285e004 s + 55344
Sistem Lingkar Tertutup Setelah Pemasangan Kompensator
Ketinggalan
Transfer function:
461.2 s^2 + 1.476e004 s + 27672
---------------------------------------------------------------s^5 + 71.12 s^4 + 1459 s^3 + 1.569e004 s^2 + 6.761e004 s + 83016
(((((PID))))) K = 5
Sistem Lingkar Terbuka Setelah Pemasangan Pengendali
Proporsional Integral Diferensial
Transfer function:
6.189 s^4 + 162.7 s^3 + 2067 s^2 + 8788 s + 10000
------------------------------------------------s^5 + 25 s^4 + 306 s^3 + 1130 s^2 + 1500 s
Sistem Lingkar Tertutup Setelah Pemasangan Pengendali
Proporsional Integral Diferensial
Transfer function:
6.189 s^4 + 162.7 s^3 + 2067 s^2 + 8788 s + 10000
-----------------------------------------------------------s^5 + 31.19 s^4 + 468.7 s^3 + 3197 s^2 + 1.029e004 s + 10000
Outline TugasBesar
SistemKendaliTahun 2013
1. Deskripsi sistem
o
Fungsi alih lingkar terbuka
o
Fungsi alih lingkar tertutup
o
Fungsi alih antara kesalahan terhadap masukan
2. Performansisistemlingkarterbukadalam domain waktutanpapengendali
o Tipe sistem
o Koefesien kesalahan posisi
o Koefesien kesalahan kecepatan
o Koefesien kesalahan percepatan
3.
4.
5.
6.