Aljabar Linear Elementer

Silabus :
Bab
Bab
Bab
Bab
Bab
Bab
Bab
Bab

MA1223
3 SKS

I
Matriks dan Operasinya
II Determinan Matriks
III Sistem Persamaan Linear
IV Vektor di Bidang dan di Ruang
V Ruang Vektor
VI Ruang Hasil Kali Dalam
VII Transformasi Linear
VIII Ruang Eigen

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

VII

Transformasi Linear

Sub pokok Bahasan

Definisi Transformasi Linear
Matriks Transformasi
Kernel dan Jangkauan
Beberapa Aplikasi Transformasi Linear
Grafika Komputer
Penyederhanaan Model Matematis
dan lain lain

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

Transformasi Linear
Misalkan V dan W adalah ruang vektor, T : V W
dinamakan transformasi linear, jika
untuk setiap a , b V dan R berlaku :
1. T a b T a T b

2. T a T a
Jika V = W maka T dinamakan operator linear

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

Contoh :
Tunjukan bahwa T : R2 R3, dimana
x y

x
T x
y y

Rumus Transformasi

merupakan tranformasi linear.

Jawab :
Ambil unsur sembarang di R2,
v1
Misalkan
u1
2

u ,
v
u
2
2
(i) Akan ditunjukan bahwa

T u v T u T v

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

 u1 v1
T u v T
u2 v2

u1 v1 u2 v2

u1 v1

u 2 v2

u1 v1 u 2 v2

u1 v1

v
2
2

u1 u2 v1 v2

u1 v1
u v
2
2

Terbukti bahwa T u v u v
28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

2
(ii) Ambil unsur sembarang u R dan R

u1

u
u2
u1 u2

u1

u2

u1 u 2

u1

u 2

u1 u 2

u1
u

Jadi, T merupakan transformasi linear.

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

Contoh 2 :
Misalkan T merupakan suatu transformasi
dari M2x2 ke R yang didefinisikan oleh
T(A) = det (A), untuk setiap A M2x2,
Apakah T merupakan Transformasi linier.
Jawab :
a1
Misalkan A a
3

a2
M 2 x 2
a4

maka untuk setiap R berlaku

a1 a2

det
det (A) =
a3 a4

2 a1a2 a3 a4 2 det( A)
28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

Perhatikan bahwa det(A) det(A)

Jadi T bukan transformasi linier.
Contoh 3 :
Diketahui T : P2 (Polinom orde-2) R2, dimana
a b
2

T (a bx cx )
a c
a. Apakah T merupakan transformasi linear
2
T
(
1

x
)
b. Tentukan
Jawab :
a.(i) Ambil unsur sembarang P2,
p u1 u2 x u3 x 2
28/11/15 10:14

q v1 v2 x v3 x 2
MA-1223 Aljabar Linear

Sehingga

p q u1 v1 u2 v2 x u3 v3 x 2

Perhatikan bahwa

T p q T u1 v1 u2 v2 x u3 v3 x 2
u1 v1 u2 v2

u1 v1 u3 v3

u1 u2 v1 v2

u1 u3 v1 v3
u1 u2 v1 v2

u1 u3 v1 v3

T u1 u2 x u3 x 2 T v1 v2 x v3 x 2

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

Ambil unsur sembarang P2,

p u1 u2 x u3 x 2

dan R, sehingga

T u T u1 u2 x u3 x 2

u1 u2

u1 u3
u1 u2

u1 u3

u1 u2

u1 u3

T u1 u2 x u3 x 2

Jadi, T merupakan transformasi linear

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

10

 1 1 0
2

b. T (1 x x )
1 1 0

Suatu transformasi linear T : V W dapat

direpresentasikan dalam bentuk :
untuk setiap u V.
T u Au
A dinamakan matriks transformasi dari T.
Contoh :
Misalkan, suatu transformasi linear T : R2 R3
didefinisikan oleh :
x y

x
x
y y

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

11

Jawab :
Perhatikan bahwa
x y 1 1

x
x
x 1 0
y
y 0
y
1

Jadi matriks transformasi untuk T : R2 R3 adalah

1 1

A 1 0
0 1

Jika T : Rn Rm merupakan transformasi linear

maka ukuran matriks transformasi adalah m x n

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

12

Misalkan

v1 , v 2

: R 2 R3

basis bagi ruang vektor V dan

merupakan transformasi linear

dimana
vi ui untuk setiap i = 1,2.
Matriks transformasinya dapat ditentukan dengan cara :
Tulis :
T v1 v1 u1

T v 2 v 2 u 2

Sehingga
Jadi

3 x 2 v1

v2 2 x 2 u1 u2 3 x 2

v1

v2 basis bagi V

maka ia punya invers

u1 u 2 v1 v 2 1

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

13

Contoh 3 :
Misalkan

1
0
0

v1 1 , v2 1 , v3 0
1
1
1

adalah basis bagi R3

: R 3 P1 Transformasi linear didefinisikan

T vi Avi pi

untuk setiap i = 1,2,3.

Jika
p1 1 x; p2 1; p3 2 x
1
Tentukan :

Matrix transformasi dan 1

2
28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

14

Jawab :

Definisikan :

p1 1 x B

Karena
vi pi ,

1
1
0

; p2 1 B ; p3 2 x B

1
0
2

i 1,2,3

Maka
0 0
1

1 1 0

1
1 0
1 1 1 1 0 2

atau

28/11/15 10:14

0 0
1

1 1 0
1
1 0
1 0 2

1
1

MA-1223 Aljabar Linear

15

invers matriks dicari dengan OBE :

1

1 0 0

1 1 0
1 1 1

0 1 0

0 0 1

Sehing
1 1 0

1 0 2

0 0

1 1 0
1 0 1

~ 0 1 0
0 1 1

1 0 0

~ 0 1 0
0 0 1

ga

1 0 0

1 1 0
0

1 1

1 0 0

0 1 0

1 1 0
0 1 1 1 2 2

Jadi matriks transformasi T adalah 0

1 0

1 2 2

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

16

Sementara itu,
1

1
2

1
2

0 1 0

1 2 2

1
2

1
1
1 x 2

1 B

ingat bahwa
jadi

1
2

28/11/15 10:14

1 x

MA-1223 Aljabar Linear

17

Contoh
Diketahui basis dari polinom orde dua
4:
adalah
1 x, x x 2 , 1 x x 2

Jika T : P2 R3 adalah transformasi

linear
dimana
0
1

T 1 x 1
2

T xx

Tentuka

T 1 x x2

T 1 x x2

2

1
0

Gunakan
Definisi
Membangun

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

18

Jawab :
Perhatikan bahwa
himpunan 3 polinom tersebut adalah basis
bagi polinom orde 2
maka polinom tersebut ditulis nejadi :

1 x x 2 k1 1 x k2 x x 2 k3 1 x x 2

Samakan suku-suku sejenis

sehingga diperoleh SPL

k1 k3 1
k1 k2 k3 1
k 2 k3 1
dengan solusi k1 =0 , k2 = 2, dan k3 = 1.
28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

19

Jadi kombinasi linear diatas berbentuk :

1 x x 2 0 1 x 2 x x 2 1 1 x x 2
atau

T 1 x x 2 T 0 1 x 2 x x 2 1 1 x x 2

Karena transformasi T bersifat linear maka :

T 1 x x 2 0 T 1 x 2 T x x 2 T 1 x x 2

1 2
4


2 2 1 5
0 0
0

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

20

Kernel dan Jangkauan

Misalkan T : V W merupakan transformasi linear
Semua unsur di V yang dipetakan ke vektor nol di W
dinamakan kernel T
notasi ker ( T ).
atau
Ker (T ) u V | T u 0
Contoh 5 :
Trans. Linear T : P2 R2

a b

T (a bx cx )
a c
2

1 1 0
Perhatikan bahwa T (1 x x ) 1 1 0

2
1

x
Ker (T )
maka

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

21

Sementara itu, 1 2 x x 2 Ker (T )

1
0
karena T (1 2 x x )
1
2

Jelas bahwa vektor nol pada daerah asal

transformasi merupakan unsur kernel T.
Tetapi, tak semua transformasi linear mempunyai
vektor tak nol sebagai unsur kernel T.
Teorema :
Jika T : V W adalah transformasi linear
maka Ker (T) merupakan subruang dari V
Bukti :
Ambil a , b Ker (T ) sembarang dan Riil
28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

22

1.

Karena setiap a Ker (T )

artinya setiap a V sehingga T a 0
maka Ker(T) V

2.

Perhatikan bahwa 0 Ker (T )

artinya setiap T 0 A 0 0
oleh karena itu Ker(T) { }

3. Karena a , b Ker (T ) dan Ker(T) V

Ingat bahwa V mrp ruang vektor, sehingga berlaku
a b V

akibatnya
Jadi

28/11/15 10:14

T a b T a Tb 0 0 0

a b ker T
MA-1223 Aljabar Linear

23

4. Karena a Ker (T ) maka a V

karena V adalah ruang vektor

maka untuk setiap Riil berlaku :

T a T a 0 0

Jadi,

a Ker (T )

Dengan demikian, terbukti bahwa

Jika T : V W adalah transformasi linear maka
Ker(T ) merupakan subruang dari ruang vektor V
Karena Ker(T ) merupakan subruang
Basis Ker(T).
28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

24

Contoh 6 :
Diketahui Transformasi linear T : R3 P2
dengan a

T b =(a + b) + (2a c)x + (2a + b +

2
c c)x

Tentukan basis dan dimensi Ker(T) dan

R(T)
Jawab :
Perhatikan
bahwa :
a

T b a b 2a c x 2a b c x 2 0
c

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

25

Ini
memberikan
ab

2b c

2a b c

sehingga

0

0
0

ab

2b c
2a b c

Jadi, matriks transformasi

a

T b
c

1 1 0

0 2 1
2 1 1

a

b
c

bagi T adalah

1 1 0

A 0 2 1
2 1 1

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

26

Dengan melakukan OBE pada matriks tersebut :

1 1

0 2 1
2 1 1

0 ~
0

0 2 1 0
0 1 1 0

1 0 1/ 2

~ 0 1 1/ 2
0 0 1/ 2

0
0

1 0 0

~ 0 1 0
0 0 1

0
0
0

Dengan demikian, Basis ker(T) = { }

dan nulitasnya adalah nol.

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

27

Perhatikan hasil OBE

maka basis ruang kolom dari matriks A
adalah :
1

0
2

1

, 2
1

, 1
1

oleh karena itu, basis jangkauan dari T adalah :

1 2x2

, 1 2 x x2

, x x2

sehingga rank (dimensi basis R(t)) = 3

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

28

Contoh 7 :
Diketahui transformasi linear T : R4

R3
a
didefinisikan
oleh
:a b

T
c 2d

c
a b c 2d

Tentukan
nulitasnya

28/11/15 10:14

basis

kernel

dari

MA-1223 Aljabar Linear

dan

29

Jaw
ab :

a

b

T
c

d

ab

c 2d

a b c 2d

Jadi

a
1 1 0 0
b
0 0 1 2
c

1 1 1 2
d

1 1 0 0

A 0
0 1 2
1 1 1 2

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

30

Basis Ker(T) dan Nulitasnya?

Ker(T) adalah ruang solusi dari
a

b
T v A v 0, v R 4
c

d

Dengan OBE
1 1 0 0 1 1 0 0

A ~ 0 0 1 2 ~ 0 0 1 2
1 1 1 2 0 0 0 0

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

31

Ker(T) = ruang solusi dari Av 0

yaitu

0
1

t
,
s
,
t

1
c
0

d
0
1

Jadi Basis Ker(T) adalah

1 0



1 0
,

1
0



0 1
2

Nulitas = Dimensi dari Ker(T) = 2

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

32

Latihan
1. Suatu transformasi T : 3

2
didefinisikan oleh

a
a 2b

T b
c a c

Periksa apakah T merupakan transformasi

linear
2. Jika suatu transformansi T : P1 P2 diberikan
eh :
T 2 x 4 x x 2 d
T 1 3x 7 2 x 2 x 2
an
Tentukan T 3 x

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

33

(Untuk no. 3 5)
Suatu transformasi linear, T :R2R3
Yang diilustrasikan sebagai
berikut :
1
3

3
1
2
1 dan
T
T
2

3. Tentukan matriks transformasi dari T !

1
4. Tentukan hasil transformasi, T
3

5. Tentukan basis kernel dan jangkauan dari T !

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

34

6. Tentukan rank dan nulitas matriks Transformasi :

1 2 1 1
A 1
2
3 1
1
2
2 1

7. Misalkan T : 3 2 didefinisikan
leh
a

a 2b

T b
c a c

Tentukan basis Ker(T) dan basis R(T)

beserta dimensinya !

28/11/15 10:14

MA-1223 Aljabar Linear

35