Matriks & Ruang Vektor

Agus Yodi Gunawan

Sistem Persamaan Linear (SPL)

1. Bentuk SPL. SPL dengan m persamaan dan n peubah berbentuk:
n

aij xj = bi , i = 1, 2, , m,

(1.1)

j=1

dimana aij disebut koefisien, xj disebut peubah dan bi disebut konstanta ruas kanan.
Jika bi = 0 untuk semua i, maka (1.1) dinamakan SPL homogen. Jika ada i sehingga
bi = 0, maka (1.1) dinamakan SPL tak homogen. Bentuk (1.1) dapat dituliskan
dalam bentuk perkalian matriks sebagai

a11
..
Ax = b .

a1n
..
.

...

am1 amn

x1
..
. =

b1
..
. .

xn

bm

(1.2)

Matriks A disebut matriks koefisien. Matriks yang diperbesar atau matriks perluasan
dari SPL (1.1) didefinisikan oleh

a11
..
[A|b] atau .

..
.

a1n
..
.

b1
..
. .

(1.3)

am1 amn bm
2. OBE. Teknik dasar untuk menyelesaikan suatu SPL adalah mengganti SPL yang
diberikan dengan suatu SPL baru yang memiliki himpunan solusi sama tetapi lebih
mudah diselesaikan. SPL baru ini secara umum diperoleh dengan menerapkan tiga
jenis operasi, yang dinamakan Operasi Baris Elementer (OBE), yaitu
(a) Mengalikan sebuah baris (persamaan) dengan suatu konstanta tak nol,
(b) Menukar urutan dua baris (persamaan),
(c) Menjumlahkan kelipatan sebuah baris terhadap satu baris lainnya.
3. Bentuk eselon baris. Bentuk SPL (matriks perluasan) baru yang lebih sederhana
untuk diselesaikan adalah bentuk eselon baris tereduksi yang memenuhi sifat:
(a) Jika suatu baris memuat elemen tak nol, maka elemen tak nol pertama pada
baris tersebut adalah 1. Bilangan 1 ini selanjutnya disebut utama-1.

(b) Jika terdapat baris-baris yang memuat semua elemennya nol, maka baris-baris
tersebut dikelompokkan pada bagian bawah matriks.
(c) Untuk setiap dua baris berurutan yang masing-masing memuat elemen tak
nol, maka utama-1 baris yang di bawah terletak di sebelah kanan dari utama-1
baris di atasnya.
(d) Setiap kolom yang memuat utama-1, maka elemen-elemen lainnya adalah 0.
Bentuk eselon baris tereduksi suatu matriks bersifat tunggal. Jika hanya tiga sifat
pertama yang dipenuhi, maka matriks disebut bentuk eselon baris.
4. Eliminasi Gauss. Teknik eliminasi yang mengubah SPL (matriks perluasan) semula menjadi bentuk eselon baris dinamakan teknik eliminasi Gauss, sedangkan
teknik eliminasi yang menghasilkan bentuk eselon baris tereduksi dinamakan teknik
eliminasi Gauss-Jordan. Untuk menyelesaikan suatu SPL, teknik eliminasi ini biasa digabungkan dengan teknik substitusi mundur. Untuk suatu SPL, maka SPL
tersebut kemungkinannya memiliki
(a) solusi tunggal, atau
(b) solusi tak berhingga banyak, atau
(c) tidak ada solusi.
Jika SPL memiliki solusi, maka SPL dikatakan konsisten. Jika SPL tidak memiliki
solusi, maka SPL dikatakan tak konsisten.
5. Matriks elementer. Suatu matriks berukuran nn disebut matriks elementer jika
matriks tersebut diperoleh dari matriks identitas berukuran nn dengan melakukan
satu kali OBE. Matriks elementer memiliki balikan (invers), dan balikannya juga
merupakan matriks elementer. Representasi matriks elementer berukuran 2 2
untuk setiap OBE adalah
(a) Mengalikan baris pertama dengan konstanta tak nol c:
(
)
c 0
0 1
(b) Menukar urutan dua baris:

0 1
1 0

(c) Menjumlahkan c kali baris pertama terhadap baris kedua:

(
)
1 0
c 1
2

6. Ekivalen baris. Matriks A dikatakan ekivalen baris dengan matriks B, jika matriks A dapat diperoleh dari matriks B dengan melakukan sejumlah hingga OBE.
Misalkan Ei menyatakan matriks elementer yang menyajikan OBE pada tahap ke-i.
Matriks A ekivalen baris dengan matriks B, jika A = En En1 E1 B.
7. Balikan. Matriks persegi A berukuran n n dikatakan dapat dibalik (tak singular )
jika ada matriks persegi B berukuran n n sehingga AB = BA = In dengan In
matriks identitas berukuran n n. Matriks B dinamakan matriks balikan (invers)
dari A, yang selanjutnya matriks balikan dari A dinotasikan oleh A1 .
(a) Jika matriks A memiliki balikan, maka A ekivalen baris dengan matriks identitas, yaitu In = En En1 E1 A.
(b) Karena ketunggalan matriks balikan maka A1 = En En1 E1 .
8. Determinan suatu matriks. Misalkan A = (aij ) suatu matrik persegi berukuran
n n. Misalkan pula Mij menyatakan matriks persegi berukuran (n 1) (n 1)
yang diperoleh dari matriks A dengan menghilangkan barik ke-i dan kolom ke-j.
Determinan dari matriks Mij disebut minor dari aij , dan kofaktor Aij didefinisikan
sebagai
Aij = (1)i+j det(Mij ).
Determinan dari matriks A didefinisikan oleh

jika n = 1;
a11 ,
n
n

det(A) =
aij Aij , atau
aij Aij , jika n 2.

j=1

(1.4)

i=1

Teknik mencari determinan suatu matriks dengan menggunakan (1.4) disebut teknik
perluasan kofaktor.
9. Determinan matriks elementer. Misalkan E sebuah matriks elementer dan I
matriks identitas.
(a) Jika E adalah matriks yang diperoleh dari I hasil dari perkalian suatu baris
oleh konstanta tak nol c, maka det(E)=c.
(b) Jika E adalah matriks yang diperoleh dari I hasil penukaran dua baris, maka
det(E)=1.
(c) Jika E adalah matriks yang diperoleh dari I hasil penjumlahan dari kelipatan
suatu baris dengan baris lainnya, maka det(E)=1.
10. Sifat determinan. Jika A dan B masing-masing matriks persegi berukuran sama,
maka
3

(a) det(At )=det(A)

(b) det(AB)=det(A)det(B)
(c) jika matriks A ekivalen baris dengan matriks B, yaitu A = En En1 E1 B,
n

maka det(A)=( det(Ei ))det(B).

i=1

(d) Jika S matriks segitiga, maka determinan S adalah hasilkali elemen-elemen

diagonalnya.
(e) Jika matrik A memiliki baris atau kolom yang semua elemennya nol, maka
det(A)=0.
(f) Jika matrik A memiliki baris (kolom) yang merupakan kelipatan suatu baris
(kolom) lainnya, maka det(A)=0.
(g) Jika Aij adalah kofaktor dari aij , maka
{
n

det(A), i = k;
aij Akj =
0,
i=
k.
j=1
11. Matriks Adjoint. Misalkan A suatu matriks persegi
Adjoint dari A didefinisikan oleh

A11 A21 An1

A12 A22 An2

adj A =
..
..
..
..
.
.
.
.

berukuran n n. Matriks

A1n A2n Ann

(a) Untuk membentuk matriks adjoint, maka setiap elemen matriks A digantikan
oleh elemen kofaktornya, kemudian matriks yang terbentuk ini ditransposkan.
1
(b) Jika A tak singular, maka A1 =
adj A.
det(A)
12. Aturan Cramer. Misalkan A suatu matriks tak singular berukuran n n dan b
matriks berukuran n 1. Misalkan pula Aj adalah matriks yang diperoleh dengan
menggantikan kolom ke-j dari A oleh b. Jika x = (xj ), j = 1, 2, , n, adalah solusi
tunggal dari sitem persamaan Ax = b, maka
xj =

det(Aj )
.
det(A)

13. Jika A matriks berukuran n n, maka pernyataan berikut ekivalen:

(a) A memiliki balikan.
(b) Ax = 0 hanya memiliki solusi trivial (x = 0).
4

(c) Bentuk eselon baris tereduksi dari A adalah In . .

(d) A dapat dituliskan sebagai perkalian dari matriks-matriks elementer.
(e) Sistem persamaan Ax = b memiliki solusi tunggal.
(f) det(A)= 0.

Latihan 1
1. Gunakan operasi baris elementer untuk mencari solusi dari SPL berikut:
(a)
x1 + 3x2 + x3 + x4 = 3
2x1 2x2 + x3 + 2x4 = 8
3x1 + x2 + 2x3 x4 = 1
(b)
x1
2x1
x1
5x1

3x2
+ x2
+ 4x2
8x2

+ x3
x3
2x3
+ 2x3

=
=
=
=

1
2
1
5

(c) Tentukan , , dan dimana 0 , 2, 0 < ,

2 sin cos + 3 tan = 3
4 sin + 2 cos 2 tan = 2
6 sin 3 cos + tan = 9
(d)
1
2
4
+

= 1
x1
x2
x3
2
3
8
+
+
= 0
x1
x2
x3
9
10
1
+
+
= 5

x1
x2
x3
2. Tentukan, jika ada, syarat untuk bilangan real a, b, dan c agar SPL berikut:
x1 + x2 + 2x3 = a
3x1 + 4x2 + 7x3 = b
x1 + 2x2 + 3x3 = c
(a) memiliki solusi tunggal.
(b) memiliki solusi banyak.
(c) tidak memiliki solusi.
5

3. Diberikan SPL berikut:

x1 2x2 + 3x3 = 4
2x1 3x2 + ax3 = 5
3x1 4x2 + 5x3 = b
Tentukan syarat untuk bilangan real a dan b agar SPL:
(a) memiliki solusi tunggal.
(b) memiliki solusi banyak dengan 1 parameter (jika mungkin).
(c) memiliki solusi banyak dengan 2 parameter (jika mungkin).
(d) tidak memiliki solusi.
4. Reaksi oksidasi Benzena diberikan oleh persamaan x1 C6 H6 +x2 O2 x3 C+x4 H2 O.
Gunakan operasi baris elementer untuk menentukan x1 , x2 , x3 dan x4 agar reaksi
setimbang.
5. Asam nitrat diproduksi secara komersial melalui tiga rangkaian reaksi kimia. Tahap
pertama, Nitrogen (N2 ) digabungkan dengan Hidrogen (H2 ) untuk membentuk ammoniak (N H3 ). Tahap kedua, ammoniak digabungkan dengan Oksigen (O2 ) untuk
membentuk Nitrogen dioksida (N O2 ) dan air. Tahap ketiga, N O2 bereaksi dengan
sejumlah air untuk membentuk asam nitrat (HN O3 ) dan Nitrogen Oksida (N O).
Berapa mol Nitrogen, hidrogen, dan oksigen yang diperlukan untuk menghasilkan 8
mol asam nitrat?
6. Tentukan bentuk eselon baris tereduksi dari matriks-matriks berikut:

(
)
1 1 1 3
1 2
2 1 2 1

, 2
1 1 1 .
1 , 3
2 2 1 0
5 8
2 1 2 1
7. Gunakan operasi baris elementer untuk menghitung matriks balikan dari matriksmatriks berikut:

2 0 5
1
0
1
1 0 1

1 , 3 3 4 .
0 3 0 , 1 1
1 0 3
1 2 3
2 2 3
8. Diberikan matriks

2 1 1

A = 6 4 5 .
4 1 3
6

(a) Tentukan matriks-matriks elementer E1 , E2 , dan E3 sehingga E3 E2 E1 A = U

dimana U suatu matriks segitiga atas.
(b) Hitung matriks balikan E11 , E21 , dan E31 . Bentuk L = E11 E21 E31 . Apakah
bentuk dari matriks L? Kemudian perlihatkan bahwa A = LU .

1
a b

9. Periksa apakah matriks berikut memiliki balikan: a 1 c .

b c 1
10. Diberikan matriks

A=

0
1
2
3
1
1
1
1
2 2 3
3
1
2 2 3

(a) Gunakan metode eliminasi untuk menghitung Det(A).

(b) Gunakan hasil di (a) untuk menghitung

Det

0
1
2
3
2 2 3
3
1
2 2 3
1
1
1
1

+ Det

0
1
2
3
1
1
1
1
1 1 4
4
2
3 1 2

11. Perlihatkan bahwa

x y 1

(a) Det a1 b1 1 = 0 menyatakan persamaan garis yang melalui titik-titik

a2 b 2 1
berbeda (a1 , b1 ) dan (a2 , b2 ).

a1 b 1 1

(b) Det a2 b2 1 = 0 menyatakan tiga titik berbeda (a1 , b1 ), a2 , b2 ), dan

a3 b 3 1
(a3 , b3 ) yang terletak pada garis yang sama.
12. Misalkan A suatu matriks berukuran 3 3 dimana vektor-vektor kolom a1 , a2 dan
a3 dari A memenuhi a1 = a2 4a3 .
(a) Apakah SPL Ax = 0 memiliki solusi tak trivial? Jelaskan!
(b) Apakah A memiliki matriks balikan? Jelaskan!

Ruang Vektor Rn
1. Definisi. Misalkan n sebuah bilangan asli.
(a) Ruang Rn adalah himpunan semua pasangan terurut (a1 , , an ) dengan ai
bilangan real, yaitu Rn = {(a1 , , an )|ai R}.
(b) Dua vektor x = (x1 , , xn ) dan y = (y1 , , yn ) dikatakan sama jika xi = yi
untuk setiap i.
(c) Jumlah x + y didefinisikan oleh x + y = (x1 + y1 , , xn + yn ) dan jika skalar
maka perkalian skalar x didefinisikan oleh x = (x1 , , xn ).
2. Ruang vektor Rn . Misalkan x = (x1 , , xn ), y = (y1 , , yn ), z = (z1 , , zn ),
dan 0 = (0, , 0) vektor-vektor di Rn dan , skalar. Operasi penjumlahan dan
perkalian skalar memenuhi
(a) x + y = y + x
(b) x + (y + z) = (x + y) + z
(c) x + 0 = x
(d) x + (x) = 0
(e) (x) = ()x
(f) (x + y) = x + y
(g) ( + )x = x + x
(h) 1x = x
Himpunan Rn yang dilengkapi oleh operasi penjumlahan dan perkalian skalar dengan sifat-sifat (a)-(h) membentuk sebuah Ruang vektor.
3. Ruang bagian/Subruang. Himpunan S dikatakan ruang bagian/subruang dari
ruang vektor Rn , jika
(a) S himpunan tak hampa.
(b) jika x, y S, maka x + y S.
(c) jika x S dan R, maka x S.
4. Kombinasi linear. Misalkan y, x1 , , xn vektor-vektor di Rn . Vektor y dikatakan
kombinasi linear dari x1 , , xn , jika ada skalar-skalar 1 , , n sehingga
y = 1 x1 + + n xn .

5. Membangun. Vektor-vektor x1 , , xn dikatakan membangun ruang vektor Rn ,

jika dan hanya jika setiap vektor y Rn dapat dituliskan sebagai kombinasi linear
dari x1 , , xn , dinotasikan sebagai Rn = Span(x1 , , xn ).
6. Bebas linear. Vektor-vektor x1 , , xn di ruang vektor Rn dikatakan bebas linear,
jika dan hanya jika 1 x1 + +n xn = 0 hanya dipenuhi 1 = 0, 2 = 0, , n = 0.
Jika vekto-vektor tidak bebas linear, maka vektor-vektor tersebut dinamakan vektorvektor yang bergatung linear.
7. Basis dan dimensi. Vektor-vektor x1 , , xn membentuk basis untuk ruang vektor Rn , jika dan hanya jika
(a) x1 , , xn merupakan vektor-vektor yang bebas linear.
(b) x1 , , xn membangun Rn .
Banyaknya vektor yang membentuk basis suatu ruang vektor dinamakan dimensi
ruang vektor. Contoh, dim (Rn )=n.
Jika ruang vektor V memiliki dimensi n, maka
(a) Himpunan dari n vektor yang membangun V akan membentuk basis untuk V .
(b) Himpunan dari n vektor yang bebas linear V akan membentuk basis untuk V .
(c) Setiap himpunan bebas linear yang beranggotakan m vektor dengan m < n
dapat diperluas menjadi basis.
(d) Setiap himpunan yang membangun V beranggotakan k vektor dengan k > n
dapat direduksi menjadi basis.
Dari (c) dan (d) dapat disimpulkan bahwa basis adalah
Maksimal banyaknya vektor yang bebas linear, atau
Minimal banyaknya vektor yang membangun.
8. Kordinat. Misalkan X = {x1 , , xn } basis terurut dan y vektor di Rn . Maka,
y = 1 x1 + + n xn , untuk suatu skalar i , i = 1, 2, , n. Kordinat dari y
terhadap basis terurut X, dinotasikan (y)X , adalah vektor (y)X = (1 , , n )t .
9. Perubahan kordinat. Misalkan X = {x1 , , xn } dan Y = {y1 , , yn } masingmasing merupakan basis untuk ruang vektor Rn , dimana (yk )X = (1k , , nk )t .
Misalkan pula z Rn , dengan (z)X = (1 , , n )t dan (z)Y = (1 , , n )t .

Maka, (z)X = U (z)Y , dengan

U =

11 12 1n
21 22 2n
..
..
..
...
.
.
.
n1 n2 nn

merupakan matriks transisi dari basis Y ke basis X

10. Ruang baris, ruang kolom, ruang nol. Misalkan A matriks berukuran m n.
Subruang B(A) di Rn yang dibangun oleh vektor-vektor baris dari matriks A disebut
ruang baris. Subruang K(A) di Rm yang dibangun oleh vektor-vektor kolom dari
matriks A disebut ruang kolom. Subruang N (A) yang dibangun oleh vektor-vektor
solusi dari persamaan homogen Ax = 0 disebut ruang nol.
(a) Dua matriks dikatakan saling ekivalen baris jika kedua matriks memiliki ruang
baris yang sama.
(b) Rank dari matriks A (Rank(A)), adalah dimensi dari ruang baris B(A) atau
dimensi dari ruang kolom K(A).
(c) Nolitas dari matriks A (Null(A))adalah dimensi dari ruang nol N (A).
(d) Teorema Rank-Nolitas. Null(A)+Rank(A)= n (banyaknya kolom matriks A).
(e) SPL Ax = b akan konsisten jika dan hanya jika b terletak di ruang kolom A.

Latihan 2
1. Periksa apakah himpunan V berikut dilengkapi dengan operasi jumlah dan perkalian
skalar seperti pada R3 merupakan ruang vektor (jelaskan jawaban Anda):
(a) V = {(a1 , a2 , a3 ) R3 |a1 = a3 }.
(b) V = {(a1 , a2 , a3 ) R3 |a3 = 1 + a1 a2 }.
(c) V = {(a1 , a2 , a3 ) R3 |a1 = a2 = a3 }.
(d) V = {(a1 , a2 , a3 ) R3 |a1 = a2 a3 }.
2. Periksa apakah himpunan S berikut dilengkapi dengan operasi jumlah dan perkalian
skalar seperti pada Rn merupakan subruang (jelaskan jawaban Anda):
(a) S = {(a1 , a2 , , an ) Rn |a1 = a22 }.
(b) S = {(a1 , a2 , , an ) Rn |a1 < a2 }
(c) S = {(a1 , a2 , , an ) Rn |a1 + a2 + + an = 1}.
10

(d) S = {(a1 , a2 , , an ) Rn |a1 + a2 + + an = 0}.

3. Diberikan vektor-vektor di R3 : x1 = (2, 1, 0), x2 = (1, 0, 1), x3 = (1, 1, 1), dan
x4 = (0, 1, 1). Misalkan pula S = Span (x1 , x2 ) dan T = Span (x3 , x4 ). Jelaskan

masing-masing apakah yang dimaksud dengan S, T, S T, S T dan S + T .

4. Periksa apakah vektor-vektor berikut bebas linear:
(a) x1 = (1, 4, 1), x2 = (2, 3, 6), x3 = (1, 2, 1) di R3 .
(b) x1 = (1, 2, 3), x2 = (1, 1, 2), x3 = (1, 7, 12) di R3 .
(c) x1 = (1, 0, 1, 2), x2 = (0, 1, 1, 2), x3 = (1, 1, 1, 3) di R4 .
5. Tentukan nilai agar x1 = (, 1, 1), x2 = (1, , 1), x3 = (1, 1, ) bebas
linear di R3 .
6. Misalkan S0 = {x1 , x2 , x3 } himpunan bebas linear di ruang vektor V . Periksa
apakah himpunan vektor-vektor berikut juga bebas linear di V :
(a) S1 = {x1 + x2 , x2 + x3 , x3 + x1 }.
(b) S2 = {x1 x2 , x2 x3 , x3 x1 }.
(c) S3 = {x1 , x1 + x2 , x1 + x2 + x3 }.
(d) S4 = {x1 , x2 , 1 x1 + 2 x2 + 3 x3 }.
7. Pilih suatu subhimpunan maksimal S dari himpunan U di ruang vektor R4 sehingga
subhimpunan S bebas linear:
(a) U = {(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 1), (1, 1, 1, 1), (1, 0, 2, 0)}.
(b) U = {(0, 1, 2, 3), (3, 0, 1, 2), (2, 3, 0, 1), (1, 2, 3, 0)}.
(c) U = {(1, 1, 1, 1), (1, 1, 1, 1), (1, 1, 1, 2), (0, 0, 0, 1)}.
8. Diberikan vektor-vektor x1 = (1, 1, 1), x2 = (0, 1, 1), x3 = (0, 0, 1) di R3 . Perlihatkan
bahwa S = {x1 , x2 , x3 } basis di R3 .
9. Tentukan dimensi dari subruang di R3 berikut:
(a) S1 = Span {(1, 1, 2), (0, 1, 1), (3, 2, 5)}.
(b) S2 = Span {(0, 1, 1), (1, 0, 1), (1, 1, 0)}.
10. Tentukan masing-masing basis dari ruang baris, ruang kolom, dan ruang nol matriks:

1 0 1 0 1
1 1 2 0 1
0 1 0 1 1
2 2 5 0 3

A=
.
, B =
1 1 1 1 0
0 0 0 1 3
8 11 19 0 11
11

0 0 1 1 0

Ruang Euclid Rn
1. Hasil Kali Titik (HKT). Jika x = (x1 , , xn ) dan y = (y1 , , yn ) vektor-vektor
di Rn , maka Hasil Kali Titik x y didefinisikan oleh
xy =

xi yi = xt y = yt x.

i=1

Hasil Kali Titik di Rn biasa disebut pula sebagai Hasil Kali Dalam Euclid. Ruang
vektor Rn yang dilengkapi dengan HKT biasa disebut Ruang Euclid Rn . Jika x, y,
z vektor-vektor Rn dan skalar, maka
(a) x y = y z
(b) (x + y) z = x z + y z
(c) (x) y = (x y)
(d) x x 0, dan x x = 0 x = 0

(e) Panjang vektor x : ||x|| = x x

(f) Jarak vektor x dan y: d(x, y) = ||x y|| =

(x y) (x y)

(g) Ketaksamaan Cauchy-Schwarz: |x y| ||x|| ||y||

(h) Ketaksamaan segitiga: ||x + y|| ||x|| + ||y||
(i) Hubungan HKT dan panjang vektor: 4(x y) = ||x + y||2 ||x y||2
(j) Vektor x dan y dikatakan ortogonal jika x y = 0
(k) Jika adalah sudut yang dibentuk oleh vektor-vektor x dan y, maka
cos =

xy
.
||x||||y||

2. Proyeksi ortogonal. Diberikan vektor-vektor x dan y. Misalkan z adalah vektor

xy
hasil proyeksi ortogonal x pada y. Vektor z diberikan oleh z =
y.
yy
3. Subruang ortogonal. Dua subruang X dan Y di Rn dikatakan ortogonal jika
x y = 0 untuk setiap x X dan setiap y Y . Jika X dan Y subruang yang
ortogonal, kita notasikan dengan XY .
4. Komplemen ortogonal suatu subruang. Misalkan Y subruang di Rn . Komplemen ortogonal dari subruang Y , dinotasikan sebagai Y , adalah himpunan semua
vektor di Rn yang ortogonal dengan semua vektor di Y , yaitu
Y = {x Rn | x y = 0, y Y }.
Lebih jauh lagi, dim (Y )+dim (Y )=n.
12

5. Teorema dasar subruang. Jika A adalah sebuah matriks berukuran m n, maka

N (A) = B(A) = K(At ) dan N (At ) = B(At ) = K(A) .
6. Solusi kuadrat terkecil. Jika A matriks berukuran m n dengan Rank(A)=n,
maka persamaan normal
At Ax = At b
b = (At A)1 At b dimana x
b merupakan solusi kuadrat terkecil
memiliki solusi tunggal x
dari SPL Ax = b.
7. Himpunan ortogonal. Diberikan vektor-vektor tak nol x1 , , xn di Ruang Euclid Rn . Jika xi xj = 0 untuk setiap i = j, maka {x1 , , xn } dikatakan himpunan
ortogonal.
(a) Jika {x1 , , xn } sebuah himpunan ortogonal, maka {x1 , , xn } membentuk
himpunan bebas linear.
(b) Jika {x1 , , xn } sebuah himpunan ortogonal dengan ||xi || = 1 untuk setiap
i = 1, 2, , n, maka {x1 , , xn } disebut himpunan ortonormal.
(c) Jika {x1 , , xn } adalah basis di Rn dan membentuk himpunan ortonormal,
maka {x1 , , xn } disebut basis ortonormal di Rn .
8. Proses ortogonalisasi Gram-Schmidt. Misalkan {x1 , , xn } adalah basis di
Rn . Misalkan pula
1
y1 =
x1
||x1 ||
dan definisikan y2 , , yn secara rekursif oleh
yk =

dimana pk =

1
(xk+1 pk ), k = 2, , n 1,
||xk+1 pk ||

(xk+1 yi )yi merupakan proyeksi dari xk+1 pada subruang yang

i=1

dibangun oleh y1 , , yn . Himpunan {y1 , , yn } membentuk basis ortonormal di

Rn . Dengan kata lain, setiap basis di Rn dapat dibuat menjadi basis ortonormal di
Rn .

Latihan 3
1. Tentukan semua vektor satuan yang ortogonal terhadap kedua vektor berikut: u1 =
(1, 0, 1) dan u2 = (0, 1, 1).
2. Hitung jarak antara titik (3, 1) dengan garis 4x + 3y + 4 = 0.

13

3. Tentukan semua nilai agar vektor y1 = (, , 1) dan vektor y2 = (, 5, 6) ortogonal.

4. Misalkan S adalah bidang di R3 dengan persamaan x 2y 3z = 0. Tentukan
persamaan parameter untuk S .
5. Misalkan S adalah himpunan titik yang merupakan perpotongan bidang x+y+z = 0
dan x y + z = 0 di R3 . Cari persamaan untuk S .
6. Cari basis untuk S jika S adalah subruang yang dibangun oleh vektor-vektor:
(a) (1, 1, 3), (5, 4, 4), (7, 6, 2).
(b) (1, 4, 5, 2), (2, 1, 3, 0), (1, 3, 2, 2).
7. Tentukan solusi kuadrat terkecil dari SPL Ax = b, dan cari proyeksi ortogonal dari
b pada ruang kolom matriks A:

1 1
7

(a) A = 1 1 , b = 0 .
1 2
7

2
2 2

(b) A = 1 1 , b = 1 .
1
3 1
8. Tentukan proyeksi ortogonal u pada subruang di R3 yang dibangun oleh vektorvektor x1 dan x2 :
(a) u = (2, 1, 3), x1 = (1, 1, 0), x2 = (1, 2, 1).
(b) u = (1, 6, 1), x1 = (1, 2, 1), x2 = (2, 2, 4).
9. Tentukan proyeksi ortogonal u = (5, 6, 7, 2) pada ruang solusi SPL Homogen:
x1 +

x2 + x3
= 0
2x2 + x3 + x4 = 0

10. Diberikan himpunan vektor X = {(1, 1, 2, 1), (2, 2, 3, 2), (1, 2, 0, 1), (1, 0, 0, 1)}.
(a) Perlihatkan bahwa X merupakan basis ortogonal di ruang Euclid R4 .
(b) Hitung kordinat vektor y = (1, 1, 1, 1) terhadap basis terurut X.
11. Cari basis ortonormal untuk subruang di ruang Euclid R3 yang dibangun oleh
vektor-vektor x1 = (0, 1, 2), x2 = (1, 0, 1), dan x1 = (1, 1, 3).

14

12. Misalkan S subruang di ruang Euclid R3 dan S = Span{(4/5, 0, 3/5), (0, 1, 0)}.
Nyatakan y = (1, 2, 3) dalam bentuk y = y1 + y2 dengan y1 S dan y2 S .
13. Misalkan Y = {y1 , y2 } basis untuk subruang S di Rn . Definisikan sebuah matriks
A sehingga A = y1 y2t + y2 y1t . Perlihatkan
(a) A matriks simetri.
(b) N (A) = S .
(c) Rank(A)=2.
14. Misalkan matriks A berukuran m n. Perlihatkan
(a) Jika y N (At A), maka Ay K(A)
(b) N (At A) = N (A).
(c) Rank (A)=Rank (At A).

15

N (At ).

Transformasi (pemetaan) linear

1. Definisi. Transformasi L dari suatu ruang vektor V ke ruang vektor W , dinotasikan
L : V W , dikatakan suatu transformasi linear, jika
L(1 v1 + 2 v2 ) = 1 L(v1 ) + 2 L(v2 ),
untuk setiap vektor v1 , v2 V dan skalar 1 dan 2 . Untuk hal khusus dimana
V = W , L : V V biasa disebut operator linear pada V .
2. Sifat. Jika L : V W suatu transformasi linear, maka
(a) L(0V ) = 0W , dimana 0V dan 0W masing-masing menyatakan unsur identitas
di ruang V dan W .
(b) L(v) = L(v) untuk setiap v V .
3. Contoh transformasi linear. Misalkan V dan W ruang vektor. Berikut adalah
contoh transformasi linear (buktikan! ):
(a) L : V W didefinisikan oleh L(v) = 0 untuk setiap v V . Transformasi ini
disebut tranformasi nol.
(b) I : V V didefinisikan oleh I(v) = v untuk setiap v V . Transformasi ini
disebut operator identitas.
(c) T : V V didefinisikan oleh T (v) = v untuk suatu skalar dan untuk
setiap v V . Jika > 1, T disebut operator dilatasi; jika 0 < < 1, T
disebut operator kontraksi.
(d) Misalkan U subruang di Rm . P : Rm U didefinisikan oleh
P (v) = (v u1 )u1 + (v ur )ur
dengan S = {u1 , , ur } basis ortonormal di U dan (vui ) notasi hasilkali titik
di Rm . Transformasi ini disebut proyeksi ortogonal dari Rm pada subruang U .
(e) Misalkan X = {x1 , , xn } basis untuk ruang vektor V yang berdimensi
n. Misalkan pula (v)X = (1 , , n ) menyatakan vektor kordinat dari v
terhadap basis terurut X. Transformasi F : V Rn didefinisikan oleh
F (v) = (v)X disebut transformasi ruang vektor V pada ruang Rn . Melalui
transformasi ini, setiap ruang vektor V berdimensi hingga n dapat dipandang
sebagai ruang Rn .
4. Transformasi linear ditentukan oleh peta vektor-vektor basis. Misalkan
X = {v1 , , vn } basis untuk ruang vektor V dan L : V W suatu transformasi
16

linear. Jika nilai L(vi ) diketahui untuk i = 1, , n, maka peta setiap vektor y V
dapat ditentukan; jika y = 1 v1 + +n vn , maka L(y) = 1 L(v1 )+ +n L(vn ).
5. Matriks penyajian. Jika L : Rn Rm suatu transformasi linear, maka ada
matriks A berukuran m n sehingga L(x) = Ax untuk setiap x Rn .
Lebih jauh lagi, vektor kolom ke-j dari matriks A, dinotasikan aj , adalah aj = L(ej )
dengan ej basis baku di Rn . Jadi A = [L(e1 )|L(e2 )| |L(en )]. Matriks A seperti ini
biasa disebut sebagai matriks penyajian L terhadap basis baku, atau secara singkat
disebut matriks baku.
Teorema matriks penyajian terhadap sebarang basis. Misalkan L : Rn Rm
suatu transformasi linear, himpunan X = {x1 , , xn } merupakan basis terurut di
Rn dan Y = {y1 , , ym } merupakan basis terurut di Rm . Misalkan pula A matriks
berukuran m n adalah matriks penyajian L terhadap basis X dan basis Y . Maka,
vektor kolom matriks A, dinotasikan aj , j = 1, , n, diberikan oleh
aj = B 1 L(xj )
dimana vektor kolom matriks B adalah yi , i = 1 , m. Jadi, B = [y1 |y2 | |ym ].
Bukti: untuk j = 1, , n,
L(xj ) = a1j y1 + a2j y2 + + amj ym = Baj ,
dengan aj = (a1j , a2j , , amj ). Matriks B bersifat tak singular karena vektorvektor kolomnya adalah vektor basis di Rm . Akibatnya, aj = B 1 L(xj ).
Akibat. Bentuk eselon baris tereduksi [B|L(x1 ), , L(xn )] adalah [I|A].
Bukti:
B 1 [B|L(x1 ), , L(xn )] = B 1 [I|B 1 L(x1 ), , B 1 L(xn )]
= [I|a1 , , an ]
= [I|A]
Jadi untuk menentukan matriks penyajian A terhadap basis X dan Y dapat dilakukan dengan cara di atas.
6. Inti dan peta. Misalkan L : V W suatu transformasi linear. Inti/ kernel dari
L, dinotasikan inti(L) atau ker(L), didefinisikan oleh
inti(L) = ker(L) = {v V |L(v) = 0W }.
Peta dari L, dinotasikan peta(L) atau R(L), didefinisikan oleh
peta(L) = R(L) = {w W |w = L(v) untuk suatu v V }.
Dapat diperlihatkan bahwa
17

(a) inti(L) adalah subruang di V . Dimensi dari inti(L) dinamakan nolitas dari L
(b) peta(L) adalah subruang di W . Dimensi dari peta(L) dinamakan rank dari L.
Jika L : Rn Rm suatu transformasi linear dan A matriks penyajiannya berukuran
m n, maka
(a) rank(L) = rank(A) dan nolitas(L) = nolitas(A).
(b) rank(L) + nolitas(L) = n.
7. Transformasi satu-satu dan pada. Transformasi linear L : V W dikatakan
satu-satu, jika L(v1 ) = L(v2 ) maka L(v1 ) = L(v2 ).
Transformasi linear L : V W dikatakan pada, jika peta(L) = W .
8. Kaitan antara transformasi linear dan matriks penyajian. Misalkan diketahui L : Rn Rm suatu transformasi linear serta himpunan X dan Y masingmasing secara berurutan basis terurut di Rn dan Rm . Misalkan pula A matriks
berukuran m n adalah matriks penyajian L terhadap basis X dan Y . Jika (v)X
menyatakan kordinat vektor vX terhadap basis X dan (w)Y menyatakan kordinat
vektor w terhadap basis W , maka
(a) v inti(L) jika dan hanya jika (v)X N (A).
(b) w peta(L) jika dan hanya jika (w)Y berada di ruang kolom matriks A.

Latihan 4
1. Perlihatkan bahwa yang berikut adalah operator linear di R2 . Kemudian berikan
interpretasi geometrinya:
(a) L((x, y)) = (x, y).
(b) L((x, y)) = (x, y).
(c) L((x, y)) = (y, x).
(d) L((x, y)) = (x/2, y/2).
(e) L((x, y)) = (0, y).
2. Misalkan a adalah vektor tetap di R2 . Suatu transformasi berbentuk L(x) = x + a
dinamakan translasi. Perlihatkan bahwa translasi bukan suatu transformasi linear.
3. Diberikan transformasi linear L : R2 R2 dengan L((1, 2)) = (2, 3) dan L((1, 1)) =
(5, 2). Tentukan nilai L((7, 5)).

18

4. Perhatikan X = {(1, 2, 1), (2, 9, 0), (3, 3, 4)} basis untuk R3 dan misalkan L : R3
R2 transformasi linear sedemikian sehingga L((1, 2, 1))) = (1, 0), L((2, 9, 0)) = (1, 1)
dan L((3, 3, 4)) = (0, 1). Hitung L((x, y, z)) untuk setiap (x, y, z) R3 .
5. Misalkan X = {x1 , , xn } adalah basis terurut di Rn . Misalkan pula L1 dan L2
masing-masing operator linear di Rn . Perlihatkan, jika L1 (xi ) = L2 (xi ) untuk setiap
i = 1, , n, maka L1 (v) = L2 (v) untuk setiap v Rn .
6. Misalkan L1 : U V dan L2 : V W masing-masing transformasi linear. Misalkan pula L = L2 L1 adalah transformasi yang didefinisikan oleh L(u) = L2 (L1 (u))
untuk setiap u U . Perlihatkan bahaw L : U W suatu transformasi linear.
7. Tentukan domain dan kodomain L = L2 L1 serta rumus L(x, y) jika
(a) L1 (x, y) = (2x, 3y), L2 (x, y) = (x y, x + y).
(b) L1 (x, y) = (2x, 3y, x + y), L2 (x, y, z) = (x y, y + z).
(c) L1 (x, y) = (x 3y, 0), L2 (x, y) = (4x 5y, 3x 6y).
8. Misalkan L1 : V V suatu operator dilatasi yang didefinisikan L1 (v) = 4v. Cari
operator L2 : V V sehingga L1 L2 = I = L2 L1 .
9. Misalkan P : R3 R3 operator proyeksi ortogonal dari R3 pada bidang xy. Perlihatkan P P = P .
10. Tentukan inti dan peta dari setiap operator linear di R3 berikut :
(a) L((x, y, z)) = (z, y, x).
(b) L((x, y, z)) = (x, y, 0).
(c) L((x, y, z)) = (x, x, x).
11. Perlihatkan bahwa transformasi linear L : V W adalah transformasi satu-satu
jika dan hanya jika inti(T ) = 0V .
12. Selidiki apakah operator linear T : Rn Rn satu-satu. Jika operator satu-satu,
tentukan transformasi balikan/inversnya:
(a) T (x1 , x2 , , xn ) = (0, x1 , , xn1 ).
(b) T (x1 , x2 , , xn ) = (x2 , x3 , , xn , x1 ).
13. Periksa apakah L((x, y, z)) = (x, x + y, x + y + z) merupakan operator linear pada
di R3 .

19

14. Misalkan A matriks berukuran 2 2 dan LA operator linear yang didefinisikan oleh
LA (x) = Ax. Perlihatkan
(a) LA adalah pemetaan dari R2 ke ruang kolom matriks A.
(b) Jika A matriks tak singular, maka LA adalah pemetaan pada dari R2 ke R2 .
15. Tentukan matriks baku untuk transformasi linear berikut:
(a) operator linear di R2 yang merotasikan setiap titik sebesar 45 derajat searah
jarum jam.
(b) operator linear di R2 yang mencerminkan setiap titik terhadap sumbu x dan
dilanjutkan dengan merotasikan titik tersebut sebesar 90 derajat berlawanan
arah jarum jam.
(c) operator linear di R2 yang mencerminkan setiap titik terhadap garis y = x dan
dilanjutkan dengan memproyeksikan titik tersebut pada sumbu x.
16. Misalkan v1 = (1, 1, 0), v2 = (1, 0, 1), v3 = (0, 1, 1) dan L : R2 R3 transformasi
linear yang didefinisikan oleh L((x, y)) = xv1 + yv2 + (x + y)v3 . Tentukan matriks A
yang menyajikan transformasi L terhadap basis baku di R2 dan basis {v1 , v2 , v3 }.
17. Misalkan v1 = (1, 0, 1), v2 = (1, 2, 1), v3 = (1, 1, 1) dan w1 = (1, 1), w2 =
(2, 1). Untuk setiap transformasi linear L : R3 R2 berikut, tentukan matrik
penyajian L terhadap basis terurut X = {v1 , v2 , v3 } dan Y = {w1 , w2 }:
(a) L(x, y, z) = (z, x).
(b) L(x, y, z) = (2y, x).
(c) L(x, y, z) = (x + y, x z).
18. Matriks A adalah matriks penyajian dari transformasi linear L. Tentukan basis
untuk inti dan peta dari L:

(
)
2 0 1
4 1 5 2

A=
, A = 4 0 2 .
1 2 3 0
0 0 0
19. Tentukan inti dan peta dari transformasi linear berikut:
(a) proyeksi ortogonal pada bidang xz.
(b) proyeksi ortogonal pada bidang dengan persamaan y = x.
(c) proyeksi ortogonal pada bidang dengan persamaan x + y z = 0.
20

20. Matriks A adalah matriks penyajian dari transformasi linear L:

1 3 4

A = 3 4 7 .
2 2 0
(a) Perlihatkan bahwa inti dari L adalah garis yang melalui titik asal, kemudian
cari persamaan parameter garis tersebut.
(b) Perlihatkan bahwa peta dari L adalah bidang yang melalui titik asal, kemudian
cari persamaan bidang tersebut.
21. (Konstruksi pemetaan linear). Jika V = {v1 , , vr } basis untuk ruang vektor
V dan w1 , , wr vektor-vektor di W (tidak perlu berbeda), maka ada pemetaan
linear L : V W sehingga L(v1 ) = w1 , , L(vr ) = wr .

21

Nilai dan vektor Eigen

1. Definisi. Misalkan A matriks berukuran n n dan I matriks identitas. Skalar
dikatakan nilai eigen (nilai karakteristik) dari matriks A jika ada vektor tak nol x
sehingga Ax = x. Vektor x disebut vektor eigen yang berpasangan dengan nilai
eigen . Pernyataan berikut adalah ekuivalen:
(a) adalah nilai eigen dari matriks A.
(b) Sistem persamaan (A I)x = 0 memiliki solusi tak trivial.
(c) Ruang nol dari matriks (A I) tak trivial, N (A I) = {0}.
(d) Matriks (A I) singular.
(e) Det(A I) = 0.
2. Sukubanyak karakteristik. Misalkan p() = Det (A I). Fungsi p() disebut
sukubanyak karakteristik dari matriks A. Nilai eigen adalah akar dari sukubanyak
karakteristik p(). Untuk mencari nilai dan vektor eigen dari matriks A, maka
langkah-langkah berikut perlu dilakukan
(a) nilai eigen dicari dari akar sukubanyak karakteristik p() (paling banyak
terdapat n buah nilai eigen real);
(b) vektor eigen x dicari dengan menyelesaikan SPL (A I)x = 0.
3. Diagonalisasi. Jika diberikan suatu matriks persegi A, dapatkah kita mengubah
matriks tersebut menjadi matriks lain yang lebih sederhana, tetapi kedua matriks
tersebut tetap memiliki sifat-sifat yang serupa? Matriks sederhana di sini misalnya matriks dengan hampir semua elemennya nol. Salah satu matriks sederhana
ini adalah matriks diagonal. Dalam bahasa formal masalah ini dapat dirumuskan
sebagai Diberikan matriks persegi A, apakah ada matriks tak singular P sehingga
P 1 AP matriks diagonal. Proses untuk mencari matriks diagonal tersebut disebut diagonalisasi. Jika matriks diagonal tersebut ada, maka A dikatakan dapat
didiagonalkan. Pernyataan berikut ekuivalen:
(a) Matriks persegi A berukuran n n dapat didiagonalkan
(b) Matriks A memiliki n buah vektor eigen yang bebas linear
Catatan:
(a) Jika v1 , , vn adalah vektor-vektor eigen dari matriks A yang berpasangan
dengan nilai-nilai eigen berbeda 1 , , n , maka {v1 , , vn } bebas linear.

22

(b) Jika matriks persegi A berukuran n n memiliki n nilai eigen berbeda, maka
A dapat didiagonalkan.
4. Tahap diagonalisasi. Untuk melakukan diagonalisasi suatu matriks perlu dilakukan tahap-tahap berikut:
(a) Cari n buah vektor eigen yang bebas linear, misalnya vektor-vektor eigen tersebut x1 , , xn .
(b) Bentuk matriks P dengan vektor-vektor kolomnya adalah x1 , , xn .
(c) Matriks P 1 AP merupakan matriks diagonal dengan 1 , , n secara berurutan adalah elemen-elemen diagonal dimana i adalah nilai eigen yang berpasangan dengan vektor eigen xi .
5. Multiplisitas. Ruang vektor yang dibangun oleh vektor-vektor eigen disebut ruang
eigen. Misalkan 0 adalah nilai eigen dari matriks persegi A, maka
(a) dimensi ruang eigen yang berpadanan dengan nilai eigen 0 disebut multiplisitas geometri dari 0 , notasi mg (0 ).
(b) banyaknya faktor ( 0 ) yang muncul pada sukubanyak karakteristik disebut
multiplisitas aljabar dari 0 , notasi ma (0 ).
Jika A matriks persegi, maka
(a) untuk setiap nilai eigen dari A, mg (0 ) ma (0 ).
(b) A dapat didiagonalkan jika dan hanya jika mg (0 ) = ma (0 ).
6. Diagonalisasi ortogonal. Matriks persegi P dikatakan matriks ortogonal jika
P 1 = P t . Untuk matriks persegi A, jika ada matriks ortogonal P sehingga P t AP
merupakan matriks diagonal, maka A dikatakan dapat didiagonalkan secara ortogonal. Selanjutnya, matriks P dikatakan mendiagonalkan secara ortogonal matriks
A. Untuk matriks persegi A, pernyataan berikut ekuivalen:
(a) A dapat didiagonalkan secara ortogonal
(b) A mempunyai himpunan ortonormal dengan anggotanya n buah vektor-vektor
eigen
(c) A adalah matriks simetri (At = A).
7. Kekhasan matrisk simetri. Jika A matriks simetri, maka
(a) Nilai eigen dari A semuanya bilangan real.
(b) Vektor-vektor eigen dari ruang eigen berbeda saling ortogonal.
23

8. Tahap diagonalisasi ortogonal. Untuk melakukan diagonalisasi ortogonal suatu

matriks perlu dilakukan tahap-tahap berikut:
(a) Cari suatu basis untuk setiap ruang eigen dari A.
(b) Lakukan Proses Gram-Schmidt pada basis ini untuk memperoleh basis ortonormal dari setiap ruang eigen.
(c) Bentuk matriks P dengan vektor-vektor kolomnya adalah vektor (eigen) basis
yang telah dikonstruksi sebelumnya. Matriks P akan mendiagonalkan secara
ortogonal matriks A.

Latihan 5
1. Cari nilai dan vektor

0
0

eigen dari matriks-matriks

0 1 0
2 1

3 1 , 0 0 1 ,
0 0 0
5 1

berikut:

2 0 1

1 0 1 .
0 1 1

2. Misalkan A matriks berukuran n n. Buktikan bahwa A matriks singular jika dan

hanya jika = 0 adalah nilai eigen dari A.
3. Misalkan A matriks tak singular berukuran n n dan adalah nilai eigen dari A.
Buktikan bahwa 1/ adalah nilai eigen dari A1 .
4. Misalkan adalah nilai eigen dari matriks A yang berkaitan dengan vektor eigen
x. Tunjukkan bahwa m adalah nilai eigen dari matriks Am yang berkaitan dengan
vektor eigen x, untuk m = 1, 2, .
5. Matriks A berukuran n n dikatakan idempoten jika A2 = A. Buktikan bahwa jika
adalah nilai eigen dari matriks idempoten maka = 0 atau = 1.
6. Matriks A berukuran n n dikatakan nilpoten jika Ak = 0 untuk suatu bilangan
asli k. Buktikan bahwa semua nilai eigen dari matriks nilpoten bernilai 0.
7. Misalkan A matriks berukuran 2 2. Jika trace(A)=8 dan det(A)=12, tentukan
nilai-nilai eigen dari A.
8. Misalkan A = (aij ) matriks berukuran n n dengan nilai-nilai eigen 1 , , n .

Tunjukkan j = ajj + (aii i ) untuk j = 1, , n.

i=j

9. Misalkan Q suatu matriks ortogonal (Qt Q = QQt = I).

(a) Buktikan: jika nilai eigen dari Q maka || = 1.
24

(b) Buktikan: |det(Q)| = 1.

10. Misalkan Q matriks ortogonal berukuran 3 3 dan det(Q)=1.
(a) Jika nilai-nilai eigennya real dan 1 2 3 , tentukan nilai-nilai eigen yang
mungkin tersebut.
(b) Pada kasus nilai eigen 2 dan 3 bilangan kompleks, tentukan nilai eigen yang
mungkin untuk 1 .
11. Misalkan {u1 , , un } basis ortonomal untuk Rn .
(a) Perlihatkan bahwa matriks uj utj untuk j = 1, , n mempunyai rank satu.
(b) Misalkan A = 1 u1 ut1 + + n un utn . Perlihatkan bahwa A adalah matriks
simetri yang memiliki nilai-nilai eigen j dengan vektor eigennya uj untuk
j = 1, , n.

25