Pengenalan Sistem Kontrol

Pneumatik
M.K Kontrol Proses dan
Manufacturing
Iwan Setiawan
Apa Itu Pneumatik ?
Istilah umum yang terkait dengan
mekanika udara
Berasal dari kata pneumatikos yang
artinya sesuatu yang berasal dari angin
Dalam kaitannya dengan bidang kontrol,
pemakaian sistem pneumatik sampai saat
ini dapat dijumpai pada berbagai industri:
pertambangan, perkeretaapian,
konstruksi, Manufacturing, robot dll
Mengapa Pneumatik
Jumlah udara berlimpah
Transfer udara relative mudah dilakukan
Dapat disimpan
Tidak sensitive terhadap suhu
Tahan ledakan
Kebersihan
Kesederhanaan konstruksi
Kecepatan
keamanan
Beberapa elemen dalam sistem
Pneumatik
Beberapa elemen dalam sistem
Pneumatik
Compressor:
Pemampat udara
Beberapa elemen dalam sistem
Pneumatik (cont.)
Penggerak
Pneumatik:
Memberikan gaya
gerak dengan
pemberian tekanan
udara
Contoh silinder double acting
Beberapa elemen dalam sistem
Pneumatik (cont.)
Solenoid Valve
(tunggal)
Prinsip kerja
Mengarahkan aliran
udara bertekanan
Prinsip kerja:
Contoh direction valve
Beberapa elemen dalam sistem
Pneumatik (cont.)
Regulators Control
Pressure :membatasi
tekanan udara pada
sistem pneumatis
PRINSIP KERJA SISTEM
PNEUMATIK
compressor
reservoir tank
solenoid valve
cylinder
PRINSIP KERJA SISTEM
PNEUMATIK (cont.)
Gaya yang
disebabkan oleh
tekanan udara:

Force = Pressure x Area
Lebih lanjut dengan Penggerak
Single Acting:

Double Acting single
ended:

Double Acting double
ended:

Spring Return:

Lebih lanjut dengan Direction Valve
Simbol
Lebih lanjut dengan Direction Valve

Metode-metode penggerak valve
Metode-metode penggerak valve
Lebih lanjut dengan Direction Valve
Peruntukan Port:
2/2 way valve
3/3 way valve
Latihan (1)
Tipe Valve?, penggerak valve ?
Latihan (2)
Tipe Valve?, penggerak valve ?
Lebih lanjut dengan Power Supply
Simbol
Lebih lanjut dengan Power Supply
(cont.)
Kombinasi
Struktur sistem kontrol Pneumatis
Contoh diagram rangkaian sistem
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve
deskripsi Problem (1)
Dengan menekan push button,
piston rod akan mendorong barang
ke depan, jika push button dilepas,
maka piston rod kembali pada
posisi awal
Diagram rancangan Pneumatis ?
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)
Solusi problem 1
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)
Analisis problem ?
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)
Analisis diagram ?
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)
Deskripsi Problem (3)

Dengan menggunakan double acting silinder, track conveyor dapat diubah arahnya
Sinyal kontrol pneumatis yang digunakan menggerakan track diperoleh
dari push button yang terpisah.
Silinder akan berada pada posisinya sesuai dengan
sinyal kontrol yang terakhir diberikan
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)
Solusi problem 3
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)