
c3 c3 , w1 w1 c3 , w2 w2 Vektor satuan
w3 Yang tegak lurus
c3 c3 , w1 w1 c3 , w2 w2 Bidang W
Jawab :
Langkah 1. 1
3
v1
u1
1, 1, 1
1
u1 3 3
1
3
19/10/23 14:21 18
Langkah 2
Sementara u 2 proy v1 u 2 u 2 u 2 , v1 v1
itu,
2 1 1 1
0, 1, 1
, ,
3 3 3 3
2 1 1
, ,
Karena 3 3 3
u 2 proy v1 u 2
itu, v2
u 2 proy v1 u 2
u 2 proy v1 u 2 4
9 19 19 3
6
2
sehingga :
6
1
v2
6
1
6
19/10/23 14:21 19
Langkah 3
u3 proy W u3 u3 u3 , v1 v1 u3 , v2 v2
1 1 1 1 1 2 1 1
0, 0,1 , , , ,
3 3 3 3 6 6 6 6
1 1
0, ,
2 2
u3 proyW u3 0 14 14 2
2
Sementara
itu, 0
u3 proy W u3 v3 12
v3 sehingga :
u3 proy W u3 1
2
19/10/23 14:21 20
Jadi,
1 2 0
6
3
v1, v2 , v3 = 1
3
, 16 , 12
1 1 1
3 6 2
merupakan basis ortonormal untuk ruang vektor R3
dengan hasil kali dalam Euclides
19/10/23 14:21 21
Contoh : 1 0
Diketahui bidang yang dibangun oleh 0 , 1
1 1
merupakan subruang
dari RHD Euclides di R3
Tentukan proyeksi orthogonal dari vektor
1
u 1
1
pada bidang tersebut.
19/10/23 14:21 22
Jawab :
Diketahui 1 0
v1 0 , v 2 1
1 1
merupakan basis bagi subruang pada RHD tsb.
Karena
v1 , v2
Selain membangun subruang pada RHD
himpunan tsb juga saling bebas linear
(terlihat bahwa ia tidak saling berkelipatan).
Langkah awal :
Basis tersebut basis ortonormal.
19/10/23 14:21 23
v
w1 1
v1
1 , 0 ,1
12 02 12
1 , 0 ,1
2
1 1
,0 ,
2 2
1 1
Perhatikan bahwa : v2 , w1 0 ,1 ,1 ,0 ,
2 2
1
00
2
1
2
19/10/23 14:21 24
Sehingga:
1 1 1 1 1
v2 , w1 w1 ,0 , v2 v2 , w1 w1 0 ,1 ,1 , 0 ,
2 2 2 2 2
1 1 1 1
,0 , ,1 ,
2 2 2 2
Akibatnya :
2 2
1 1
v2 v2 , w1 w1 12
2 2
1 1
1
4 4
6
4
1
6
2
19/10/23 14:21 25
Akhirnya, diperoleh
v2 v2 , w1 w1
w2
v2 v2 , w1 w1
1 1
,1 ,
2 2
1
6
2
1 2 1
, , =
6 6 6
Jadi Basis Orthonormal bagi bidang tsb, maka
himpunan W =
1
1
6
2 2
0 ,
1 6
2
1
6
19/10/23 14:21 26
Proyeksi Orthogonal Vektor 1
u 1
1
pada bidang tersebut adalah
Pr oy W u u , w1 w1 u , w2 w2
Perhatikan bahwa :
1 1
u , w1 1 ,1 ,1 ,0 ,
2 2
1 1 dan
0
1 2 1
2 2 u , w2 1 ,1 ,1 , ,
2 6 6 6
1 2 1 2
2
6 6 6 6
2
19/10/23 14:21 27
Dengan demikian,
Pr oy W u u , w1 w1 u , w2 w2
1
1 3
2
= 0
3
1 1
3
2
3
2
3
4
3
19/10/23 14:21 28
Latihan
1. Periksa apakah operasi berikut merupakan
hasil kali dalam atau bukan
a. u , v = u12v1 + u2v22 di R2
19/10/23 14:21 29
3. W merupakan subruang RHD euclides di 3
yang dibangun oleh vektor
1 1
1 dan 0
0 1
1
Tentukan proyeksi orthogonal vektor 1
2
pada W
19/10/23 14:21 30