Persamaan Diferensial
Persamaan Diferensial
DIFERENSIAL
Ahmad kamsyakawuni
kamsyakawuni@gmail.com
Definisi
Suatu persamaan yang mengandung satu atau
beberapa turunan dari suatu fungsi yang tidak
diketahui.
Sebuah persamaan yang merupakan hubungan
antara hasilbagi differensial dari satu peubah tak
bebas terhadap satu/lebih peubah-peubah
bebas.
dy
2 xy 2 x 2 1
dx
2
d y
dy
2
2
y
x
dx 2
dx
z
2 xy
xy
2
2
2z
z
2
a
0
2
2
x
y
dy y 3
dx x x
2
d y
dy
3 2y 0
2
dx
dx
PD tingkat 1, derajat 1
PD tingkat 2, derajat 1
dy
dy
x
y
dx
dx
PD tingkat 1, derajat 2
Penyelesaian suatu PD
Apabila f(x) disubstitusikan ke y dalam persamaan
diferensial, persamaan yang dihasilkan merupakan suatu
kesamaan untuk semua x dalam selang, maka f(x)
disebut penyelesaian persamaan diferensial.
f ( x ) 2 cos x 10
Penyelesaian PD
dy
2 sin x 0
dx
PD
2 cos x 10
Penyelesaian khusus PD
2 cos x C
Penyelesaian umum PD
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013
dy
P( x ) y Q( x )
dx
Langkah-langkah penyelesaian:
1. Mengalikan kedua ruas dengan faktor integral
faktor integral= e P( x )dx
P ( x ) dx dy
P ( x ) dx
P ( x ) dx
e
e
P( x ) y Q( x )e
dx
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013
ye
( Q( x )e P( x )dx )dx
P( x ) dx
(
Q
(
x
)
e
)dx
P( x ) dx
P( x )dx
P( x ) dx
(
Q
(
x
)
e
)dx
Contoh 1
Selesaikan PD dibawah ini:
dy 2
sin 3x
y
dx x
x2
Penyelesaian:
2
(
x )dx
2 ln x
ln x 2
2
e
x
Menentukan faktor integral
1. Mengalikan kedua ruas dengan faktor integral
dy
2 2
2 sin 3 x
x
x yx
dx
x
x2
2 dy
x
2 xy sin 3x
dx
2
d 2
x y sin 3x
dx
3. Kedua ruas diintegralkan, sehingga
1
x y sin 3xdx cos 3x c
3
atau
2
1
2
y ( cos 3x c )x
3
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013
Contoh 2
Tentukan penyelesaian khusus dari PD dibawah ini yang
memenuhi y = 4, bila x = 0
dy
3 y xe 3 x
dx
Penyelesaian:
3dx
3 x
e
Menentukan faktor integral
1. Mengalikan kedua ruas dengan faktor integral
3 x dy
e
3e 3 x y xe 3 x e 3 x
dx
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013
d 3 x
(e y) x
dx
3. Kedua ruas diintegralkan, sehingga
1 2
e y x dx x c
2
atau
3 x
1 2 3x
3x
y x e ce
2
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013
1 2 3x
y x e 4e3 x
2
Penerapan PD Orde 1
Sebuah tangki mula-mula berisi 120 galon air asin, larutan itu
mengandung 75 pon garam larut. Air garam yang berisi 1,2 pon
garam per galon, memasuki tangki pada laju 2 galon per menit
dan air asin mengalir keluar pada laju yang sama (lihat gambar).
Jika campuran itu dipertahankan agar seragam dengan cara tetap
mengaduknya, tentukan banyaknya garam dalam tangki setelah 1
jam.
Penyelesaian:
y banyaknya garam dalam pon yang ada dalam
tangki pada akhir t menit
tangki mendapat tambahan 2,4 pon garam per
menit (1,2 pon garam per galon x 2 galon)
dari yang mengalir keluar tangki kehilangan
1/120 y pon per menit per galon
Sehingga diperoleh PD
dy
1
atau setara dy
2,4
y
dt
y 2,4
dt 60
60
t / 60
dy 1 t / 60
e y 2,4et / 60
dx 60
d
( ye t / 60 ) 2,4et / 60
dx
ye t / 60 2,4et / 60dt ( 60 )( 2,4 )et / 60 C
y et / 60 [ 144et / 60 C ]
y 144 Ce t / 60
Contoh 4
Sebuah rangkaian listrik sederhana, dengan L = 2 henry,
R = 6 ohm dan sebuah baterai yang menyediakan suatu
voltase konstanta sebesar 12 volt. Jika I = 0 pada saat t =
0 (bilamana saklar S ditutup), tentukan I pada saat t.
Penyelesaian:
dI
dI
Persamaan diferensialnya 2 dt 6 I 12 atau dt 3I 6
faktor integral
3dt
3t
dI
3t
3t
e
3e I 6e
dt
3t
Contoh 4
d 3t
( e I ) 6e3t
dt
e I 6e dt 2e C
3t
3t
3t
I e 3t ( 2e3t C ) 2 Ce 3t
Syarat awal I = 0 pada saat t = 0, diperoleh C = -2
I 2 2e
3t
Contoh 5
Jika baterai pada Contoh 4 diganti dengan suatu generator
arus bolak-balik yang menyediakan suatu voltase sebesar
E(t) = 12 sin 9t volt. Tentukan I pada saat t dan perhatikan
perilakunya untuk t besar.
dI
dI
6 I 12 sin 9t atau
3I 6 sin 9t
dt
dt
3t dI
e
3e3t I 6e3t sin 9t
dt
d 3t
( e I ) 6e3t sin 9t
dt
( 3 sin 9t 9 cos 9t ) C
9 81
Contoh 5
1
3
I sin 9t cos 9t Ce 3t
5
5
1
3
3 3t
I sin 9t cos 9t e
5
5
5
Untuk t besar, nilai
3t dapat diabaikan
1
3
I sin 9t cos 9t
5
5
Latihan 1
Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini
1.
2.
3.
4.
5.
dy
y ex
dx
2 dy
( 1 x ) xy ax , x 1
dx
dy y
x 3t
xe e
dx x
dy y 1
dx x x
dy y
3
3 x ; y 3 bila x 1
dx x
dy
f ( x, y )
dx
dy f ( x , y )dx
M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0
Jumlah Diferensial
F ( x , y )
F ( x , y )
dF ( x , y )
dx
dy
x
y
F ( x , y )
F ( x , y )
M ( x, y )
; N( x, y )
x
y
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013
PD Eksak
Suatu PD Orde Satu yang berbentuk
M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0
disebut PD Eksak jika memenuhi
M ( x , y ) N ( x , y )
y
x
Penyelesaian Umum PD Eksak: F ( x , y ) C
F
F
dF
dx
dy M ( x , y )dx N ( x , y )dy
x
y
F
dx M ( x , y )dx
x
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013
PD Eksak
F ( x , y ) M ( x , y )dx ( y )
M ( x, y )dx
Pengintegralan terhadap x dimana y dianggap konstan
( y )
Konstanta integrasi yang ditentukan berdasarkan
F
( y )
M ( x , y )dx
N ( x , y )
y y
dy
diperoleh ( y )
dan ( y )
' ( y )
dy
Contoh 6
Selesaikan PD berikut ini:
( 2 x y )dx ( x 3 y 2 )dy 0
M ( x , y )
N ( x , y )
1
y
x
F ( x , y ) M ( x , y )dx ( y )
( 2 x y )dx ( y )
x 2 yx ( y )
F
x ' ( y )
y
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013
F
N( x, y )
x 3y 2
y
' ( y ) 3 y
( y ) y 3
2
3
F ( x , y ) x yx y
Penyelesaian Umum PD Eksak adalah
x yx y C C kons tan ta
2
Latihan 2
Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini
1. ( 2 xy )dx ( 3x y )dy 0
3
2. ( 3x y )dx ( x 2 y )dy 0
2
3. y( 1 2 x )dx
x
(
1
x
)
dy
0
3t
e
3
2
4. 2( y 1 )dx 3xy dy 0
5. 4 x ydx ( 2 x 3 y )dy 0
3
PD Peubah Terpisah
Persamaan Umumnya
f ( x )dx g( y )dy 0
Penyelesaiannya
f ( x )dx g( y )dy C
Contoh 7
1. 3 x 2 dx y dy 0
2
3
x
dx y dy
1 2
x y C
2
2
y 2 x3 C
3
y ( 2x C ) 2
3
y
2. y'
x 1
dy
dx
y x 1
1
1
y dy x 1 dx
ln y ln( x 1 ) ln C ln C( x 1 )
y C( x 1 )
Penyelesaian Umumnya
f1( x )
g1( y )
f 2 ( x )dx g 2 ( y )dy C
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013
Contoh 8
y( 1 2 x )dx x( 1 y )dy 0
Kedua ruas dikalikan
1
xy
(1 2x )
(1 y )
dx
dy 0
x
y
1
1
( x 2 )dx ( y 1 )dy C
Penyelesaian Umum PD
ln x 2 x ln y y C
ln xy 2 x y C
Latihan 3
Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini
1. x dx y dy 0
2. 3x dx ( y 1 )dy 0
3. y dx x dy 0
3t
4. ( x 1 ) y dxe ( y 1 )x dy 0
2
dy 1 y
5.
2
dx 1 x
2
du
1
u
a 2 u 2 a arctg a C
PD Homogen
Persamaan Umumnya M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0
Jika M(x,y) dan N(x,y) adalah fungsi-fungsi homogen
dan berderajat sama maka disebut PD Homogen.
Penyelesaian dengan substitusi y = vx; dy = v dx + x dv
sehingga diperoleh PD dengan peubah terpisah.
Suatu fungsi f(x,y) disebut homogen derajat n jika
f(kx,ky)=knf(x,y).
Contoh 9
( x y )dx x dy 0
PD Homogen derajat 1
substitusi y = vx ; dy = v dx + x dv
( x vx )dx x( v dx x dv ) 0
x( 1 2v )dx x 2 dv 0
1
Kedua ruas dikalikan dengan 2
x ( 1 2v )
1
1
x dx 1 2v dv C1
ln x 1 2 ln( 1 2v ) C1
2 ln x ln( 1 2v ) 2C1
Namakan :
2C1 ln C
ln x ( 1 2v ) ln C
2
x ( 1 2v ) C
2
substitusi v=y/x
y
x (1 2 ) C
x
x 2 2 yx C
2
Latihan 4
Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini
1. ( x y ) dy xy dx 0
2
x
2. ( 1 2e ) dx 2e ( 1 )dy 0
y
3t
2
2
3. ( x y ) dxe 2 xy dy
x
dy y 2 xy
4.
2
dx
x
2
PD Bentuk
(ax + by + c)dx + (px + qy + r)dy = 0
Jika a.q - b.p = 0 atau p/a = q/b = m
Dengan substitusi : u = ax + by, dy = (du a dx)/b maka
PD tersebut bisa diubah menjadi PD dengan peubah
terpisah
Jika a.q - b.p 0
Dengan substitusi x = x1+h ; y = y1+k , dimana x = h ;
y = k adalah penyelesaian dari persamaan:ax + by + c =0
px + qy + r = 0 ; maka PD berubah menjadi PD
Homogen: (ax1 + by1) dx1+ (px1 + qy1) dy1 = 0.
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013
Contoh PD Bentuk
(ax + by + c)dx + (px + qy + r)dy = 0
( x y )dx ( x y 1 )dy 0
aq bp 0
u x y ; du dx dy
u dx ( u 1 )( du dx ) 0
u dx u du 1 du udx dx 0
dx ( u 1 )du 0
dx ( u 1 )du C
x 12 u 2 u C
x 12 ( x y )2 ( x y ) C
1
2
( x y )2 y C
PUPD
PD Bentuk
y.f(xy) dx + x.f(xy) dy = 0
Dengan substitusi : y = z /x , dy = (x dz z dx)/x2 maka
PD tersebut bisa diubah menjadi PD dengan peubah
terpisah.
Contoh PD Bentuk
y.f(xy) dx + x.f(xy) dy = 0
y( 1 xy )dx x( 1 xy )dy 0
z
xdz zdx
y ; dy
x
x2
z
xdz zdx
( 1 z ) dx x( 1 z )
0
2
x
x
z( 1 z ) dx ( 1 z )( xdz zdx ) 0 zdx z 2 dx xdz xzdz zdx z 2 dx ) 0
2 z 2 dx x( 1 z )dz 0
2
1 z
dx 2 dz 0
x
z
2
1 z
x dx z 2 dz C
1
x2 1
2
ln x ln z C ln C
z
z z
x2 1
x 1
ln
C ln
C PUPD
xy xy
y xy
PD Bernaulli
Persamaan Umumnya
dy
y P( x ) y nQ( x )
dx
Cara menyelesaikannya:
Dengan substitusi 1n
1 dz
n dy
y z; y
dx 1 n dx
Sehingga PD menjadi PD Linier tingkat satu, yaitu:
dz
z( 1 n )P( x ) ( 1 n )Q( x )
dx
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013
Contoh PD Bernaulli
dy 1
4 5
yy x
dx x
y
1 4
z; y
dy
1 dz
dx 1 4 dx
dy 1
1
4 5
y y x kedua ruas dikalikan 4
dx x
y
1 3
4 dy
y
y x5
dx x
dz 3
z 3 x 5
dx x
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013
Contoh PD Bernaulli
y 3 z
dz 3
z 3 x 5
dx x
e
3
dx
x
3 ln x
y 3 x 6 Cx 3
1
y 3
Cx x 6
3
dz
x
3 x 4 z 3 x 2
dx
d 3
( x z ) 3 x 2
dx
3
x z 3 x dx x C
3
z x Cx
6
3
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013
Latihan 5
Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini
dy
2x y 1
1.
dx 4 x 2 y 5
2. ( 2 x 5 y 3 ) dx ( 2 x 4 y 6 )dy 0
3. ( x y 1 ) dx 3(t x y 5 )dy 0
4. y( 1 xy )dx x( x y xy 1 )dy 0
2
dy 1
2
2
5.
y ( x 4 )y
dx x
Ahmad Kamsyakawuni - Matematika Lanjutan - 2013