MATRIKS DAN RUANG VEKTOR

MUH1G3
3 SKS
Silabus :
Bab I Matriks dan Operasinya
Bab II Determinan Matriks
Bab III Sistem Persamaan Linear
Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang
Bab V Ruang Vektor
Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam
Bab VII Transformasi Linear
Bab VIII Ruang Eigen
22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 1
Vektor
VII Transformasi Linear

Sub pokok Bahasan

• Definisi Transformasi Linear
• Matriks Transformasi
• Kernel dan Jangkauan

Beberapa Aplikasi Transformasi Linear

• Grafika Komputer
• Penyederhanaan Model Matematis
• dan lain lain

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 2

Vektor
Transformasi Linear

Misalkan V dan W adalah ruang vektor, T : V  W

dinamakan transformasi linear, jika
untuk setiap a , b  Vdan  berlaku
R :

1. T a  b   T a   T b 

2. T  a    T a 

Jika V = W maka T dinamakan operator linear

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 3

Vektor
Contoh :
Tunjukan bahwa T : R2  R3, dimana
 x  y
 x   
T    x  Rumus Transformasi
 y   y 
 

merupakan tranformasi linear.

Jawab :
Ambil unsur sembarang di R2,
Misalkan u   u1 , v   v1   R 2
u  v 
 2  2

(i) Akan ditunjukan bahwa

T u  v   T u   T v 
22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 4
Vektor
  u1   v1 
T u  v   T     
 u2   v2 
 u1  v1   u2  v2 
 
  u1  v1  
 u 2  v2 
 
 u1  v1   u2  v2 
 
  u1  v1 
 u  v 
 2 2 
 u1  u2   v1  v2 
   
   u1     v1 
 u   v 
 2   2 

Terbukti bahwa T u  v   Τ u   Τ v 
22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 5
Vektor
 (ii) Ambil unsur sembarang u  R dan   R
2

 u 
u     1 
 u2 
 u1  u 2 
 
   u1 
 u 
 2 
  u1  u 2 
 
    u1  
  u  
 2 

 u1  u 2 
 
    u1 
 u 
 2 
 α Τ u 
Jadi, T merupakan transformasi linear.
22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 6
Vektor
Contoh 2 :
Misalkan T merupakan suatu transformasi
dari M2x2 ke R yang didefinisikan oleh
T(A) = det (A), untuk setiap A  M2x2,
Apakah T merupakan Transformasi linier.

Jawab :  a1 a2 
Misalkan A   a3   M 2 x 2
a4 

maka untuk setiap  R berlaku

  a1  a2 
det  
det (A) =   a3  a4 

  2 a1a2  a3 a4    2 det( A)

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 7

Vektor
 Perhatikan bahwa det(A) ≠  det(A)
Jadi T bukan transformasi linier.

Contoh 3 :
Diketahui T : P2 (Polinom orde-2)  R2, dimana
a  b
T (a  bx  cx )  
2

a  c
a. Apakah T merupakan transformasi linear
b. Tentukan T (1  x  x 2
)

Jawab :
a.(i) Ambil unsur sembarang P2,
u  u1  u2 x  u3 x 2 v  v1  v2 x  v3 x 2

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 8

Vektor
Sehingga
u  v  u1  v1   u2  v2  x  u3  v3 x 2
Perhatikan bahwa

T u  v   T u1  v1   u2  v2  x  u3  v3 x 2 
 u1  v1   u2  v2 
  
 u1  v1   u3  v3 
 u1  u2   v1  v2 
  
 u1  u3   v1  v3 
u  u  v  v 
  1 2    1 2 
 u1  u3   v1  v3 
 T u1  u2 x  u3 x 2   T v1  v2 x  v3 x 2 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 9

Vektor
Ambil unsur sembarang P2, u  u1  u2 x  u3 x 2
dan   R, sehingga

T  u   T  u1  u 2 x  u3 x 2 
 u1  u2 
  
 u1  u3 
  u1  u2 
  
  u1  u3 
 u1  u2 
   
 u1  u3 
  T u1  u2 x  u3 x 2 

Jadi, T merupakan transformasi linear

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 10

Vektor
 1  1  0 
b. T (1  x  x )      
2

1  1  0 

Suatu transformasi linear T : V  W dapat

direpresentasikan dalam bentuk :
T  u   Au untuk setiap u  V.

 A dinamakan matriks transformasi dari T.

Contoh :
Misalkan, suatu transformasi linear T : R2  R3
didefinisikan oleh :
 x  y
 x   
     x 
 y   y 
 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 11

Vektor
Jawab :
Perhatikan bahwa
 x  y   1 1 
 x       x
      x     1 0   
 y   y   0 1   y
   

Jadi matriks transformasi untuk T : R2  R3 adalah

 1 1 
 
A   1 0 
 0 1 
 

Jika T : Rn  Rm merupakan transformasi linear

maka ukuran matriks transformasi adalah m x n

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 12

Vektor
Misalkan
  v1 , v 2  basis bagi ruang vektor V dan
 : R 2  R3 merupakan transformasi linear
dimana
vi   ui  untuk setiap i = 1,2.
Matriks transformasinya dapat ditentukan dengan
cara :
Tulis : T v1   v1  u1
2
R

T v 2   v 2  u 2
Sehingga
 3 x 2 v1 v2 2 x 2  u1 u2 3 x 2 v1 v2  basis bagi V
Jadi maka ia punya invers

  u1 u 2 v1 v 2 1

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 13

Vektor
Contoh 3 :
Misalkan
 1 0  0 
      
v1   1 , v2   1 , v3   0  adalah basis bagi R3
   1   1  1 
      

 : R 3  P1 Transformasi linear didefinisikan

T vi   Avi  pi untuk setiap i = 1,2,3.

Jika
p1  1  x; p2  1; p3  2 x
Tentukan :  1 
 
Matrix transformasi dan   1
 2 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 14

Vektor
 Jawab :

Definisikan :
1 1 0
p1  1  x B   ; p2  1B   ; p3  2 x B   
   
  1 0  2
Karena
vi  pi , i  1,2,3
Maka
 1 0 0
   1 1 0
 1 1 0    
  1  1 1   1 0 2
 
atau
1
1 0 0
 1 1 0  

 
 1 1 0
  1 0 2   1  1 1
 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 15

Vektor
 invers matriks dicari dengan OBE :
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
   
1 1 0 0 1 0 ~  0 1 0 1 1 0
 1 1 1  0 1 1 1 0 1 
 0 0 1  

1 0 0 1 0 0
 
~ 0 1 0 1 1 0
0 0 1 0 1 1 

Sehing
ga  1 0 0
 1 1 0    0 1 0
      1 1 0    
 1 0 2  0 1 1   1 2 2
 
Jadi matriks transformasi T adalah  0 1 0
 
 1 2 2

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 16

Vektor
Sementara itu,
 1  1 1
     0 1 0  
  1    1      1
 2 
 
2
    1 2 2  2 
 
  1
  
1
  1 2
ingat bahwa    1  x
 1  B

jadi
 1 
 
  1   1  x 
 2 
 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 17

Vektor
 Contoh
4: Diketahui basis dari polinom orde dua
adalah

1  x,  x  x 2 , 1  x  x 2 
Jika T : P2  R3 adalah transformasi
linear
dimana  2
 0 1
 
T  1  x   1  
T xx 2
  
  2 
T 1 x  x 2
  
 1
 2  0  0
     
Tentuka
n Gunakan

T 1 x  x2  Definisi
Membangun

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 18

Vektor
Jawab :
Perhatikan bahwa
himpunan 3 polinom tersebut adalah basis
bagi polinom orde 2
maka polinom tersebut ditulis nejadi :

  
1  x  x 2  k1 1  x   k2  x  x 2  k3 1  x  x 2 
Samakan suku-suku sejenis
sehingga diperoleh SPL
k1  k3  1
k1  k2  k3  1
k 2  k3  1
dengan solusi k1 =0 , k2 = 2, dan k3 = 1.

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 19

Vektor
Jadi kombinasi linear diatas berbentuk :
  
1  x  x 2  0 1  x   2  x  x 2  1 1  x  x 2 
atau
     
T 1  x  x 2  T 0 1  x   2  x  x 2  1 1  x  x 2 
Karena transformasi T bersifat linear maka :
    
T 1  x  x 2  0 T 1  x   2 T  x  x 2  T 1  x  x 2 
 1  2  4
     
 2  2   1   5
 0  0  
    0

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 20

Vektor
Kernel dan Jangkauan
Misalkan T : V → W merupakan transformasi linear
Semua unsur di V yang dipetakan ke vektor nol di W
dinamakan kernel T
notasi ker ( T ).
atau
Ker (T )   u  V | T u   0

Contoh 5 : a  b
Trans. Linear T : P2  R2 T (a  bx  cx )   2

a  c
 1  1  0 
Perhatikan bahwa T (1  x  x )  1  1   0 
2

   

maka 1  x  x 2
 Ker (T )

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 21

Vektor
Sementara itu, 1  2 x  x 2  Ker (T )
  1
karena T (1  2 x  x )     0
2

1
Jelas bahwa vektor nol pada daerah asal
transformasi merupakan unsur kernel T.
Tetapi, tak semua transformasi linear mempunyai
vektor tak nol sebagai unsur kernel T.

Teorema :
Jika T : V  W adalah transformasi linear
maka Ker (T) merupakan subruang dari V
Bukti :
Ambila , b  Ker (T ) sembarang dan Riil

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 22

Vektor
1. Karena setiap a  Ker (T )
artinya setiap a  V sehingga T a   0
maka Ker(T)  V

2. Perhatikan bahwa 0  Ker (T )


artinya setiap T 0  A 0  0
oleh karena itu Ker(T) ≠ { }
3. Karena a , b  Ker (T )dan Ker(T)  V
Ingat bahwa V mrp ruang vektor, sehingga berlaku
a  b V
akibatnya  
T a  b  T a  Tb  0  0  0

Jadi
a  b  ker T 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 23

Vektor
4. Karena a  Ker (T ) maka a  V

karena V adalah ruang vektor

maka untuk setiap   Riil berlaku :

T  a    T a    0  0
Jadi,
 a  Ker (T )
Dengan demikian, terbukti bahwa
Jika T : V  W adalah transformasi linear maka
Ker(T ) merupakan subruang dari ruang vektor V
Karena Ker(T ) merupakan subruang

 Basis Ker(T).

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 24

Vektor
 Contoh 6 :
Diketahui Transformasi linear T : R3 →P2
dengan
 a 
  =(a + b) + (2a – c)x + (2a + b +
T  b  2
c)x
 c 
Tentukan basis dan dimensi Ker(T) dan
R(T)
Jawab :
Perhatikan
bahwa :
 a 
 
T  b   a  b   2a  c x  2a  b  c x 2  0
 c 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 25

Vektor
 Ini
memberikan
a  b  0
   
 2b  c   0
 2a  b  c   0 
   
sehingga
 a   a  b  1 1 0  a
       
T  b    2b  c   0 2  1  b 
 c   2a  b  c  2 1 1  c 
     
Jadi, matriks transformasi bagi T adalah

1 1 0 
 
A   0 2  1
2 1 1 
 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 26

Vektor
Dengan melakukan OBE pada matriks tersebut :
1 1 0 0  1 1 0 0   1 0 1/ 2 0
     
 0 2 1 0 ~  0 2 1 0  ~  0 1 1/ 2 0
2 1 1 0 
 0 1 1 0   0 0 1/ 2 0
    

1 0 0 0 
 
~ 0 1 0 0 
0 0 1 0 
 

Dengan demikian, Basis ker(T) = { }

dan nulitasnya adalah nol.

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 27

Vektor
 Perhatikan hasil OBE
maka basis ruang kolom dari matriks A
adalah :
 1   1   0  
      
 0 ,  2 ,   1 
 2   1   1  
      
oleh karena itu, basis jangkauan dari T adalah :

1  2x2 , 1  2x  x2 ,  x  x2 
sehingga rank (dimensi basis R(t)) = 3

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 28

Vektor
 Contoh 7 :
Diketahui transformasi linear T : R4 
R3
didefinisikan
 a  oleh :
   ab 
  b   
T    c  2d 
 c 
    a  b  c  2d 
 d 
Tentukan basis kernel dari T dan
nulitasnya

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 29

Vektor
 Jaw
ab :
 a 
   ab 

  b 
T    c  2d 
 c 
    a  b  c  2d 
 d 
a
 1 1 0 0  
  b 
  0 0 1  2 
 1 1 1  2  c 
  d 
 
Jadi
1 1 0 0 
 
A   0 0 1  2
 1 1 1  2
 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 30

Vektor
Basis Ker(T) dan Nulitasnya?

Ker(T) adalah ruang solusi dari

a
 
b
T v   Av   0, v     R 4
c
 
d 
 
Dengan OBE
 1 1 0 0  1 1 0 0 
   
A ~  0 0 1  2 ~ 0 0 1  2
 1 1 1  2  0 0 0 0 
   

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 31

Vektor
Ker(T) = ruang solusi dari Av  0
yaitu
 a  a  1   0  
        
 b   b    1  0  
   s   t , s , t  0 
c  0  1 
 c        

 d 

d   0 
     1  
  2 
Jadi Basis Ker(T) adalah
 1   0 
   
  1  0 
 ,
0  1 
   
 0 
  1 
  2 

Nulitas = Dimensi dari Ker(T) = 2

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 32

Vektor
 Latihan
1. Suatu transformasi T : 3 
2
a
didefinisikan oleh    a  2b 
T  b    
c  a  c 
 
Periksa apakah T merupakan transformasi
linear
2. Jika suatu transformansi T : P1  P2 diberikan
oleh :
T 2  x   4  x  x 2 d T 1  3 x   7  2 x  2 x 2
an
Tentukan T 3  x 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 33

Vektor
(Untuk no. 3 – 5)
Suatu transformasi linear,
Yang diilustrasikan sebagaiT :R 2
R 3

berikut :
 3  1
 1      3   
T      1 dan T     2 
  2   1   5   
   1 

3. Tentukan matriks transformasi dari T !

 1 
4. Tentukan hasil transformasi, T  
 3 
5. Tentukan basis kernel dan jangkauan dari T !

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 34

Vektor
 6. Tentukan rank dan nulitas matriks Transformasi :
 1  2  1 1 
A   1 2 3  1
 1 2 2  1
7. Misalkan T : 3  2 didefinisikan
oleh
a
   a  2b 
T  b    
c  a  c 
 
Tentukan basis Ker(T) dan basis R(T)
beserta dimensinya !

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 35

Vektor