Prosiding Seminar Teknik Elektro Volume 3 tahun 2018 : 181-185

Sortir Barang Berdasarkan Berat dan Tinggi Berbasis PLC dengan Monitoring
Vijeo Citect

Syaprudin 1, Darwin2.
1,2
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Jakarta, Jln Prof. G. A. Syiwabessy,
Kampus Universitas Indonesia, Depok 16425

syap_pnj@yahoo.com

Abstract

The process of placement of goods (packing and sorting process) in the industry are still many who use conveyors
that work only for one object only because the characteristics of different objects, so it is not efficient. By sorting
goods by weight and height, a conveyor can be used for multiple objects. Load cell sensors are used for heavy sensors
and proximity sensors are used for high sensors, then a conveyor buck circuit is used as a driver circuit of a dc motor
and a minimum circuit system is used as a solenoid valve driver circuit. PLC is used as a controller to process inputs
and outputs. This process will be controlled and monitored with vijeo citect. This tool can weigh and sort the object with
accuracy reaches 90%. The method used consists of several stages: (1) Identification of Needs, (2) Needs Analysis, (3)
Hardware and Software Design, (4) Toolmaking, (5) Testing Tools.

Abstrak

Proses penempatan barang (proses packing dan sortir) pada industri masih banyak yang menggunakan konveyor yang
berfungsi hanya untuk satu obyek saja karena karakteristik obyek yang berbeda, sehinggahal tersebut tidak efisien.
Dengan penyortiran barang berdasarkan berat dan tinggi, sebuah konveyor dapat dipakai untuk beberapa obyek.
Sensor load cell digunakan untuk sensor berat dan sensor proximitydigunakan untuk sensor tinggi, kemudian
rangkaian buck konveyor digunakan sebagai rangkaian driver dari motor dc dan rangkaian minimum sistem digunakan
sebagai rangkaian driver solenoid valve. PLC digunakan sebagai kontroller untuk memproses input dan output.
Proses ini akan dikontrol dandimonitoring dengan vijeo citect. Alat ini dapat menimbang dan memilah obyek
dengan ketelitian mencapai90%. Metode yang digunakan ini terdiri dari beberapa tahap yaitu (1) Identifikasi
Kebutuhan, (2) AnalisisKebutuhan, (3) Perancangan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak, (4) Pembuatan Alat, (5)
PengujianAlat.

Keyword: PLC, Sensor Proximity, Sensor Load Cell, Selenoid Valve

PENDAHULUAN sehingga membutuhkan waktu yang lama dan kurang

Otomasi industri saat ini sangat pesat sekali
perkembangannya, dimana hampir semua sistem yang di
pakai di industri saat ini menggunakan sistem otomasi
industri. Otomasi industri yaitu sistem kontrol yang
produksi masih dilakukan secara manual, mengarah
kepada kontrol otomasi. Terutama dalam proses produksi
hampir semuanya menggunakan kontrol otomatis. Di
dalam dunia industri, khususnya dalam proses produksi,
proses penghitungan jumlah produksi dan pemisahan
barang yang cacat
akurat dalam pemilihan barang tersebut. Sebenarnya
jika proses produksi tersebut dilakukan secara otomatis
akan menguntungkan bagi perusahaan yang
bersangkutan. Ini dikarenakan bahwa dengan
otomatisasi dalam proses produksi akan menimbulkan
proses yang membutuhkan waktu yang lebih singkat,
akurat, serta keuntungan yang diperoleh perusahaan
akan lebih tinggi. Berdasarkan masalah tersebut
diangkatlah judul “Sortir Barang Berdasarkan Berat
dan Tinggi Berbasis PLC dengan Monitoring
LabVIEW” sebagai judul usulan Tugas Akhir penulis.

181
 182 Prosiding Seminar Teknik Elektro Volume 3 tahun 2018 : 181-185

Sistem ini bekerja untuk menyortir barang berdasarkan
berat dan tinggi. Barang akan digerakan melalui
konveyor menuju sensor load cell untuk dideteksi
beratnya, jika berat tidak sesuai maka barang akan
disortir. Saat berat barang sesuai barang akan disortir
kembali bardasarkan tinggi, tinggi barang akan
dideteksi oleh sensor proximity dan akan ditampilkan di
Vijeo Citect.
DASAR TEORI
industri seperti telekomunikasi, kendali air dan limbah,
energi, pengilangan minyak dan gas dan transportasi.
Salah satu software SCADA yang terdapat di pasaran
adalah Vijeo™ Citect® yang diproduksi oleh
Telemecanique®. Software ini memiliki beberapa
kelebihan daripada software-software sejenis antara
lain jumlah driver untuk PLC yang cukup lengkap
untuk semua vendor PLC dan berkembang secara
kontinyu untuk memperbaiki kekurangannya tanpa
harus mendesain ulang software versi terdahulu

PLC (Programmable Logic Controller) Programmable

Logic Controller adalah system elektronik yang
beroperasi secara digital dan didesain untuk
pemakaian di lingkungan industri, dimana system ini
menggunakan memori yang dapat diprogram untuk
penyimpanan secara internal instruksi- instruksi yang
mengimplementasikan fungsi- fungsi spesifik seperti
logika, urutan, perwaktuan, pencacahan dan operasi
aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui
modul-modul I/O digital maupun analog. Gambar 2 Fitur CitectHMI/SCADA

Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai

berikut: Sensor Load Cell
1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal
memori untuk menyimpan program yang telah dibuat Sensor load cell adalah komponen utama pada sistem
yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau timbangan digital. Tingkat keakurasian timbangan
kegunaannya. bergantung dari jenis load cell apabila diberi beban pada
2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses inti besi maka nilai resistansi di strain gaugenya akan
input secara aritmatik dan logic (ALU), yakni berubah yang dikeluarkan melalui empat buah kabel.
melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, Dua kabel sebagai eksitasi dan dua kabel lainnya sebagai
mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, sinyal keluaran ke kontrolnya.
dan lain sebagainya.
3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam
mengontrol dan mengatur proses

sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

PLC ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian
relay sequensial dalam suatu sistem kontrol.

Gambar 1 Programmable Logi Controller

SCADA (Vijeo Citect) Gambar 3 Sensor Load Cell

SCADA merupakan singkatan untuk kendali supervisi Sensor Proximity

dan perolehan data, suatu sistim komputer untuk Sensor proximity merupakan sensor atau saklar yang
mengumpulkan dan meneliti data real time. Sistim dapat mendeteksi adanya target jenis logam maupun
SCADA digunakan untuk memonitor dan non-logam dengan atau tanpa adanya kontak fisik.
mengendalikan suatu kilang atau peralatan didalam Proximity untuk logam disebut dengan inductive
Prosiding Seminar Teknik Elektro Volume 3 tahun 2018 : 181-185
proximity, sedangkan untuk non-logam disebut dengan
capacitive proximity.
Gambar 4 Sensor Proximity
Selenoid Valve
Selenoid valve adalah gabungan antara sistem elektrik
dan mekanis (katup elektromekanis) yang terpasang
sistem control valve berfungsi mengendalikan tekanan
udara yang masuk ke aktuator. Arus yang di gunakan
secara umum adalah arus searah/DC yaitu 24VDC.
Gambar 5 Selenoid Valve
Relay
Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara
listrik dan merupakan komponen Electromechanical
(Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama
yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat
Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan prinsip
elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar
sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power)
dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih
tinggi.
Gambar 6 Relay
Motor DC
Berdasarkan sumber arus penguatan magnet, motor DC
dapat di bedakan:
a) Motor DC penguatan terpisah, bila arus penguatan
magnet diperoleh dari sumber Dc diluar motor. Motor
DC penguat terpisah memiliki kumpran jangkar dan
medan yang dicatu dari sumber yang berbeda.
Pengaturan kecepatan dilakukan melalui pengaturan
tegangan pada kumparan jangkar
183
b) Motor DC penguatan sendiri, bila arus penguatan
magnet berasal dari motor itu sendiri
Gambar 7 Motor DC
Motor DC magnet permanen sering disebut juga dengan
motor DC penguat terpisah. Perbedaanya terletak pada
pembangkitan medan magnetnya. Motor Dc jenis ini
memiliki struktur serta pengaturan kecepatan yang
mudah yaitu dengan pengaturan arus dan tegangan pada
jangkarnya.
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN
PERANGKAT KERAS
Perancangan Alat/Sistem
Sistem ini secara keseluruhan menggunakan beberapa
sensor dan aktuator yang saling terhubung. Beberapa
sensor tersebut adalah sensor load cell dan sensor
proximity. Aktuator pada sistem ini menggunakan
solenoid valve, pneumatik, konveyor.
Barang akan bergerak dengan konveyor. Pertama barang
akan disortir berdasarkan berat dengan menggunakan
sensor load cell, jika berat tidak seuai dengan berat maka
barang akan dianggap barang reject dan akan disortir,
tapi apabila berat sesuai dengan ketentuan maka barang
akan menuju sensor proximity untuk diukur
tingginya, barang akan bergerak menuju tempat sesuai
ukurannya dengan didorong oleh pneumatik.
Diagram Blok dan Flowchart
Gambar 8 Blok Diagram
 184 Prosiding Seminar Teknik Elektro Volume 3 tahun 2018 : 181-185

Tabel 1 Hasil Pengujian Tegangan Load cell

Gambar 9 Flowchart

Realisasi Alat
Gambar 11 Kurva Hubungan Massa dengan
Tegangan

Tabel 2 Hasil Pengujian Rangka

Timbangan Sensor Load Cell

Gambar 10 Realisasi Alat

Spesifikasi Sistem:

1. Sumber tegangan : 24 VDC

2. Kapasitas arus : 2A
3. Dimensi : 120cm x 37cm x 70cm
4. Sistem Kontrol : PLC Omron CPM1A
5. Aktuator : Solenoid Valve, pneumatik
6. Display : Vijeo Citect
7. Input data : Push Button, Sensor Load cell dan
Sensor proximity
10. Output : Motor DC dan Relay

ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT

Pengujian Sensor Load Cell

Pengujian sensor load cell dilakukan dengan cara
memberi gaya atau beban pada load cell berupa barang Gambar 12 Kurva Pengujian Rangka
dengan berat yang bervariasi untuk melihat keakurasian Timbangan Sensor Load Cell
sensor load cell dan menentukan barang tersebut di reject
atau tidak.
Prosiding Seminar Teknik Elektro Volume 3 tahun 2018 : 181-185
Pengujian Sensor Proximity
Pengujian sensor proximity dilakukan untuk
mendeteksi jarak yang dapat diukur oleh sensor untuk
menentukan tinggi barang dan menggerakan
pneumatik.
Tabel 3 Hasil Pengujian Sensor Proximity
Keterangan tabel:
Objek yang melewati proximity dan tidak
mengaktifkan solenoid diberi status OFF.
Objek yang dideteksi proximity dan mengaktifkan
solenoid diberi status ON
185
KESIMPULAN
Berdasarkan uraian diatas dapat disimpulkan bahwa :
PLC Omron CPM1A dapat diaplikasikan sebagai
pengolah data hasil inputan dari sensor load cell dan
sensor proximity.
Sensor load cell dapat diimplementasikan pada sistem
sortir barang. Kenaikan berat yang terukur berbanding
lurus dengan nilai tegangan yang terukur. Semakin berat
massa yang ditimbang, tegangan yang terukur oleh
sensor load cell juga semakin besar
Pemasangan sensor proximity dengan tinggi yang
berbeda secara berurutan dapat digunakan untuk
penyortiran berdasarkan tinggi objek yang akan
dideteksi dan melewatinya.
DAFTAR ACUAN
[1] Arianda, Debit Zein., Rancang Bangun Konveyor
Untuk Sistem Sortir Berdasarkan Berat Barang.
Tangerang. Universitas Pelita Harapan, 2014.
[2] Budiyanto M dan A Wijaya. Pengenalan Dasar-
Dasar PLC. Yogyakarta: Gava Media, 2003.
[3] Nurul Amalia.. Rancang Bangun Sistem Pendeteksi
Dan Pembatas Penumpang Pada Bus
Politeknik Negeri Jakarta. Jakarta. Politeknik Negeri
Jakarta, 2015.
[4] Rukmana, Arief Cipta Indra. Aplikasi Sensor
Proximity pada Purwarupa Sistem Sortir Barang.
IJEIS, Vol.4, No.1. ISSN:2088-3714, 2014.
Catatan: judul prosiding dalam huruf miring