Aljabar Linear Elementer

MA1223
3 SKS
Silabus :
Bab I Matriks dan Operasinya
Bab II Determinan Matriks
Bab III Sistem Persamaan Linear
Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang
Bab V Ruang Vektor
Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam
Bab VII Transformasi Linear
Bab VIII Ruang Eigen

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 1

VII Transformasi Linear

Sub pokok Bahasan

• Definisi Transformasi Linear
• Matriks Transformasi
• Kernel dan Jangkauan

Beberapa Aplikasi Transformasi Linear

• Grafika Komputer
• Penyederhanaan Model Matematis
• dan lain lain

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 2

Transformasi Linear

Misalkan V dan W adalah ruang vektor, T : V  W

dinamakan transformasi linear, jika
untuk setiap a , b  V dan   R berlaku :

1. T a  b   T a   T b 

2. T  a    T a 

Jika V = W maka T dinamakan operator linear

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 3

Contoh :
Tunjukan bahwa T : R2  R3, dimana
 x  y
 x   
T    x  Rumus Transformasi
 y   y 
 
merupakan tranformasi linear.
Jawab :
Ambil unsur sembarang di R2,
Misalkan  v1 
 u1 

u   ,  v  
v    R 2

 2
u  2
(i) Akan ditunjukan bahwa
T u  v   T u   T v 

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 4

  u1   v1 
T u  v   T     
 u2   v2 
 u1  v1   u2  v2 
 
  u1  v1  
 u 2  v2 
 
 u1  v1   u2  v2 
 
  u1  v1 
  
 u 2 v 2 
 u1  u 2   v1  v2 
   
   u1     v1 
 u   v 
 2   2 

Terbukti bahwa T u  v   Τ u   Τ v 

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 5

 (ii) Ambil unsur sembarang u  R dan   R
2

 u 
u     1 
 u2 
 u1  u2 
 
   u1 
 u 
 2 
  u1  u 2 
 
    u1  
  u  
 2 

 u1  u 2 
 
    u1 
 u 
 2 
 α Τ u 
Jadi, T merupakan transformasi linear.

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 6

Contoh 2 :
Misalkan T merupakan suatu transformasi
dari M2x2 ke R yang didefinisikan oleh
T(A) = det (A), untuk setiap A  M2x2,
Apakah T merupakan Transformasi linier.

Jawab :
 a1 a2 
Misalkan A     M 2 x 2
 a3 a4 

maka untuk setiap  R berlaku

  a1  a2 
det (A) = det  
  a3  a4 

 2
a1a2  a3a4    2det( A)

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 7

 Perhatikan bahwa det(A) ≠  det(A)
Jadi T bukan transformasi linier.

Contoh 3 :
Diketahui T : P2 (Polinom orde-2)  R2, dimana
 a  b
T (a  bx  cx )  
2

a  c
a. Apakah T merupakan transformasi linear
b. Tentukan T (1  x  x 2
)

Jawab :
a.(i) Ambil unsur sembarang P2,
p  u1  u2 x  u3 x 2 q  v1  v2 x  v3 x 2

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 8

Sehingga
p  q  u1  v1   u2  v2  x  u3  v3 x 2

Perhatikan bahwa

T  p  q   T u1  v1   u2  v2  x  u3  v3  x 2 
 u  v   u2  v2 
  1 1 
 u1  v1   u3  v3  
 u1  u2   v1  v2 
  
 u1  u3   v1  v3  
u  u  v  v 
  1 2    1 2 
 u1  u3   v1  v3 
  
 T u1  u2 x  u3 x 2  T v1  v2 x  v3 x 2 

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 9

Ambil unsur sembarang P2, p  u1  u2 x  u3 x 2
dan   R, sehingga


T  u   T  u1  u2 x  u3 x 2 
 u1  u2 
  
 u1  u3 
  u1  u2 
  
  u1  u3 
 u1  u2 
   
 u1  u3 

  T u1  u2 x  u3 x 2 
Jadi, T merupakan transformasi linear

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 10

 1  1  0 
b. T (1  x  x 2 )      
1  1  0

Suatu transformasi linear T : V  W dapat

direpresentasikan dalam bentuk :
T  u   Au untuk setiap u  V.

 A dinamakan matriks transformasi dari T.

Contoh :
Misalkan, suatu transformasi linear T : R2  R3
didefinisikan oleh :
 x  y
 x   
     x 
 y   y 
 

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 11

Jawab :
Perhatikan bahwa
 x  y   1 1 
 x       x
     x     1 0   
 y   y   0   y
   1 

Jadi matriks transformasi untuk T : R2  R3 adalah

 1 1 
 
A   1 0 
 0 1 
 

Jika T : Rn  Rm merupakan transformasi linear

maka ukuran matriks transformasi adalah m x n

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 12

Misalkan
  v1 , v2  basis bagi ruang vektor V dan
 : R 2  R3 merupakan transformasi linear
dimana
vi   ui  untuk setiap i = 1,2.
Matriks transformasinya dapat ditentukan dengan cara :
Tulis :
T v1   v1  u1
T v2   v2  u 2
Sehingga
 3 x 2 v1 v2 2 x 2  u1 u2 3 x 2 v1 v2  basis bagi V
Jadi maka ia punya invers

  u1 u 2 v1 v 2 1

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 13

Contoh 3 :
Misalkan
 1 0  0 
      
v1   1 , v2   1 , v3   0  adalah basis bagi R3
   1   1  1 
      

 : R 3  P1 Transformasi linear didefinisikan

T vi   Avi  pi untuk setiap i = 1,2,3.

Jika
p1  1  x; p2  1; p3  2 x
Tentukan :  1 
 
Matrix transformasi dan    1
 2 

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 14

Jawab :
Definisikan :
1 1  0
p1  1  xB   ; p2  1B   ; p3  2 xB   
  1  0  2
Karena
vi  pi , i  1,2,3
Maka
1 0 0
   1 1 0
 1 1 0    
  1  1 1   1 0 2
 
atau
1
1 0 0
 1 1 0  

 
 1 1 0
  1 0 2   1  1 1
 

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 15

 invers matriks dicari dengan OBE :
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
   
1 1 0 0 1 0 ~ 0 1 0 1 1 0
 1 1 1  0 1 1 1 0 1 
 0 0 1  

1 0 0 1 0 0
 
~ 0 1 0 1 1 0
0 0 1 0 1 1 


Sehingga  1 0 0
 1 1 0    0 1 0
      1 1 0    
 1 0 2   0 1 1   1 2 2 
 
Jadi matriks transformasi T adalah  0 1 0
 
 1 2 2

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 16

Sementara itu,
 1  1 1
     0 1 0  
  1    1      1
 2 
 
 2
    1 2 2  2 
 
  1
  
1
  1
ingat bahwa    1  x
2
 1  B

jadi
 1 
 
   1   1  x 
 2 
 

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 17

Contoh 4 :
Diketahui basis dari polinom orde dua adalah
 1  x,  x  x2 , 1  x  x2 
Jika T : P2  R3 adalah transformasi linear
dimana
 0 1  2
 
T  1  x   1   
 
T  x  x   2
2    
T 1  x  x  1
2

 2 0  0
     

Tentukan
Gunakan

T 1 x  x2  Definisi
Membangun

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 18

Jawab :
Perhatikan bahwa
himpunan 3 polinom tersebut adalah basis
bagi polinom orde 2
maka polinom tersebut ditulis nejadi :


1  x  x 2  k1 1  x   k2  x  x 2  k3 1  x  x 2  
Samakan suku-suku sejenis
sehingga diperoleh SPL

k1  k3  1
k1  k2  k3  1
k 2  k3  1
dengan solusi k1 =0 , k2 = 2, dan k3 = 1.

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 19

Jadi kombinasi linear diatas berbentuk :
  
1  x  x 2  0 1  x   2  x  x 2  1 1  x  x 2 
atau
     
T 1  x  x 2  T 0 1  x   2  x  x 2  1 1  x  x 2 
Karena transformasi T bersifat linear maka :
    
T 1  x  x 2  0T 1  x   2T  x  x 2  T 1  x  x 2 
 1  2  4
     
 2  2   1   5 
 0  0  
    0

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 20

Kernel dan Jangkauan
Misalkan T : V → W merupakan transformasi linear
Semua unsur di V yang dipetakan ke vektor nol di W
dinamakan kernel T
notasi ker ( T ).
atau
Ker (T )   u  V | T u   0

Contoh 5 :
 a  b
Trans. Linear T : P2  R2 T (a  bx  cx )  
2

a  c
1  1  0 
Perhatikan bahwa T (1  x  x )      
2

1  1  0 
maka 1  x  x 2  Ker (T )

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 21

Sementara itu, 1  2 x  x 2  Ker (T )
  1
karena T (1  2 x  x )     0
2

1
Jelas bahwa vektor nol pada daerah asal
transformasi merupakan unsur kernel T.
Tetapi, tak semua transformasi linear mempunyai
vektor tak nol sebagai unsur kernel T.

Teorema :
Jika T : V  W adalah transformasi linear
maka Ker (T) merupakan subruang dari V
Bukti :
Ambil a , b  Ker (T ) sembarang dan Riil

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 22

1. Karena setiap a  Ker (T )
artinya setiap a  V sehingga T a   0
maka Ker(T)  V
2. Perhatikan bahwa 0  Ker (T )
artinya setiap T 0  A 0  0 
oleh karena itu Ker(T) ≠ { }
3. Karena a , b  Ker (T ) dan Ker(T)  V
Ingat bahwa V mrp ruang vektor, sehingga berlaku
a  b V
akibatnya  
T a  b  T a  Tb  0  0  0
Jadi
a  b  ker T 

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 23

4. Karena a  Ker (T ) maka a  V

karena V adalah ruang vektor

maka untuk setiap   Riil berlaku :

T  a    T a    0  0
Jadi,
 a  Ker (T )
Dengan demikian, terbukti bahwa
Jika T : V  W adalah transformasi linear maka
Ker(T ) merupakan subruang dari ruang vektor V
Karena Ker(T ) merupakan subruang

 Basis Ker(T).

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 24

Contoh 6 :
Diketahui Transformasi linear T : R3 →P2 dengan
 a 
 
T  b  =(a + b) + (2a – c)x + (2a + b + c)x2
 c 

Tentukan basis dan dimensi Ker(T) dan R(T)

Jawab :
Perhatikan bahwa :
 a 
 
T  b   a  b   2a  c x  2a  b  c x 2  0
 c 

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 25

 Ini memberikan
a  b  0
   
 2b  c   0
 2a  b  c   0 
   
sehingga
 a    a  b  1 1 0  a
        
T  b     2b  c   0 2  1  b 
 c    2a  b  c  2 1 1  c 
     
Jadi, matriks transformasi bagi T adalah

1 1 0 
 
A   0 2  1
2 1 1 
 

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 26

Dengan melakukan OBE pada matriks tersebut :
1 1 0 0 1 1 0 0   1 0 1/ 2 0
     
 0 2 1 0 ~  0 2 1 0  ~  0 1 1/ 2 0
2 1 1 0 
 0 1 1 0   0 0 1/ 2 0
    

1 0 0 0 
 
~ 0 1 0 0 
0 0 1 0 

Dengan demikian, Basis ker(T) = { }
dan nulitasnya adalah nol.

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 27

Perhatikan hasil OBE
maka basis ruang kolom dari matriks A adalah :

 1   1   0  
      
 0 ,  2 ,   1 
 2   1   1  
      

oleh karena itu, basis jangkauan dari T adalah :

1  2x2 , 1  2x  x2 ,  x  x2 
sehingga rank (dimensi basis R(t)) = 3

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 28

Contoh 7 :
Diketahui transformasi linear T : R4  R3
didefinisikan oleh :
 a 
   ab 
  b   
T    c  2d 
 c 
    a  b  c  2d 
 d 

Tentukan basis kernel dari T dan nulitasnya

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 29

Jawab :
 a 
   ab 

  b 
T    c  2d 
 c 
    a  b  c  2d 
 d 
a
 1 1 0 0  
  b 
  0 0 1  2 
 1 1 1  2  c 
  d 
 
Jadi
1 1 0 0 
 
A 0 0 1  2
 1 1 1  2
 

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 30

Basis Ker(T) dan Nulitasnya?
Ker(T) adalah ruang solusi dari
a
 
b
T v   Av   0, v     R 4
c
 
d 
 
Dengan OBE
 1 1 0 0  1 1 0 0 
   
A ~  0 0 1  2 ~  0 0 1  2
 1 1 1  2  0 0 0 0 
   

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 31

Ker(T) = ruang solusi dari Av  0
yaitu
 a  a  1   0  
        
 b   b    1  0  
      
1 
c  0  s t , s , t 0
 c        

 d 

d   0 
     1  
  2 
Jadi Basis Ker(T) adalah
 1   0 
   
  1  0 
  ,
1 
 0  


 0   1 
  2 
Nulitas = Dimensi dari Ker(T) = 2

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 32

Latihan
1. Suatu transformasi T : 3  2
didefinisikan oleh
a
   a  2b 
T  b    
c  a  c 
 
Periksa apakah T merupakan transformasi linear
2. Jika suatu transformansi T : P1  P2 diberikan oleh :

T 2  x  4  x  x 2 dan T 1  3x  7  2 x  2 x 2

Tentukan T 3  x

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 33

(Untuk no. 3 – 5)
Suatu transformasi linear, T :R2R3
Yang diilustrasikan sebagai berikut :
 3  1
 1      3   
T      1 dan T     2 
  2   1   5    1 
   

3. Tentukan matriks transformasi dari T !

 1 
4. Tentukan hasil transformasi, T  
 3
 
5. Tentukan basis kernel dan jangkauan dari T !

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 34

6. Tentukan rank dan nulitas matriks Transformasi :
 1  2  1 1 
A   1 2 3  1
 1 2 2  1

7. Misalkan T : 3  2 didefinisikan oleh

a
   a  2b 
T  b    
c  a  c 
 
Tentukan basis Ker(T) dan basis R(T)
beserta dimensinya !

12/07/2018 6:59 MA-1223 Aljabar Linear 35