APLIKASI ROBOTIKA

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Menangani material
Mesin Loading dan unloading
Mesin Pengelasan
Robot inspeksi
Robot assembly
Robot pengecatan
Robot humanoid / android

Robot dalam industri :

Pengaturan sel kerja h200
Analisis pekerjaan siklus robot
Identifikasi robot mencocokkan robot dengan pekerjaannya.
Menentukan robot :
1. Konfigurasi
2. Kapasitas angkut
3. Kecepatan lengan
4. Sistem daya / penggerak
5. Sistem kendali
6. Jangkauan
7. Ketepatan dan keterulangan
8. Metode pemrograman
Instalasi dan aktivasi :
1. Pelatihan dan persiapan
2. Manajemen proyek
3. Pengaktifan
4. Keamanan :
o Kecelakaan langsung
o Kecelakaan tak langsung
o Bahaya pemrograman
Keandalan dan pemeliharaan :
1. MTTF
2. Keandalan
3. Pemeliharaan :
Firefighting
Preventif
4. Kualitas

Perancangan Komputerisasi fabrikan

Pertimbangan dan perencanaan : h236
1. Dimensi
2. Material
3. Komponen
4. Lingkungan
5. Rincian produksi
6. Keandalan
7. Finansial
8. Pemeliharaan
9. Alternatif
10. Waktu
11. Ruang
Komputer dalam perancangan :
1. Perangkat lunak
2. Simulasi dan model
3. Hardcopy
Skema manufaktur terpadu h258
Komputer di pabrik :
1. Pengumpulan data
2. Pengendalian produksi
3. Penjadwalan
4. Biaya produksi
5. Kualitas produksi
Integrasi komputer di pabrik :
1. Tatanan komputer h268&269
2. Kendali mesin
3. Pengawas h273