Anguler / Rotasi
x = x0 + v0t + at2
= 0 + 0t + t2
v = v0 + at
= 0 + t
v2 = v02 +2a(x-x0)
2 = 02 +2(-0)
F = ma
= I
EKtrans = mv2
EKrot = I2
I = mr2 = r2dm =
k.mr2
Menghitung Momen Inersia:
Sekumpulan Massa Partikel (I
= mr2)
I = mr2 = r2dm =
k.mr2
Menghitung Momen Inersia:
Sistem massa kontinu.
Contoh: Tentukan momen Inersia sebuah batang tipis
bermassa M sepanjang L jika
a) Poros putaran berada di pusat batang
= r x F F= r F sin
=r (F
sin)
F
=(r
sin) F
5m
10 N
P
20 cm 1200
20 N
300
gerak rotasi.