A.

Gerak Melingkar
Beraturan
B. Percepatan
Sentripetal
C. Aplikasi Gerak
Melingkar
D. Gerak Melingkar
Berubah
Beraturan
Gerak Melingkar
Pernahkah Anda melihat kereta luncur (r||er ccs:er)' Men,apa oran,
van, naik kereta luncur tidak terpental keluar ketika kereta luncur
ber,erak pada rel van, melin,kar'
Oerak benda-benda van, lintasannva berupa lin,karan disebut ,erak
melin,kar. Sebuah benda dikatakan melakukan ,erak melin,kar beraturan
jika lintasannva berupa lin,karan dan kelajuan benda tersebut konstan.
Oerak melin,kar serin, dijumpai dalam kehidupan sehari-hari,
antara lain ,erak pentil roda sepeda van, sedan, berputar, ,erakan kereta
luncur men,itari lintasan rel van, berbentuk lin,karan, sampai ,erakan
benda-benda van, relatif besar, vaitu ,erakan planet-planet men,itari
Matahari melalui lintasannva atau orbitnva.
Apakah ,erak melin,kar itu' Adakah hubun,an antara ,erak lurus
van, telah Anda pelajari dan ,erak melin,kar' Jika Anda in,in men,e-
tahui jawaban atas pertanvaan-pertanvaan tersebut, pelajari bab ini den,an
baik.
69
menganalisis besaran Fisika pada gerak melingkar dengan laju konstan.
Setelah mempelajari bab ini, Anda harus mampu:
menerapkan konsep dan prinsip dasar kinematika dan dinamika benda titik.
Hasil yang harus Anda capai:
Roller coaster, pada kecepatan tertentu di lintasan yang menghadap
ke tanah penumpangnya tidak terjatuh.
Bab
4
Sumber: CD Image
70 Mudah dan Aktif Belajar Fisika untuk Kelas X
A. Gerak Melingkar Beraturan
Apakah van, dimaksud den,an ,erak melin,kar beraturan' A,ar
Anda memahaminva, lakukan ke,iatan berikut.
Perhatikan Cambar 4.1. Sebuah partikel ber,erak pada lintasan se-
panjan, busur lin,karan van, berjari-jari n. Saat berada di titik A, partikel
memiliki kecepatan t
1
. Kemudian, partikel ber,erak hin,,a berada di
titik B den,an kecepatan t
2
. Kelajuan partikel di titik A dan di titik B
sama besarnva, tetapi kecepatannva tidak sama. Hal ini disebabkan
kecepatan merupakan besaran vektor.
Pada Cambar 4.1, terlihat bahwa arah kecepatan partikel di posisi
A berbeda den,an arah kecepatan partikel ketika berada di posisi B.
Jadi, walaupun nilai t
1
sama besarnva den,an nilai t
2
, tetapi arah kecepatan
partikel di setiap titik pada lintasannva tidak sama.
1. Laju Linear
Sebuah partikel van, ber,erak melin,kar seperti pada Cambar 4.2
menempuh lintasan sepanjan, kelilin, lin,karan 2 n den,an kelajuan
tetap t, dan waktu tempuh T. Waktu van, diperlukan partikel untuk
menempuh satu kali putaran disebut periode atau waktu putar, diberi
lamban, T, dan banvaknva putaran van, dilakukan partikel dalam satu
sekon disebut frekuensi, diberi lamban, j. Hubun,an antara periode dan
frekuensi memenuhi persamaan
Sebelum mempelajari konsep Cerak Melingkar, kerjakanlah soal-soal berikut dalam buku latihan.
Tes Kompetensi Awal
1. Apa van, Anda ketahui tentan, ,erak melin,kar'
2. Apakah van, dimaksud den,an frekuensi, periode,
dan laju linear'
3. Pada ,erak melin,kar, dikenal satuan rpm, apa van,
Anda ketahui tentan, satuan tersebut'
1. Pada ,erak lurus, dikenal percepatan. Adapun pada ,erak
melin,kar dikenal percepatan sudut. Apakah perbedaan
antara dua istilah tersebut'
5. Sebutkan benda-benda di sekitar Anda van, merupa-
kan contoh ,erak melin,kar'
Aktivitas Fisika 4.1
j ~
1
T
atau T ~
1
j
(1-1)
laju linear partikel secara matematis ditulis sebaai berikut.
Gambar 4.2
Gerak melingkar dari sebuah
partikel.
v
v
B
A
R
O
c
Gerak Melingkar
Tujuan Percobaan
Mengamati keadaan benda yang bergerak melingkar.
Alat-Alat Percobaan
1. Kaleng cat bekas
2. Tali secukupnya
3. Air
Langkah-Langkah Percobaan
1. Isilah kaleng bekas cat dengan air sampai kaleng cat terisi setengah.
2. Ikatlah tali pada pegangan kaleng tersebut.
3. Putar kaleng cat yang berisi air dengan tali sebagai pengikatnya dan tangan
sebagai poros putaran, seperti diperlihatkan pada gambar.
4. Amati keadaan air dalam kaleng cat. Mengapa air tidak tumpah? Atau
mengapa air tumpah?
Gambar 4.1
Uraian sebuah vektor
perpindahan.
A
B
v
1
v
2
R
R
O
s A
71 Gerak Melingkar
laju linear ~
panjan lintasan
waktu tempuh
Dalam satu periode, partikel menempuh sudut sebesar 2 . Denan
demikian, laju linearnva adalah
v ~
2 R
T
(1-2)
Besaran T dapat dianti denan frekuensi j sehina persamaannva menjadi
v ~ 2 j
(1-3)
Keteranan:
v ~ laju linear (m/s), T ~ periode (s)
~ jari-jari lintasan (m), j ~ frekuensi (Hz)
Arah kecepatan linear pada setiap
titik selalu menyinggung lingkaran
dan arahnya selalu berubah.
Ingatlah
Tokoh
Johannes Kepler lahir di Weil
(dekat Stutgart), Jerman. Ia
alumnus Universitas Tbingen dan
pernah bekerja di sekolah
Lutheran di Graz, Austria. Setelah
itu, ia bergabung dengan sebuah
asosiasi bersama seorang
astronom terkenal, Tyco Brahe.
Kemudian, Kepler menjadi asisten
Brahe di Praha, Republik Ceko.
Hasil karyanya adalah hukum gerak
planet, yang kemudian digunakan
oleh Newton untuk merumuskan
hukum gravitasinya. Salah satu
hukum tersebut adalah orbit
planet berbentuk elips. Pada saat
itu, para astronom percaya bahwa
orbit sebuah planet berbentuk
lingkaran. Kepercayaan ini telah
berlangsung selama 2.000 tahun.
Namun, berdasarkan perhitungan
Kepler ketika melakukan
observasi terhadap penelitian
yang dilakukan oleh Brahe untuk
orbit planet Mars, bentuk orbitnya
tidak berbentuk lingkaran
melainkan berbentuk elips.
Sumber: Jendela IPTEK, "Gerak dan Gaya"
2. Kecepatan Sudut (Kecepatan Anguler)
Perhatikan kembali Cambar 4.2. Sebuah partikel ber,erak melin,kar
beraturan den,an sudut tempuh 0 dalam selan, waktu At . Oerak par-
tikel pada selan, waktu van, sama akan menempuh besar sudut van,
sama sehin,,a persamaan kecepatan sudut dapat ditulis
kecepatan sudut ~
besar sudut tempuh
waktu tempuh
Dalam waktu 2O s, sebuah benda van, ber,erak melin,kar beraturan dapat melakukan
1 kali lin,karan penuh. 1entukan periode dan frekuensi ,erak benda tersebut.
]awab:
T ~
waktu van, dibutuhkan 2Os
~ ~5s
jumlah lin,karan penuh 1
lrekuensi dihitun, men,,unakan Persamaan (4-1).
j ~
1
T
~
1
5s
~ O, 2 Hz
Jadi, periodenva adalah 5 s dan frekuensi adalah O,2 Hz.
Sebuah batu diikat den,an seutas tali, kemudian diputar sehin,,a ber,erak melin,kar
beraturan den,an jari-jari lin,karan 2 m. Batu melakukan
1
2
kali putaran setiap
detiknva. Berapakah laju linear batu tersebut'
]awab:
Diketahui: n ~ 2 m dan j ~
1
2
kali
Untuk men,hitun, periode, di,unakan Persamaan (4-1)
T ~
1
f
~ 2 s
t ~
2 (2) (3,11) (2 m)
~
(2 s)
n
T

~ 6, 2o m/s
Jadi, laju linear batu tersebut adalah 6,2o m/s.
Contoh 4.2
Contoh 4.1
Johannes Kepler
(15711630)
72 Mudah dan Aktif Belajar Fisika untuk Kelas X
2
T

c
Keteran,an:
c
~ kecepatan sudut (rad/s)
T ~ periode (s)
Untuk satu putaran atau satu periode (T), besar sudut van, ditempuh
adalah 2 radian atau 36O. Den,an demikian,
2 radian ~ 36O
radian ~ 1oO
1 radian ~
1oO

~ 57,32
Kecepatan sudut dapat ditulis dalam putaran/menit, biasa disebut cm,
artinva c,c|e er m|nu:e atau dalam cs (c,c|e er secnJ). Dalam me-
nvelesaikan soal, kadan,-kadan, Anda menemukan persepsi van, keliru,
misalnva pen,ertian dari frekuensi sudut. Arti frekuensi sudut di sini bukan
banvaknva putaran van, ditempuh setiap satuan waktu, tetapi besar
kecepatan sudut setiap satuan waktu. lebih mudah jika Anda melihat
satuannva, vaitu rad/s.
3. Hubungan Laju Linear dan Kecepatan Sudut
Hubun,an antara laju linear dan kecepatan sudut (an,uler) diperoleh
den,an men,,abun,kan Persamaan (4-2) dan Persamaan (4-4) sehin,,a
diperoleh
2 n
t~
T

dan
2
T

c
Dari kedua persamaan tersebut, diperoleh
(1-1)
Dalam satu periode, partikel menempuh sudut sebesar 2 . Den,an
demikian, kecepatan sudutnva adalah
t ~ n c
(1-5)
Keteran,an:
t ~ kecepatan linear (m/s)
c ~ kecepatan sudut (rad/s)
n ~ jari-jari (m)
Perhatikan Persamaan (4-5). Dari persamaan tersebut dapat
dikatakan bahwa untuk kecepatan sudut c tertentu, kecepatan linear
t dipen,aruhi oleh jarak terhadap pusat putaran (n).
Cambar 4.3 merupakan skema sebuah pirin,an van, sedan, ber-
putar. Sumbu putarnva terletak di titik pusat pirin,an . Pirin,an tersebut
sedan, berputar dan,an kecepatan sudut van, konstan. Artinva, setiap
selan, waktu van, sama, titik A atau titik B menempuh sudut putaran
van, sama. 1itik A
O
dan B
O
merupakan titik-titik van, terletak pada
pirin,an tersebut sedemikian sehin,,a B
O
< A
O
. Den,an kata lain,
titik A
O
memiliki lintasan lin,karan van, jari-jarinva lebih besar daripada
jari-jari lintasan titik B
O
. Besar kecepatan linear sebuah titik pada pirin,an
van, sedan, berotasi dipen,aruhi oleh jarak titik tersebut dari titik pusat.
Dari Cambar 4.3, dapat disimpulkan bahwa kecepatan linear titik A
O
lebih besar daripada kecepatan linear titik B
O
. Semakin dekat sebuah
titik dari pusat putaran, semakin kecil kecepatan linearnva. Adapun
kecepatan sudut titik A
O
sama den,an kecepatan sudut titik B
O
.
Gambar 4.3
Kecepatan linear dipengaruhi oleh
jarak benda terhadap pusat putaran
pada kecepatan sudut tertentu.
v
A1
B
0
c
0
B
1
B
B1
A
1 v
A0
A
0
O
t
2
= t +At
t
1
= t
Informasi
untuk Anda
Penggunaan variabel kecepatan
sudut dan kecepatan linear di
antaranya adalah mengenai
hubungan roda-roda bergerigi.
Roda-roda bergerigi dihubungkan
untuk mempercepat,
memperlambat, atau membalik
putaran roda. Di antaranya adalah
1. Susunan seporos:
c
1
= c
2
L L

H H


2. Susunan bersinggungan:
v
1
= v
2
c
1
r
1
= c
2
r
2
3. Susunan terhubung sabuk:
v
1
= v
2
c
1
r
1
= c
2
r
2
Information for You
Uses of angular and linear velocity
variable is about gear connection.
Gears connected to quicken, to
slowing down or returning. There is:
1. One axis formation
2. Contact formation
3. Incircuit belt formation.
1
r
2
2
r
1
1
2
r
2
r
1
1
2
r
2
r
1
73 Gerak Melingkar
Sebuah benda ber,erak melin,kar den,an kecepatan 21O rpm (rotasi per menit).
Hitun,lah:
a. periode putarnva,
b. kecepatan sudut,
c. laju linear jika jari-jari roda sepeda 2O cm.
]awab:
21O rpm ~ 21O putaran/menit ~ 1 putaran/s - j ~ 1 Hz
a. Periode (T) adalah kebalikan dari frekuensi.
T ~
1 1
~
1Hz j
~ O,25 s
b. Kecepatan sudut (c ) dihitun, den,an men,,unakan Persamaan (4-4).
c ~ 2 f
~ 2 (1 Hz) ~ 8 rad/s
c. Jari-jari (n) ~ 2O cm ~ O,2 m
laju linear (t) dihitun, men,,unakan Persamaan (4-5).
t ~ cR
~ ( 8 )(O,2 m) ~ 1,6 m/s
Jadi, periode putarannva O,25 s, kecepatan sudutnva 8 rad/s, dan laju linearnva
adalah 1,6 m/s.
1. Untuk men,itari lintasan lin,karan sebanvak 3O kali
putaran, sebuah benda memerlukan waktu 36 menit.
Berapa periode dan frekuensi ,erakan benda tersebut'
2. Sebuah roda turbin pemban,kit listrik memiliki ,aris
ten,ah 3 m, dan berputar pada 6O rpm. Berapakah:
a. frekuensinva,
b. periodenva,
c. kecepatan sudutnva,
d. laju linear pada pin,,ir roda'
3. lduardus men,itari lintasan melin,kar den,an
men,endarai sepeda motor van, radiusnva 3OO m
den,an kelajuan 72 km/jam. Hitun, kecepatan sudut
sepeda motor tersebut dalam rad/s.
1. Jelaskan pen,ertian kecepatan linear dan kecepatan
sudut.
5. Sebuah batu diikat den,an tali, kemudian diputarkan.
Jika panjan, tali 1 meter dan waktu van, dibutuhkan
untuk melakukan satu putaran adalah 1 sekon,
berapakah kecepatan linear batu tersebut'
Kerjakanlah dalam buku latihan.
Tes Kompetensi Subbab A
B. Percepatan Sentripetal
Sebuah benda van, melakukan ,erak melin,kar beraturan memiliki
percepatan van, arahnva menuju titik pusat lin,karan. Percepatan ini
disebut percepatan sentripetal. Pada ,erak lurus beraturan, arah kecepatan
benda tetap sehin,,a vektor kecepatannva ju,a tetap. Pada ,erak
melin,kar beraturan, percepatan van, dimiliki berfun,si men,ubah arah
,erak, dari ,erak lurus menjadi ,erak melin,kar beraturan. leh sebab
itu, percepatan pada ,erak melin,kar selalu menuju ke pusat van, disebut
percepatan sentripetal atau percepatan radial dan diberi lamban, c
s
.
Pada ,erak melin,kar, arah kecepatan linear pada setiap titik selalu
menvin,,un, lin,karan dan arahnva selalu berubah. Perubahan vektor
kecepatan ini disebabkan adanva percepatan sentripetal.
Pada Cambar 4.4, jika kecepatan benda pada titik K dan l berturut-
turut t
1
dan t
2
maka beda kecepatan t A ~ t
2
- t
1
. Se,iti,a lMN seban,un
den,an se,iti,a Kl sehin,,a akan diperoleh perbandin,an berikut.
Gambar 4.4
Arah kecepatan linear pada
gerak melingkar.
O
R
K
L
S
v
1
v
1
N
M
v
2
Av = v
2
v
1
s A
Av
v
1
Contoh 4.3 Kata Kunci
laju linear
kecepatan sesaat
74 Mudah dan Aktif Belajar Fisika untuk Kelas X
lM : n ~ lN : As
t : n ~ t A : As
Selanjutnva, akan diperoleh persamaan
t t
s n
A

A
atau
t
t s
n
A A
sehin,,a percepatan rata-rata menjadi
t t s
: n
A A

A A
a
t
. Untuk selan,
waktu
At
mendekati nol, titik K hampir berimpit den,an titik l se-
hin,,a t A mendekati nol. Adapun
t A
At
tidak sama den,an tak hin,,a
tetapi memiliki har,a van, disebut percepatan sesaat (c) van, besarnva
dituliskan seba,ai berikut.
c ~
lim
t
:
A -
A [
| j
A
\ )
0 t
~ lim
t s
n :
A -
A [
| j
A
\ )
0 t
,
leh karena,
lim
s
t
:
A -
A

A
0 t
maka percepatan sesaat (c) dapat
dituliskan seba,ai berikut.
Percepatan pada gerak melingkar
selalu menuju ke pusat lingkaran.
Ingatlah
c ~
t
n
2
(1-6)
Besar percepatan sentripetal pada ,erak melin,kar beraturan selalu
tetap di setiap titik dan arahnva selalu menuju ke pusat lin,karan. Percepatan
sentripetal ini berbandin, lurus den,an kuadrat kelajuan linear benda. leh
karena kelajuan linear sebandin, den,an kelajuan an,uler, besar
percepatan sentripetal ju,a merupakan fun,si kuadrat terhadap kelajuan
an,ulernva.
Dapatkah suatu benda
dipercepat jika kelajuannya
konstan?
Tantangan
untuk Anda
c
s
~
2 2
2
( )
~ ~
t n
n
n n
c
c
(1-7)
Jika c pada Persamaan (4-4) disubstitusikan ke Persamaan (4-7),
Persamaan (4-7) dapat dituliskan seba,ai berikut.
c
s
~
2
n c
2
2
2 1
~ n ~ n
T T
[
| j
\ )
2
c
s
~
2 2
1 j n
leh karena j ~
1
T
, persamaan tersebut dapat ditulis seba,ai berikut.
c
s
~
2 2
1 j n
Keteran,an:
c
s
~ besar percepatan sentripetal (m/s
2
)
t ~ besar kecepatan linear (m/s)
n ~ jari-jari lintasan (m)
j ~ frekuensi (Hz)
(1-o)
Tugas Anda 4.1
Dua buah roda dihubungkan seperti
pada gambar. Jari-jari roda pertama
5 cm jari-jari roda kedua 10 cm.
Berapakah kecepatan roda 2 jika
kecepatan sudut roda pertama
adalah 200 rpm?
1
2
r
2
r
1
75 Gerak Melingkar
Kata Kunci
kecepatan sentripetal
kecepatan sesaat
Tes Kompetensi Subbab B
1. Sebuah kipas an,in berdiameter 1O cm berputar pada
1.2OO rpm. Berapa percepatan sentripetal van, dialami
ujun,-ujun, kipas'
2. Sebuah batu diikat den,an tali van, panjan,nva 1 m.
Dalam 3O detik, batu melakukan 1O putaran.
Hitun,lah percepatan sentripetal batu tersebut.
3. Sebuah pirin,an den,an jari-jari 5 cm diputar den,an
kecepatan sudut 2O rad/s. 1entukan percepatan
sentripetal sebuah titik bermassa 2 , van, berada di
pin,,ir pirin,an tersebut.
Kerjakanlah dalam buku latihan.
1. Sebuah benda ber,erak melin,kar den,an percepatan
sentripetal 2O m/s
2
. Benda tersebut ber,erak 5 cm
dari pusat lin,karan. Jika jarak benda menjadi 2 kali
semula, hitun,lah percepatan sentripetalnva.
5. Sebuah benda ber,erak melin,kar. Dalam waktu
2 sekon, benda tersebut telah melakukan 6 putaran.
Berapakah jarak benda tersebut terhadap pusat
lin,karan jika percepatan sentripetalnva 15 m/s
2
'
C. Aplikasi Gerak Melingkar
1. Gerak Melingkar pada Bidang Vertikal
Di Dunia lantasi, Taman lmpian Java Ancol Jakarta, terdapat sejumlah
permainan van menunakan prinsip erak melinkar pada bidan vertikal,
antara lain Su/n ci (kora-kora) dan ||.r Ccsi.r (kereta luncur).
Perhatikan Cambar 4.5. Pada kereta luncur, usaha van, diberikan
terhadap kereta luncur dari mesin. lner,i kinetik sebelum lintasan
melin,kar harus men,hasilkan kecepatan minimum van, dapat menahan
penumpan, sehin,,a tidak jatuh ketika kereta berada di atas lintasan.
Berbeda den,an kincir raksasa, kora-kora tidak melakukan ,erak
satu lin,karan penuh, tetapi ,erak melin,kar maksimumnva hanva
seten,ah lin,karan kemudian bolak-balik seperti sebuah bandul. Di
lintasan terbawahnva, terdapat suatu ban van, mendoron, kora-kora a,ar
dapat selalu beravun den,an sempurna.
Gambar 4.5
a. Kereta luncur (roller coaster)
b. Swing boat (kora-kora)
(b) (a)
Sumber: CD Image
Sebuah pirin,an hitam sedan, berputar den,an kecepatan sudut 3O rpm. Berapakah
percepatan sebuah titik putih van, berada 5 cm dari pusat pirin,an tersebut'
]awab:
Contoh 4.4
Diketahui: c ~ 3O rpm, n ~ 5 cm ~ 5 1O
-2
m
3O rpm ~ 3O putaran/menit ~
3O
6O
putaran/s ~ O,5 putaran/s
Jadi, frekuensi putaran pirin,an tersebut adalah
j ~ O,5 Hz
jari-jari n ~ 5 1O
-2
m
Percepatan sentripetal dapat dihitun, den,an Persamaan (4-S).
c
s
~ 1 j n
2 2
~ 1
2
(O,5 Hz)
2
(5 1O
-2
m) ~ O,19 m/s
2
Jadi, percepatannva adalah O,19 m/s
2
.
Kata Kunci
arah radial
gaya sentripetal
76 Mudah dan Aktif Belajar Fisika untuk Kelas X
2. Gerak Melingkar pada Arah Horizontal
Anda masih in,at den,an percobaan van, dilakukan pada Aktivitas
Iisika 4.1' Sesun,,uhnva, ,erakan van, menerapkan prinsip van, sama
dapat Anda lihat pada skala van, lebih besar, misalnva pada permainan
ontan,-antin,. Perhatikan Cambar 4.6. Jika Anda sedan, menun,,an,i
permainan ini, Anda akan merasakan seolah-olah sedan, ber,erak
dipercepat menin,,alkan poros putaran.
Untuk menvederhanakan persoalan, misalnva ontan,-antin, tersebut
sedan, ber,erak berlawanan arah jarum jam den,an kelajuan linear sesaat
van, tetap, seperti diperlihatkan pada Cambar 4.7. Anda van, sedan,
menaiki ontan,-antin, men,hadap ke arah luar lintasan melin,kar,
kecepatan sesaat pada titik itu adalah menvin,,un, lin,karan. Jika tidak
ada van, menarik Anda (tali), Anda akan ber,erak terban, menin,,alkan
lintasan ontan,-antin,. Sebenarnva, Anda sedan, ber,erak dipercepat
menuju ke arah pusat lin,karan.
Gambar 4.6
Gerak penumpang pada permainan
ontang-anting.
Tes Kompetensi Subbab C
Kerjakanlah dalam buku latihan.
1. Jelaskanlah men,apa penumpan, r||er ccs:er tidak
jatuh ketika sedan, ber,erak membentuk lin,karan.
2. Ketika naik permainan ontan,-antin,, men,apa Anda
merasa seakan-akan terlempar dan dipercepat menuju
ke luar lintasan ontan,-antin,'
3. 1uliskanlah aplikasi ,erak melin,kar lainnva di sekitar
Anda.
Gambar 4.8
Sebuah titik berpindah dari A
menuju B.
t = 0
1
0
2
0
0 A
t = t
B
A
D. Gerak Melingkar Berubah Beraturan
Amatilah sebuah pentil pada roda sepeda. Misalnva, pentil sepeda Anda
sedan, berputar mulai dari 5 putaran/menit menjadi 1OO putaran/menit,
artinva pentil roda tersebut men,alami perubahan kecepatan sudut (c ).
Besarnva perubahan kecepatan sudut pada setiap titik adalah tetap. Sama
den,an ,erak lurus berubah beraturan, percepatan didefinisikan seba,ai
perbandin,an antara perubahan kecepatan dan selan, waktu terjadinva
perubahan tersebut.
Percepatan ~
perubahan kecepatan
selan, waktu
Dalam ,erak melin,kar berubah beraturan, percepatan sudutnva konstan,
dapat ditulis hubun,an seba,ai berikut.
:
c
o
A

A
atau
:
: :
c c
o
~

~
0
0
(1-9)
Anda ketahui bahwa c c c A ~
0 t
dan : ~ : - :
O
~ :
maka persamaannva menjadi
:
:
c c
o
~

0
atau
:
: c c o
0
(1-1O)
percepatan semu
yang dirasakan
penumpang
v
a
sp
Perpindahan van, dilakukan partikel besarnva adalah 0 0 0 A ~
2 1
dalam
Gambar 4.7
Diagram vektor gerak penumpang
Sumber: Dokumentasi Penerbit
77 Gerak Melingkar
selan, waktu At . Berarti, besar kecepatan sudut rata-rata adalah
0
c
A

At
.
Besaranc merupakan besar kecepatan rata-rata. Kecepatan rata-rata dapat
didefinisikan seba,ai nilai ten,ah dari kecepatan awal dan kecepatan akhir.
Den,an demikian, persamaan
:
0
c
A

A
dapat dituliskan seba,ai berikut.
:
0
c c
A

A
0
( )
1
2
atau dapat dituliskan ju,a dalam bentuk berikut.
: 0 c c A A
0
( )
1
2
Den,an memasukkan persamaan : c c o
0
akan diperoleh
2 : : : 0 c c o A
0 0
( )
2 : : 0 c o A
2
0
2
1
2
2
: : 0 c o A
0
(1-11)
Den,an demikian, Persamaan (4-11) menjadi
1
2
2
: : 0 0 c o
0 0
1
2
2
: : 0 0 c o ~
0 0
Keteran,an:
0 ~besar sudut van, ditempuh (rad)
c
0
~kecepatan sudut awal (rad/s)
o ~percepatan sudut (rad/s
2
)
: ~waktu (s)
Jika Anda perhatikan, pada ,erak lurus berubah beraturan ternvata
memiliki kesamaan hubun,an matematis den,an ,erak melin,kar berubah
beraturan. leh karena itu, Anda dapat menvelesaikan persoalan van,
menvan,kut kecepatan sudut, percepatan sudut, dan besar sudut van,
ditempuh den,an persoalan van, sama den,an ,erak lurus beraturan.
(1-12)
Tabel 4.1
Perbandin,an Oerak Melin,kar Berubah Beraturan den,an Oerak lurus Berubah Beraturan
t ~ t
O
c:
\ ~ \
O
t
O
:
1
2
c:
2
t
2
~ t
O
2
2c (\ - \
O
)
Cerak Translasi Berubah Beraturan
(Percepatan Konstan)
Cerak Melingkar Berubah Beraturan
(Perubahan Sudut Konstan)
c c o
0
t
1
2
0 0 c o
2
0 0
t t
c c o 0 0 ~
2 2
0 0
2 ( )
Sebuah roda ,ila mesin diesel berputar 36O rpm (rotasi per menit), kemudian dimatikan
sehin,,a roda berputar diperlambat sampai berhenti dalam waktu 12 sekon. Jika
percepatan sudut konstan, berapa kali roda berputar sebelum berhenti'
Contoh 4.5
78 Mudah dan Aktif Belajar Fisika untuk Kelas X
1. Sebuah titik materi ber,erak melin,kar berubah
beraturan den,an kecepatan sudut awal 2O rad/s.
Setelah ber,erak o s, titik materi tersebut berhenti.
1entukanlah:
a. percepatan van, dialami titik materi,
b. besar sudut van, ditempuh.
2. Sebuah motor listrik dari keadaan diam ber,erak rotasi
den,an kecepatan sudut konstan sebesar 5 rad/s
2
selama
o s. Kemudian, motor listrik dihentikan den,an
perlambatan konstan dalam 1O putaran. 1entukanlah:
a. perubahan sudut motor listrik,
b. waktu van, diperlukan sebelum motor berhenti.
3. Sebuah mesin memerlukan waktu 5 s untuk berubah dari
kecepatan sudut 1OO rpm menjadi oOO rpm.
a. Berapakah percepatan sudutnva'
b. Berapa banvak putaran van, dilakukan dalam
waktu tersebut'
1. Sebuah roda berputar dari keadaan diam ke 21O rpm
(rotasi per menit) dalam waktu O,75s. Hitun,lah:
a. percepatan sudut roda,
b. banvak putaran van, dibuat roda,
c. komponen percepatan tan,ensial dan sentripetal dari
sebuah titik van, berjarak 12 cm dari pusat roda ke-
tika roda berputar den,an kecepatan sudut 1oO rpm.
Tes Kompetensi Subbab D
Kerjakanlah dalam buku latihan.
]awab:
Diketahui: Kecepatan sudut awal (c
0
) ~ 36O rpm ~ 6 putaran/s,
Waktu sampai berhenti, : ~ 12 s.
Perlambatan roda diperoleh den,an persamaan
t O
-
:
c c
o
A
~
(O - 6)putaran/s
12s
~
1
2
putaran/s
2
Jumlah putaran dihitun, den,an Persamaan (4-12).
0 0 c o ~ t
2
O O
1
t
2
0 0
[
~
| j
\ )
(12)
2
O
1 1
~(6 putaran)(12 s) -
2 2
~72 - 36~36 0 putaran
Pada balapan m: G, para pembalap memirin,kan kendaraan dan badannva
ketika melalui tikun,an. Men,apa demikian' Apa van, terjadi jika pembalap itu
tidak memirin,kan badannva'
Mari Mencari Tahu
1 1
~ atau ~ j T
T j
5. Kecepatan sudut didefinisikan seba,ai berikut.
Besar sudut tempuh
Kecepatan sudut ~
Waktu tempuh
6. Percepatan sentripetal pada ,erak melin,kar
arahnva menuju titik pusat lin,karan.
Rangkuman
1. Oerak benda van, lintasannva berupa lin,karan
disebut ,erak melin,kar.
2. lrekuensi (j) pada ,erak melin,kar didefinisikan
seba,ai banvaknva putaran van, dilakukan partikel
dalam setiap satuan waktu.
3. Periode (T) pada ,erak melin,kar didefinisikan
seba,ai waktu van, diperlukan partikel untuk
menempuh satu kali putaran.
1. Hubun,an antara frekuensi (j) dan periode (T)
pada ,erak melin,kar dituliskan seba,ai berikut.
79 Gerak Melingkar
Peta Konsep
cirinva
Kecepatan sudutnva
( c ) konstan
cirinva Oerak Melin,kar Berubah Beraturan
terdiri atas
Percepatan sudutnva
(o ) berubah secara
konstan
Cerak Melingkar
cirinva
lintasan ,eraknva
berupa lin,karan
Oerak Melin,kar Beraturan
Setelah mempelajari bab ini, tentunya Anda dapat
menyebutkan contoh-contoh benda yang bergerak
melingkar yang ada di lingkungan Anda. Dapatkah Anda
menyebutkan manfaat lain? Dari bab ini, bagian manakah
Refleksi
dari materi bab ini yang Anda pahami? Agar semua
materi pada bab ini Anda pahami, cobalah diskusikan
dengan teman Anda atau minta penjelasan kepada
guru.
2 2
~ ~ 1
2
2
s
V
c n ~ j n
n
c
7. Di taman permaianan banvak diterapkan prinsip ,erak
melin,kar, di antaranva adalah kora-kora dan kereta
luncur pada arah vertikal. Selain itu, permainan
ontan,-antin, ju,a menerapkan prinsip ,erak
melin,kar pada arah horizontal.
o. Dalam ,erak melin,kar berubah beraturan
percepatan sudutnva konstan, vaitu
~
:
c
o
A
A
80 Mudah dan Aktif Belajar Fisika untuk Kelas X
1. Benda dikatakan ber,erak melin,kar jika ....
a. kecepatannva tetap
b. lintasannva berupa lin,karan
c. lintasannva berupa ,aris lurus
d. lintasannva tak menentu
e. percepatannva tetap
2. Arah kecepatan linear pada benda van, sedan, ber-
,erak melin,kar adalah ....
a. menuju pusat lin,karan
b. berasal dari pusat lin,karan
c. menvin,,un, lintasan dan te,ak lurus jari-jari
lin,karan
d. menjauhi pusat lin,karan
e. berlawanan den,an arah ,erak
3. Banvaknva putaran setiap sekon pada ,erak melin,kar
disebut ....
a. periode
b. frekuensi
c. kecepatan sudut
d. percepatan sudut
e. panjan, lintasan
1. Sebuah benda ber,erak melin,kar selama 3O menit,
benda tersebut telah melakukan 3.6OO putaran. Waktu
van, diperlukan benda untuk melakukan satu putaran
adalah ....
a. O,1 sekon
b. O,2 sekon
c. O,3 sekon
d. O,1 sekon
e. O,5 sekon
5. Perhatikan ,ambar berikut.
Pernvataan van, benar dari ,ambar tersebut adalah .....
a. kecepatan linear di A lebih besar daripada
kecepatan linear di B
b. kecepatan linear di B lebih besar daripada
kecepatan linear di A
c. kecepatan linear di lebih besar daripada
kecepatan linear di B dan A
d. kecepatan sudut di A lebih kecil daripada
kecepatan sudut di B dan
e. kecepatan linear di B lebih besar daripada
kecepatan sudut di dan A
A. Pilihlah salah satu jawaban ,ang paling tepat dan kerjakanlah pada buku latihan.
6. Sebuah benda ber,erak melin,kar den,an kecepatan
72O rpm. Pernvataan van, benar adalah ....
a. kecepatan tersebut merupakan kecepatan linear
b. frekuensi putarannva adalah 6 putaran/sekon
c. frekuensi putarannva adalah 12 putaran/sekon
d. periode putarannva adalah O,6 sekon
e. kecepatan sedutnva 6 rotasi/sekon
7. 1itik A terletak di tepi pirin,an van, sedan, berputar.
Adapun titik B terletak di ten,ah-ten,ah jari-jari
pirin,an tersebut. Perbandin,an kecepatan linear titik
A dan titik B adalah ....
a. 1 : 1 d. 2 : 3
b. 1 : 2 e. 2 : 5
c. 2 : 1
o. Sebuah benda van, melakukan ,erak melin,kar
beraturan memiliki ....
a. kecepatan linear tetap
b. percepatan tetap
c. kecepatan sudut tetap
d. percepatan den,an arah menjauhi pusat
e. besar percepatannva sebandin, den,an kece-
patannva
9. Percepatan sentripetal pada benda van, ber,erak
melin,kar beraturan berfun,si ....
a. menambah kecepatan benda
b. mempertahankan arah kecepatan
c. men,ubah arah kecepatan
d. memberikan ,ava tambahan
e. mempertahankan kelajuan benda
1O. Jarum seeJme:er sebuah sepeda motor menunjukkan
an,ka 1.2OO rpm, berarti kecepatan sudut putaran mesin
motor tersebut adalah ....
a. 2O rad/s d. oO rad/s
b. 1O rad/s e. 1OO rad/s
c. 6O rad/s
11. Jika suatu titik ber,erak melin,kar den,an periode tetap
sebesar
1
5
detik, titik tersebut ber,erak melin,kar ....
a. satu putaran selama 5 detik den,an laju tetap
b. 5 putaran setiap detik den,an laju an,uler berubah
c. 5 putaran setiap detik den,an laju an,uler tetap
d. putaran setiap detik den,an laju an,uler berubah
e. 5 putaran setiap detik, setelah itu diam
12. Dalam ,erak melin,kar beraturan, hubun,an antara t,
c , dan n dinvatakan den,an persamaan ....
a. c ~ tn d.
n
t
c

b.
t
~
n
c
e.
2
t

T
c. t ~ n c
R
O R
v
B
Tes Kompetensi Bab 4
81 Gerak Melingkar
Benda A van, massanva 2O ,ram diikatkan pada ujun,
tali dan dihubun,kan den,an beban B melalui sehelai
13. 1itik P dan Q berturut-turut terletak pada ujun, dan
perten,ahan jari-jari sebuah roda van, berputar
beraturan maka ....
a. kecepatan sudut dan kecepatan linearnva sama
b. kecepatan sudut dan kecepatan linearnva tidak sama
c. kecepatan sudutnva sama, tetapi kecepatan
linearnva tidak sama
d. kecepatan sudutnva tidak sama, tetapi kecepatan
linearnva sama
e. percepatan sudutnva tidak sama
11. Pirin,an berdiameter 2O cm berputar den,an kecepatan
sudut 1 rad/s. Jika sebuah titik materi berada pada pin,,ir
pirin,an tersebut, kelajuan linearnva sebesar ....
a. 2O cm/s
b. 1O cm/s
c. 5O cm/s
d. 6O cm/s
e. oO cm/s
15. Kecepatan aliran air van, memutar kincir air adalah
1O cm/s. Jika ,aris ten,ah kincir 2 m, kecepatan sudut
kincir adalah ....
a. O,O5 rad/s
b. O,1 rad/s
c. 1 rad/s
d. 5 rad/s
e. 1O rad/s
16. Suatu titik melakukan ,erak melin,kar beraturan,
sehin,,a tiap menit membuat 3OO putaran. Jika jari-jari
lintasannva 1O cm, percepatan sentripetalnva adalah ....
a. 1
2
m/s
2
b. 1O
2
m/s
2
c. 1OO
2
m/s
2
d. 1.OOO
2
m/s
2
e. 111.OOO
2
m/s
2
17. Pernvataan van, benar tentan, percepatan sentripetal
adalah ....
a. arahnva menjauhi pusat lin,karan
b. arahnva menuju pusat lin,karan
c. arahnva te,ak lurus jari-jari
d. arahnva berlawanan arah ,erak
e. arahnva te,ak lurus bidan, lintasan
1o. Pernvataan van, benar tentan, besar percepatan
sentripetal adalah ....
a. berbandin, lurus den,an kuadrat jari-jari pada
kecepatan tetap
b. berbandin, terbalik den,an kuadrat jari-jari pada
kecepatan tetap
c. berbandin, lurus den,an kuadrat kecepatan jika
jari-jarinva tetap
d. tidak dipen,aruhi oleh jari-jari
e. tidak dipen,aruhi oleh kecepatan linear
19. Benda dikatakan ber,erak melin,kar berubah
beraturan jika ....
a. kecepatan sudutnva tetap
b. kecepatan sudutnva berubah secara beraturan
c. percepatannva sama den,an nol
d. kecepatan linearnva tetap
e. percepatannva tidak tetap
2O. Sebuah roda sepeda sedan, berputar, kemudian direm.
Roda tersebut akhirnva berhenti setelah 12 sekon.
Selama waktu itu, roda sepeda telah berputar sebanvak
36 putaran. Jika perlambatan roda adalah O,5 putaran/s
2
,
kecepatan sudut roda sebelum dilakukan pen,erem-
an adalah ....
a. 9O rpm
b. 1oO rpm
c. 36O rpm
d. 51O rpm
e. 72O rpm
B. ]awablah pertan,aan berikut ini dengan tepat.
1. Sebuah benda bermassa 5 k, men,alami ,erak ber-
aturan dalam suatu lintasan berbentuk lin,karan van,
berjari-jari 5O cm den,an kecepatan linear 2 m/s.
1entukan:
a. periode putaran,
b. percepatan sentripetal.
2. Perhatikan ,ambar berikut.
A
B
P
benan,. Kemudian, benda A diputar mendatar seperti
pada ,ambar. Panjan, tali AP adalah 5O cm dan untuk
berputar 2O kali, dibutuhkan waktu o s. 1entukan:
a. periode putarnva,
b. kecepatan linearnva,
c. percepatan sentripetal dan arahnva, dan
d. ,ava sentripetal dan arahnva.
3. Benda van, massanva 1OO ,ram melakukan ,erak
melin,kar beraturan sebanvak 15O putaran tiap menit.
Jari-jari lin,karannva 1O cm dan kecepatannva 3 m/s.
Hitun,lah waktu untuk satu kali putar.
1. Sebuah mobil melaju pada sebuah jalan mendatar
den,an kelajuan 72 km/jam. Jika jari-jari lin,karan ban
mobil adalah 2O cm, berapakah kecepatan sudut
perputaran ban tersebut'
5. Sebuah kipas an,in berputar 9OO rpm.
82 Mudah dan Aktif Belajar Fisika untuk Kelas X
a. Berapakah kecepatan sudut titik van, terletak
pada balin,-balin,'
b. Berapakah laju massa titik ujun, balin,-balin, jika
panjan, balin,-balin, adalah 2O cm'
6. Sebuah roda berjari-jari 1O cm berputar pada porosnva.
Dalam waktu 2O detik, roda tersebut dapat mencapai
kecepatan 9OO rpm dari keadaan diam. Roda tersebut
dipercepat beraturan.
a. Berapakah percepatan sudut roda tersebut'
b. Berapakah percepatan tan,ensial pada roda'
7. Sebuah katrol berjari-jari 5 cm. Dalam waktu 3 detik,
kecepatan sudutnva berubah dari 3O putaran/s menjadi
2O putaran/s.
a. Berapakah percepatan sudut van, dialami katrol'
b. Berapa putaran katrol tersebut berputar dalam
waktu 2 detik'
o. Sebuah ban mobil berjari-jari 3O cm. Jika mobil dari
keadaan diam dapat dipercepat beraturan sehin,,a
dalam waktu o detik kecepatannva mencapai 15 m/s,
berapakah percepatan sudut ban' 1elah berputar berapa
kali ban tersebut'
9. Sebuah alat pen,erin, mesin cuci berputar pada
kecepatan 9OO putaran/menit (rpm) dan diperlambat
beraturan sehin,,a berputar pada 3OO rpm. Perlambatan
ini dicapai setelah alat berputar 5O kali.
a. Berapakah percepatan sudut mesin cuci tersebut'
b. Berapakah waktu van, diperlukan untuk
mencapai kecepatan tersebut'
1O. Sebuah batu 2OO, diikat pada ujun, tali dan diputar
hin,,a menempuh lin,karan datar van, berjari-jari
1,2O m den,an kecepatan 3 putaran setiap detik.
1entukan percepatan batu tersebut.