TUGAS ELEKTRONIKA DAYA

CHAPTER 1

OLEH :
1.

NIKO JUNIZA APRIADI

1010951003
2.
OGI SEPTIAN
1110952033
3.
REGGI ARYUNADI
1310951028
4.
ARIYATI
1310951079
5.
NURUL FAJRI DAFIKRI
1310952027

BAB 1
ELEKTRONIKA DAYA DAN PENGGERAK : PENUNJANG TEKNOLOGI
1.1

PENGANTAR ELEKTRONIKA DAYA DAN PENGGERAK

Elektronika daya adalah sebuah penunjang teknologi, menyediakan

kebutuhan antarmuka antara sumber dan beban listrik, seperti yang di
gambarkan dalam Fig. 1-1[1]. Sumber dan beban listrik kadang dapat
berbeda dalam frequensi, amplitudo tegangan dan jumlah fasa. Elektronika
daya dapat mentransfer daya dari sumber ke beban dengan
menkoversikannya dari satu ke lain, yang mana memungkinkan sumber dan
beban berganti peran. Pengontrolan diperlihatkan dalam Fig. 1-1
memungkinkan mengatur proses transfer daya dalam konversi tegangan dan
arus harus di capai dengan efisiensi energi yang tinggi dan daya tinggi.
Kecepatan mengatur listrik mewakili pentingnya elektronika daya.

1.2

APLIKASI DAN PERAN ELEKTRONIKA DAYA DAN PENGGERAK

Elektronika daya dan drives mencakup beragam aplikasi. Beberapa aplikasi

dan perannya akan di jelaskan berikut ini.
1-2-1 PENGGERAK TEKNOLOGI INFORMASI
Sebagian besar konsumen peralatan elektronik seperti personal komputer
(PCs) dan sistem hiburan membutuhkan tegangan listrik dc yang sangat
rendah. Karena itu, membutuhkan suplay daya listrik dc input tegangan ke
dalam sebuah regulated (pengatur) ke tegangan dc rendah, seperti pada Fig
1-2a. Fig. 1-2b memperlihatkan distribusi arsitektur yang di pakai pada
komputer yang mana tegangan ac dari sumber di konversikan ke tegangan
dc, sebagai contoh pada 24 V. Semi-regulated tegangan di distribusikan tanpa
komputer dimana on-board power supply dalam logika di cetak pada papan
rangkaian konversi 24 V dc tegangan input menjadi lebih rendah sebagai
contoh 5 volt dc, yang di atur sangat erat. Skala integrasi yang sangat besar
dan rangkaian logika yang lebih tinggi, memerlukan kecepatan operasi

tegangan lebih rendah dari 5 V, 3,3 V, 1 V dan pada akhirnya, 0,5 V yang di
butuhkan.

Banyak peralatan seperti ponsel di operasikan dalam tegangan rendah

dengan 1 atau dua baterai cell sebagai masukkan. Bagaimanapun, rangkaian
listrik tanpa membutuhkan tegangan tinggi membutuhkan sebuah rangkaian
untuk meningkatkan masukkan dc menjadi tegangan yang lebih tinggi seperti
pada blok diagram Fig. 1-3.

1-2-2 ROBOTIK DAN PRODUKSI YANG FLEKSIBEL.

Robotik dan produksinya yang fleksibel sekarang penting pada kompetisi
industri ekonomi global. Kecepatan penggerak untuk kecepatan yang tepat
dan kontrol posisi membutuhkan aplikasi yang dapat mengaturnya. Fig. 1-4
memperlihatkan blok diagram yang dapat mengatur kecepatan penggerak
yang mana menggunakan sumber masukkan ac 1 fasa atau 3 fasa pada
frequensi 50 atau 60 Hz. Peran antarmuka elektronika daya, sebagai unit
pemprosesan daya, yang di butuhkan oleh motor. Pada kasus sebuah dc
motor, tegangan dc di suplay dengan pengaturan magnitudo pada kecepatan
motor. Pada motor ac, antarmuka elektronika daya menyediakan tegangan
sinusoidal ac dengan pengaturan amplitudo dan frequensi untuk mengatur
kecepatan motor.pada kasus yang pasti, antarmuka elektronika daya mungkin
di butuhkan untuk 2 daya langsung, antara utiliti dan beban motor.

Pemanasan induksi dan pengelasan listrik, digambarkan pada Fig. 1-6 dengan
blok diagramnya yang penting dalam aplikasi industri elektronika daya untuk
produksi yang fleksibel.

1.3

ENERGI DAN LINGKUNGAN

Pertumbuhan bukti bahwa pembakaran bahan bakar fosil menyebabkan

pemanasan global yang membawa konsekuensi pengrusakan alam. Elektronika
daya dan penggerak dapat peran krusial untuk meminimalisasikan pemakaian
bahan bakar fosil, akan kita diskusikan di bawah ini.
1-3-1 KONSERVASI ENERGI
Peapatah lama mengatakan : uang yang di simpan adalah uang yang di
dapatkan. Konservasi energi tidak hanya menghemat keuangan, itu membantu
lingkungan. Grafik pie pada Fig.1-7 memperlihatkan persentase pemakaian listrik
di Amerika Serikat pada bermacam pemakaian. Energi yang berpotensi untuk
konservasi didiskusikan di bawah.

1-3-1-1 Sistem Gerak Motor Listrik

Fig 1-7 Memperlihatkan bahwa motor listrik, termasuk pengaplikasiannya dalam
pemanasan, jendela, dan air conditioning (HV AC), menggunakan satu setengah
sampai dua pertiga dari semua listrik yang di bangkitkan. Dulunya, sistem gerak
motor bergerak dengan kecepatan hampir konstan dan keluarannya, sebagai
contoh jumlah aliran pada pompa, di kontrol dengan membuang beberapa energi
input yang melewati pengikat katup. Pembuangan ini di pilih oleh adjustablespeed drive (pengkontrol kecepatan gerak), seperti yang di perlihatkan pada
gambar 1-8 dengan efisiensi pengontrolan kecepatan motor, menyebabkan
kecepatan pompa, dengan elektronika daya [2].

Satu dari tiga warga baru memakai pompa panas listrik, yang mana adjustablespeed drive dapat mengurangi konsumsi energi sekitar 30 persen [3] dengan
memilih on-off putaran kompresor dan putaran pompa panas pada kecepatan
yang cocok dengan panas yang di hasilkan. Sama dengan pendingin ruangan.
Sebuah departemen energi melaporkan [4] perkiraan bahwa pemakaian semua
sistem motor gerak lebih efisien pada United State bisa menghemat pemakaian
listrik pada New York!
1-3-1-2 Pencahayaan
Seperti yang terlihat pada pie chart pada gambar 1-7, kira-kita seperlima dari
pemakaian listrik adalah pencahayaan. Lampu Fluorescent lebih hemat dari
lampu incandescent meningkat dari 3 sampai 4 faktor. Efisiensi dari lampu
fluorescent didapat dari pemakaian frekuensi tinggi dari elektronika daya
mengsuplay 30 KHz sampai 40 KHz ke bola lampu, diperlihatkan pada blok
diagram Fig 1-9, meningkatkan efisiensi sampai 15 persen. Kebalikan dari bola
lampu incendescent, lampu frekuensi tinggi fluorescent (CFLs) memperbaiki
efisiensi dari 4 faktor, lebih lama (sekitar lebih dari ribuan jam) dan relatif lebih
murah.

1-3-1-3 Transportasi
Motor gerak menawarkan penghematan energi pada transportasi. Saat usaha
memperkenalkan commercially-viable Electric Vehicles (Evs) dilanjutkan dengan
proses pada baterai [5] dan teknologi bahan bakar cell [6] dilaporkan, kendaraan
hibrid listrik (HEVs) akan membuat dampak yang besar [7]. Berdasarkan Agen
pemeliharaan lingkungan, memperkirakan mobil hybrrid dapat berjalan 48 miles
per gallon. Jika dibandingkan dengan mobil pada tahun 2001. Mobil
menyebabkan 20 % dari emisi CO2 yang merupakan efek rumah kaca yang
memberikan dampak pada lingkungan.

Pada mobil konvensional, elektronika daya berdasarkan beban susah untuk

mensuplay dari 12/14-V sistem baterai di tingkatkan menjadi level 36/42 pada
perintah untuk menjaga tembaga dapat membawa arus dengan jumlah yang di
atur. Ditambahkan pada sistem transportasi lain, seperti kereta listrik, pesawat
fly-by-wire , semua kapal listrik dan mobil drive-by-wire dan transportasi aplikasi
elektronika daya.
1-3-2 Energi Terbarukan
Energi bersih dan terbarukan yang bersahabat dengan lingkungan bisa di dapat
dari matahari dan angin. Pada sistem photovoltaic, sollar cell memproduksi dc,
dengan karakteristik i-v di perlihatkan pada Fig. 1-1a memakai elektronika daya
antarmuka untuk membara daya ke sistem, seperti di perlihatkan pada gambar
1-11b.

Angin adalah cara tercepat membangkitkan energi dengan potensi yang sangat
besar [12]. Fig 1-12 memperlihatkan kebutuhan elektronika day pada sistem
listrik angin ke variabel frekuensi antarmuka ac ke line-frekuensi tegangan ac
kebutuhan.

1-3-3 Kebutuhan Aplikasi Elektronika Daya

Pemakaian elektronika daya dan gerak listrik pada sistem energi akan tumbuh
dengan cepat. Pada pertambahan distribusi, elektronika daya di butuhkan
antarmuka sumber energi non-konvensional seperti angin, photovoltaic, dan
bahan bakar cell untuk kebutuhan. Pemakaian elektronika daya diikuti
pengontrolan transmisi daya, sebuah sikap yang mendukung lingkungan. Juga,
keamanan dan ke efisiensian operasi elektronika daya meningkatkan kebutuhan
elektronika daya.
Uninterruptible Power Supply (UPS) di gunakan pada daya genting tidak harus
digunakan pada kekurangan daya. Antarmuka elektronika daya pada UPS,
digambarkan pada Fig 1-13 pada tegangan line frekuensi pada akhir kedua,
walaupun banyak fasa yang berbeda, dan penyimpanan energi pada baterai,
yang mana suplay daya ke beban saat kekurangan daya.

1-3-4 Rencana Tempat dan Aplikasi Pertahanan

Elektronika daya dibutuhkan untuk tempat eksplorasi dan perjalanan antar

planet. Pertahanan selalu menjadi hal yang penting tetapi menjadi sangat
genting sejak sept 11. Elektronika daya memainkan peran yang besar pada
tanks, kapal, dan pesawat yang mana menggantikan gerak hidrolik dengan gerak
listrik menawarkan harga yang lebih murah.
1.4
KEBUTUHAN EFFISIENSI TINGGI DAN KEPADATAN DAYA
Sistem elektronika daya harus menjadi sistem yang efisien dan dapat
dipercaya, mempunyai kepadatan daya tinggi juga mengurangi ukuran dan
bert, dan juga megurangi harga keseluruhan. Efisiensi daya tinggi penting
dengan berbagai alasan : menurunkan ongkos operasi dengan cara
mengurangi energi yang terbuang, berkontribusi mengurangi pemanasan
global dan mengurangi kebutuhan untuk pendinginan. Disamping itu
menaikan banyak daya.
Kita dapat dengan mudah memperlihatkan hubungan antara elektronika daya
dengan efisiensi, , dan jumlah daya. Efisiensi energi digambarkan pada Eq.
1-1 daya keluar P0 dan daya yang hilang ploss tanpa sistem seperti

Eq. 1-1 dapat di tulis ulang daya keluar pada persamaan efisiensi sebanyak

Pada peralatan elektronika daya, sistem pendinginan di disain untuk

mengirim hamburan daya, seperti panas, tanpa mengikuti temperatur
internal untuk melebihi batas. Oleh karena itu, sistem di handel untuk
mengatur energi yang hilang, pada gambar 1-11 berdasarkan persamaan 1-2
memperlihatkan penaikan efisiensi dari 84% ke 94 % kemampuan output
daya (sama dengan rating daya). Disini maksudnya menaikan masa jenis
daya dengan faktor yang sama.
1.5
STRUKTUR ELEKTRONIKA DAYA DAN ANTARMUKA
Dengan melihat ulang peran dari elektronika daya pada beragam pemakaian
yang di diskusikan di sebelumnya, kita dapat menyimpulkan bahwa

elektronika daya dan antarmuka dibutuhkan untuk efisiensi pengontrolan

daya antara sistem dc-dc, dc- ac, dan ac-ac. Umumnya daya di suplay
berdasarkan kebutuhan , di gambarkan pada blok diagram Fig. 1-15, linefrequecy ac pada akhirnya. Pada akhir yang lain, satu dari kumpulan :
pengatur magnitudo dc, sinusional ac dengan pengatur frekuensi dan
amplitudo, atau frekuensi tinggi ac sebagai pada lampu fluorescent (CFLs)
dan induksi panas. Pemakaian yang tidak di butuhkan di perlihatkan pada Fig.
1-15.

Untuk menyediakan kebutuhan fungsional untuk antarmuka pada Fig 1-15,

transistor dan dioda, yang mana dapat memblok hanya tegangan satu
polaritas, strukturnya dapat Fig. 1-16

Struktur ini terdiri dari dua konverter, satu dari sisi sumber dan satu dari sisi
beban. Ports dc di antara kedua konverter di hubungkan dengan sebuah
kapasitor paralel membentuk sebuah dc-link, yang mana polaritas tegangan
tidak di balikkan, tapi mengikuti satu polaritas tegangan di atur oleh
transistor yang di gunakan pada konverter. Pada pemakaian yang jelas ,
aliran daya pembalik konversi , dengan arus yang di searah kan pada dc
ports. Konverter struktur pada Fig. 1-16 mempunyai keuntungan menjelaskan
popularitasnya :
Decoupling dari dua konverter: port tegangan (dc-link) dibuat dari
kapasitor di tengah decouple antara converter sumber dan beban, di
disain dan beroperasi sendiri.
Daya tahan dari momentary power innteruptions : penyimpanan energi
pada kapasitor meyebabkan daya tak terputus ke beban ketika power
line terganggu. Melanjutkan penambahan kualitas daya pada struktur
antarmuka elektronika daya.

Pada struktur Fig, 1-16 kapasitor paralel dengan dua konverter dari dc
voltage link, struktur tersebut disebut voltage-link (voltage-source).
Struktur ini digunakan dengan jarak yang sangat besar, dari 10 watt
sampai sekitar megawatts, sampai ratusan megawatt. Oleh karena itu,
kita akan fokus pada struktur voltage-link pada buku ini.
Pada level daya tinggi yang ekstrem, biasanya pada aplikasi keperluan
yang relatif, yang mana akan kita di diskusikan 2 bab terakhir buku ini, ini
mungkin menguntungkan memakai sebuah current-link struktur, ketika
sebuah induktor dengan dua konverter sebagai current link.

1-6

the switch mode load side converters

Struktur pada gambar 1-16, peranan dari utility side converter

adalah untuk mengubah garis frekuensi tegangan yang di perlukan ke sebuah
tegangan dc yang tidak teratur. Ini bisa di jalankan dengan rangkaian rectifier
dioda seperti yang di bahas pada mata kuliah Dasar Elektronika , walaupun
kualitas daya terfokus pada struktur yang berbeda pada bab 6, tapi kita akan
fokus pada the load side converter pada bagian 1-16, dimana sebuah tegangan
dc digunakan sebagai sebuah input pada satu keluaran.
Kita dapat mengelompokan fungsinya sebagai berikut :
-

Group 1
: sesuai dc atau sebuah keluaran gelombang sinusoidal ac
frekuensi rendah
1. DC dan AC motor
2. Catu daya yang tidak dapat diganggu
3. Penyesuaian suplai daya dc tanpa isolasi listrik
Group 2
: frekuensi tinggi ac
1. lampu pijar
2. Induksi panas
3. Penyetelan suplai daya dc dimana output tegangan dc
membutuhkan isolasi listrik dari inputnya, dan inti load
side converter menghasilkan frekuensi tinggi ac,
setelah selesai frekuensi tinggi bertransformasi lalu
menjadi dc

1-6-1 switch-mode conversion : switching power pole as the bulding block

Sukses dengan efisiensi energi tinggi untuk aplikasi-aplikasi bawaan pada
salah satu kelompok menyebutkan bahwa membutuhkan switch mode
conversion, dimana daya elektronik linear berbeda, transistor dan dioda
berperan sebagai saklar,salah satunya on off.
1-10
Switch mode conversion ini bisa dijelaskan dengan dasar diagram blok.
Sebuah saklar kutub daya A, yang di tunjukan pada gambar 1-17a. Ini secara
efektif terdiri sebuah saklar 2 arah, dengan bentuk dua sisi. Sebuah tegangan
sisi bertemu sebuah kapasitor dengan sebuah tegangan input Vin yang tidak
dapat berubah secara tiba-tiba. Dan arus yang seri terhadap inductor yang

arusnya tidak dapat berubah secara tiba-tiba. Untuk sekarang, kita akan
mengasumsi kan saklar ideal dengan dua sisi, atas atau bawah. Yang di dikte kan
oleh saklar sinyal qA yang menerima 2 nilai : 1 dan 0 berturut-turut. Aspek
percobaan dari implementasi saklar 2 sisi kita akan mempertimbangkannya pada
bab selanjutnya.

Saklar 2 sisi mengiris input tegangan dc Vin hingga bergerak dari pulsa
frekuensi tinggi. Di tunjukan oleh gelombang va. dengan switching up dan dawn
pada pengulangan kecepatan tinggi, di sebut saklar frekuensi fs .pengontrolan
lebar sinyal dengan siklus saklar dapat mengontrol rata-rata nilai dari sinyal
output. Dan modulasi lebar sinyal berbentuk dasar penyesuaian dc dan frekuensi
rendah sinusoidal ac output. Sebagai penjelasan di sesi berikutnya. Sinyal
frekuensi tinggi sangat di butuhkan pada aplikasi seperti pada kotak lampu pijar,
induksi panas, dan inti pada suplai daya dc dimana isolasi listrik maksudnya
trafo frekuensi tinggi. Sebuah switch mode converter terdiri dari satu atau lebih
saklar daya.

1-6-2 pulse width modulation (PWM) of the switching power pole (constant fs)
Untuk aplikasi pada kelompok 1, tujuan dari switching power pole menggambar
ulang pada gambar 1-18a untuk mengumpulkan tegangan output seperti ratarata dari mempertimbangkan nilai-nilai. DC atau AC merupakan variasi dari
gelombang sinusoidal sebuah frekuensi rendah. Constant switching frekuensi f,
hasil pergerakan dari sinyal tegangan gambar 1-18b merupakan pengulangan
dengan sebuah waktu periode konstan T , sama dengan 1/f .dalam sebuah siklus
saklar dengan periode waktu Ts (= 1/f ) pada gambar 1-18b, nilai rata-rata Va
dari gelombang sinyal yang di kontrol oleh lebar sinyal Tup selama saklar pada
posisi up dan VA sama dengan Vin :

Dimana DA (= Tup / Ts) yang berarti sebagai perbandingan dari switching power
pole, dan tegangan rata-rata di indikasi oleh sebuah - di atas. Tegangan ratarata dan kutub perbandingan di ekpresikan oleh huruf kecil. Kontrol pada nilai
rata-rata tegangan output di sesuaikan oleh modulasi lebar sinyal. Kita harus
mencatat bahwa Va dan Da pada pembahasan diatas di cirikan dengan kuantitas
dan nilai mereka dapat di kalkulasikan pada setiap siklus cycle. Bagaimanapun
pada pengaplikasian percobaan lebar sinyal Tup berubah secara perlahan pada
banyak siklus switching. Oleh karena itu kita dapat mempertimbangkanya
sebagai kuantitas analog Va(t) dan Da(t) merupakan turunan dari fungsi-fungsi
waktu
1-6-3 switching power pole in a buck DC-DC converter : an example
Sebagai sebuah contoh, kita dapat mempertimbangkan switching power
pole pada sebuah Buck converter ke input tegangan DC step dawn.
1-12

Pada steady state, input DC (rata-rata) ke L-C filter yang tidak memiliki redaman,
karena itu tegangan output rata-rata sama dengan rata-rata
1-6-3-1

Realizing the bi pisitional switch in a buck converter

Seperti yang di tunjukan pada gambar 1-20a, saklar dua sisi pada kutub
daya dapat di realisasikan dengan menggunakan sebuah transistor dan sebuah
dioda, ketika gerbang transistor on (seperti rangkaian gerbang yang akan kita
bahas pada bab selanjutnya oleh sebuah sinyal switching qa=1), ini membawa
arus induktor dan dioda revers bias.

1.7 POTENSI KEMAJUAN TERBARU

Kebanyakan aplikasi yang di butuhkan, tumbuh dengan cepat dengan ide
revolusioner karena teknologi semikonduktor. Elektronika daya dan
antarmuka pada Fig. 1-1 terdiri dari peralatan solid-state, yang mana
beropresi sebagai switch, mengganti dari hidup ke mati pada frekuensi
tinggi.kemampuan menangani arus dan tegangan oleh solid state menjadi
lebih baik dengan dioda dan transistor, dan kecepatan switching (dari on ke
off) meningkat dramatis, dengan beberapa peralatan pada sepuluh ns.
Peralatan yang dapat menangani tegangan dalam kVs dan arus dalam kAs
kini tersedia. Switch semikonduktor terhubung pada paket single dengan
semua rangkaian yang dibutuhkan untuk membuat mereka terhubung, dan
menyediakan perlindungan. Tambahan pula, ongkos yang di butuhkan akan
menurun pesat.
Elektronika daya bermanfaat dalam memajukan teknologi pabrikan
semikonduktor pada kepentingan lain. The avaibility of Applications Spesific
Integrated Circuits (ASICs), digital signal processor (DSPs), mikrokontroler dan
Field Progammable Gate Arrays (FPGA) sangat murah membuat blok diagram
pada Fig 1-1 mudah dan tidak terlalu sulit diterapkan, ketika fungsinya
meningkat.
Daerah yang berpotensi siknifikan pada elektronika daya terhubung dan
modul daya cerdas, pengemasan, peralatan SiC-based solid-state,

meningkatkan kualitas daya kapasitor dan meningkatkan topologi dan

kontrol.