Proposal Tata Tulis
Proposal Tata Tulis
Disusun Oleh :
Slamet Riono
0807021187
LEMBAR PENGESAHAN
Telah diperiksa dan disetujui untuk diangkat sebagai judul tugas akhir
Oleh :
Pembimbing II
Pembimbing I
AMIR HAMZAH.ST.MT
FIRDAUS .ST.MT
BAB I
PENDAHULUAN
I.
Latar Belakang
Peran teknologi dewasa ini telah berkembang dengan pesat, ditambah dengan
adanya era persaingan bebas. Otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari
perkembangan teknologi, dan merupakan satu satunya alternatif yang tidak dapat
dielakkan lagi untuk memperoleh sistem kerja yang sederhana, praktis, dan efisien
sehingga memperoleh hasil dengan tingkat keakuratan yang tinggi. Segi waktu juga
harus dipertimbangkan, karena dengan semakin pendek waktu yang diperlukan untuk
proses produksi, maka akan mendapatkan hasil yang mempunyai kualitas lebih jika
dibandingkan dengan proses produksi yang menggunakan waktu lebih lama. Selain
jumlah produksi lebih banyak, biaya pengoperasiannya juga dapat ditekan seminim
mungkin serta membutuhkan tenaga yang lebih sedikit, sehingga proses produksi
tersebut memperoleh keuntungan lebih tinggi.
Berdasarkan pertimbangan pertimbangan diatas, untuk menunjang proses
otomatisasi agar faktor faktor produksi dapat tercapai dibutuhkan sistem kontrol.
Progarmable Logic Control (PLC) merupakan salah satu kontroler yang umum
digunakan. Pada dasarnya didalam PLC terdapat beberapa peralatan yang berfungsi
sebagai relay, coil, latching coil, timer, counter, perubahan analog ke digital,
perubahan digital ke analog dan lain sebagainya yang dapat digunakan untuk
mengendalikan peralatan dengan bantuan program yang kita rancang sesuai dengan
kehendak kita.
PLC dapat digunakan untuk mengatur peralatan dengan pengendali perangkat
lunak. Programable Logic Control (PLC) merupakan salah satu controller yang
memenuhi kriteria kriteria diatas, oleh karena itu kami mengambil judul tugas akhir
dengan menggunakan kontrol berbasis PLC sebagai pengontrol dalam proses seleksi
barang 3D.
II.
Tujuan Penelitian
Dari penelitian ini diharapkan akan diperoleh hasil yaitu Untuk membuat alat
produksi yang dapat digunakan untuk menyeleksi barang tiga dimensi (khususnya kubus
2
dan balok) dengan menggunakan Programabel Logic Control (PLC) yang berfungsi
untuk memperoleh suatu benda yang mempunyai ukuran sesuai dengan apa yang
diinginkan yang dikerjakan secara otomatis.
III.
Manfaat Penelitian
Hasil dari proyek akhir ini diharapkan adanya proses perubahan teknologi serta
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1. PLC (Programable Logic Controller)
PLC adalah peralatan elektronika yang beroperasi secara digital, yang
Penggunakan programable memori untuk menyimpan internal bagi intruksi intruksi
fungsi spesifik seperti logika, sekuensial, timing, counting dan aritmatika untuk
mengendalikan secara digital atau analog input atau output sebagai tipe mesin.
PLC (Programmable Logic Controller) memiliki input device yang disebut
sensor, output device serta controller. Peralatan yang dihubungkan pada PLC yang
berfungsi mengirim sebuah sinyal ke PLC disebut input device. Sinyal input masuk pada
PLC disebut input poin. Input poin ini ditempatkan dalam lokasi memori sesuai dengan
statusnya on atau off. Lokasi memori ini disebut lokasi bit. CPU dalam suatu siklus
proses yang normal memantau keadaan dari input poin dan menjalankan on dan off
sesuai dengan input bitnya.
Pada dasarnya PLC terdiri dari tiga bagian utama yaitu bagian input/output,
bagian prosesor dan perangkat pemrograman (programming device).
Umumnya pada trafo terdapat kumparan primer dan sekunder. Bila kumparan
primer dihubungkan dengan tegangan/arus bolak-balik maka pada kumparan tersebut
timbul fluksi yang menginduksikan tegangan, bila pada rangkaian sekunder ditutup
(rangkaian beban) maka akan mengalir arus pada kumparan ini. Jadi kumparan sebagai
alat transformasi tegangan dan arus.
2.4.2 Peralatan Bantu
- Pendingin
Pada inti besi dan kumparan-kumparan akan timbul panas akibat rugi-rugi besi
dan rugi-rugi tembaga. Bila panas tersebut mengakibatkan kenaikan suhu yang
berlebihan, akan merusak isolasi di dalam trafo, maka untuk mengurangi kenaikan suhu
yang berlebihan tersebut trafo perlu dilengkapi dengan system pendingin untuk
menyalurkan panas keluar trafo. Media yang digunakan pada sistem pendingin dapat
berupa udara / gas, minyak dan air.
BAB III
METODE PENELITIAN
3.1.
Metodologi Penelitian
Penyempurnaan alat
Berisikan tentang penyempurnaan alat jika masih belum dapat beroperasi dengan
baik.
Pada bagian ini kita akan membahas secara umum bagaimana sistem kerja dari
mesin kontrol seleksi dimensi barang ini, dengan menggunakan PLC sebagai
pengontrolnya. Berikut ini adalah system dari seleksi dimensi barang :
Blok Diagram
10
Secara rinci dapat dijelaskan sistem seleksi dimensi barang ini adalah sebagai
berikut:
Tahap pertama :
Pada tahap awal pengoperasian bila push button ON ditekan maka motor
pertama bekerja (m1). Motor ini menggerakkan konveyor.
Tahap kedua :
Pada tahap selanjutnya objek akan berjalan diatas konveyor. Objek ini akan
berjalan menuju tempat limit swit yang berfungsi sebagai sensor penyeleksi.
Tahap ketiga :
Pada tahap ini objek akan menyentuh salah menyentuh limit switch yang salah
satunya digunakan untuk menghentikan jalannya konveyor.
Tahap keempat :
Pada tahap ini semua limit switch yang tesentuh objek tersebut akan ON dan
akan mengirimkan inputan pada PLC. Dengan program yang telah diisikan,
maka PLC akan mengetahui apakan objek tersebut sesuai dengan ukuran apa
tidak.
Tahap kelima :
Pada tahap ini apabila dinyatakan sesuai ukuran maka konveyor (Motor 1) akan
berjalan kembali, sehingga objek akan terus dijalankan. Apabila objek
dinyatakan tidak sesuai dengan ukuran maka pendorong (Motor 2) akan ON dan
akan mendorong objek tersebut kesamping atau keluar dari konveyor.
11
DAFTAR PUSTAKA
1. Factory Automation, Singapore, 1992, hal. 3
2. Ir. Hamzah Berahim, Teknik Tenaga Listrik, Andi Offset Yogyakarta, Yogyakarta,
1991, hal. 44
3. Ir. Sutedja, MA. Mesin Listrik, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Surabaya,
1991. hal. 2
4. Drs. Suminto, MA. Mesin Arus Searah, Andi Offset Yogyakarta, Yogyakarta, 1991,
hal. 120
5. CPM1 Programable Controller ( Programming Manual), Omron, Bandung, 1998
6. Ibid hal 11
7. Y. MAEDA, Dr. Eng, Ptofesor Akhesi National College of Technologi, Jepang SON
KUSWADI, Ir. MOHAMMAD NUH, Dr, Ir. SULISTYO MB, IR. Dosen, Politeknik
Elektronika Surabaya KONTROL OTOMATIK Politeknik Elektronika Surabaya,
Institut Elektronika Negeri Surabaya
8. http://www.controlsupply.com
12
LAMPIRAN
Jadwal Pelaksanaan Tugas Akhir
MINGGU
KEGIATAN
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Persiapan penelitian
Menentukan
parameter
pengendali dan melakukan
simulasi computer
Membuat alat dan pengujian
alat
Melakukan pengamatan dan
penyempurnaan alat
Penulisan laporan
13
Rp.
50.000
buah)
Rp.
3.500.000
Limit Switch
(3 buah)
Rp.
350.000
Motor DC
(1 buah)
RP.
220.000
Transformator
(1 buah)
RP.
150.000
Konveyor
(1 buah)
RP.
240.000
PCB
(3 keping)
Rp.
12.000
Kabel
(3 meter)
Rp.
15.000
2.Pengadaan Komponen:
PLC
MITSUBISHI
(1
__________+
Jumlah :
Rp.
4.487.000
B. Tahap Pengerjaan
1. Pengerjaan & Pengujian Alat
Rp. 150.000
2. Pengerjaan laporan
Rp. 100.000 +
Jumlah :
Rp. 250.000
Rekapitulasi Biaya :
A. Tahap Persiapan
Rp. 4.487.000
B. Tahap Pengerjaan
Rp.
Rp. 4.737.000
14
250.000 +
15