Sistem koordinat

Beberapa kasus yangakan lebih mudah penyelesaiannya dengan

menggunakan koordinat tabung dan bola
Sebagai contoh,persoalan kabel yangmenggunakan koordinat silindris
dan persoalan antena yangmemiliki penyelesaian menggunakan koordinat
bola.
Ilustrasi :
Titik Pdapat digambarkan dalam 3buah koordinat
Koordinat cartesian
=(x,y,z)
Koordinat silindris
=(,,z)
Koordinat bola
=(r,,)

Pendefinisian Variabel-Variabel Koordinat dalam

Tiga Sistem Koordinat
Z

A(r,,z)
A(,,z)

A(x,y,z)
z

Y
y

A(r,,)

z
Y

x
X

Bentuk komponen dari sebuah vektor dalam ketiga sistem

koordinat :
A = Axax + Ayay + Azaz (Cartesian)
A = Aa + Aa + Azaz (Silindris)
A = Arar + Aa + Aa(Bola)

Komponen Koordinat Cartesian

Komponen Koordinat Silinder

Komponen Koordinat Bola

Arah vektor satuan untuk tiga sistem

koordinat

Masing-masing vektor satuan adalah normal terhadap bidang

permukaan koordinatnya dan memiliki arah di mana
koordinatnya bertambah.
Semuasistemmerupakansistemtangankanan:
ax xaY=aZaxa =azarxa =a

Transformasi Koordinat Cartesian - Silinder

Koordinatcartesian koordinatsilinder
vektor dalam Cartesian :
A = Axax + Ayay + Azaz
Dengan masing-masing komponen merupakan fungsi dari x, y dan z;
vektor dalam Silinder :

A A a A a A a


z z
Dengan masing-masing komponen merupakan fungsi dari r, dan z;
Maka komponen variabel koordinat cartesian (x,y,z) dapat ditransformasi
ke koordinat silinder (, ,z) atau sebaliknya dengan persamaan:

cartesiansilinder

silindercartesian

Sedangkankomponenvektor dapatditransformasikandengnmenggunakan
tabelperkaliantitiksebagaiberikut:
a

az

ax.

cos

-sin

ay.

Sin

cos

az.

A = (Axax + Ayay + Azaz) a

A = (Axax + Ayay + Azaz) a
Az = (Axax + Ayay + Azaz) az

Contohsoal1:

Transformasi koordinat cartesian - bola

Koordinatcartesian koordinatbola
vektor dalam Cartesian :
A = Axax + Ayay + Azaz
Dengan masing-masing komponen merupakan fungsi dari x, y dan z;
vektor dalam Silinder :

A Ar ar A a A a

Dengan masing-masing komponen merupakan fungsi dari r, dan z;
Maka komponen variabel koordinat cartesian (x,y,z) dapat
ditransformasi ke koordinat bola (r, ,z) atau sebaliknya dengan
persamaan:

cartesian bola

bola cartesian

Dengancarayangsamamakatransformasikomponenvektordapat
dilakukandenganperkaliantitiksepertipadatabelberikut:

ar
ax.
ay.
az.

Sin sin

Sin Cos

Cos

a
Cos Cos
Cos Sin
-Sin

az

Cos

-Sin

Ar = (Axax + Ayay + Azaz) ar

A = (Axax + Ayay + Azaz) a
A = (Axax + Ayay + Azaz) a

Contohsoal2:

Diferensial volume pada tiga sistem koordinat

Sebagai contoh, dalam koordinat bola, elemen diferensial permukaan yang tegak
terhadap ar adalah,
dS = (r d)(r sin d) = r2 sin d
Elemen diferensial garis, dl, adalah diagonal melalui P. Jadi,
dl2 = dx2 + dy2 + dz2 (Cartesian)
d12 = dr2 + r2d2 + dz2 (Silindris)
d12 = dr2 + r2d2 + r2 sin2 d2 (Bola)

Contoh Soal 3
Hitunglah jarak antara (5,3/2,0) dan (5,/2,10) dalam koordinat
silindris!
Penyelesaian :
Pertama carilah posisi Cartesian dari vektor A dan b

Panda gambar diperoleh

:
A = -5ay,
B = 5ay + 10az

Selanjutnya, B A = 10ay + 10az, dan jarak ekuivalen

antara kedua titik

| B A | 10 2

Contoh Soal 4
Gunakanlah sistem koordinat bola untuk memperoleh luas area dari
sebuah lembaran tipis pada selubung bola dengan jarijari r = r (
Gambar 19).
Berapakah luas area yang diperoleh jika = 0 dan = ?
Penyelesaian :
Diferensial elemen permukaan adalah
[ lihat Gambar diferensial volume pada tiga sistem koordinat Bola ]
dS = r02 sin d d
Selanjutnya,

r 0 2 sin d d 2 r 0 2 (cos cos )

sehingga saat = 0 dan = , A = 4r02, yang merupakan luas permukaan bola.