Tanggapan alami

dan paksa
(lanjutan)

Response/tanggapan rangkaian
listrik
Macam tanggapan:
Tanggapan alami (natural response)

Tanggapan thd energi yg sdh tersimpan pada

induktans dan kapasitans

Tanggapan paksa (forced response)

Tanggapan thd sumber energi eksternal seperti
baterai atau generator.
Tanggapan lengkap (complete response):

keduanya ada
Tlengkap = Talami + Tpaksa

Tanggapan alami

Tanggapan paksa

Sumber energi internal: L,

Sumber energi eksternal:

baterai/accu, generator
DC, generator AC, solar
cell, fuel cell, dll

Bila rangkaian memiliki sumber energi

internal dan eksternal tanggapan
lengkap
Tlengkap = Talami + Tpaksa

T alami vs T paksa
Tanggapan alami (natural respons in, vn) sudah
Tergantung keadaan awal (arus atau tegangan),
yaitu saat t=0.
in(0) dan vn(0) sama dengan i(0-) dan v(0-) yaitu
ketika sesaat sebelum t=0
Tanggapan paksa (forced respons if, vf)
Tergantung keadaan steady state (tunak), yaitu saat

t= MUDAH
if dan vf sama dengan i() dan v()

Tanggapan lengkap agak mudah

i = i n + if

atau v = vn +vf

Kasus Tanggapan Paksa:

Bila sakelar S elah tertutup lama, tentukan

arus i dan tegangan pada R1, R2, dan R3!

Prosedur menentukan tanggapan

lengkap
1. Tulis fungsi impedans Z(s) atau admitans Y(s)
2. Tentukan tanggapan alami
caranya dgn pole dan zero
masih ingat?
arus t. alami Z(s) = 0
atau Y(s) =
tegangan t. alami Z(s) =
atau Y(s) = 0

3. Tentukan tanggapan paksa

V = Z I atau I = V/Z

4. Tentukan tanggapan lengkap

Tlengkap = Talami + Tpaksa
5. Tentukan konstanta2 yg belum diketahui

contoh utk orde 1

Rangkaian RL yg dihubungkan seri dengan

sumber tegangan DC sebesar V

Tentukan arus tanggapan lengkapnya!

Solusi RL
1. Fungsi impedans
Z(s) = R + sL
2. Arus tanggapan alami terpenuhi saat Z(s) = 0
.
3. Arus tanggapan paksa
sumber tegangan DC, maka s=0 sehingga Z(0) = R
jadi if = V/Z = V/R
4. ..

contoh utk orde 2

Rangkaian RLC yg dihubungkan seri dengan

sumber tegangan DC sebesar V

Tentukan arus tanggapan lengkapnya!

Solusi RLC (orde 2)

1. Fungsi impedans
Z(s) = R + sL + (sC)^-1
2. Arus tanggapan alami terpenuhi saat Z(s) = 0
.
3. Arus tanggapan paksa
Z = tak berhingga
jadi if = V/Z = V/R
4. ..

Prosedur menentukan tanggapan

lengkap
1. Tulis fungsi impedans Z(s) atau admitans Y(s)
2. Tentukan tanggapan alami
caranya dgn pole dan zero
masih ingat?
arus t. alami Z(s) = 0
atau Y(s) =
tegangan t. alami Z(s) =
atau Y(s) = 0

3. Tentukan tanggapan paksa

V = Z I atau I = V/Z

4. Tentukan tanggapan lengkap

Tlengkap = Talami + Tpaksa
5. Tentukan konstanta2 yg belum diketahui

Bila sumber energi eksternal

DC ?
Sumber energi sinusoidal
Konsep FASOR mempermudah perhitungan.

Ingat kembali: gel sinusoidal

Nilai RMS Gel Sinusoidal

Nilai efektif/RMS:

KONSEP FASOR
Ide dasar:
j
Ae
IDENTITAS EULER: eksponensial kompleks
dapat dinyatakan sebagai suatu vektor dalam
bidang kompleksjsbb

Ae

A cos j ( A sin ) A

Sembarang sinyal sinusoida dpt dinyatakan

Vmax cos(t ) Re{Vmax e j (t ) } Re{Ve j 2e jt }

Sinusoidal dpt ditranformasi ke notasi FASOR

sbb:

v(t ) Vmax cos(t ) V 2 cos(t )

FASOR V Ve j V

Kawasan waktu (t)

frekuensi

Kawasan

v(t ) V 2 cos(t ) V ( j ) V

Impedans gel sinusoidal

Gel eksponensial
ZR = R
ZL = sL
ZC = (sC)-1
Fasor impedans:

Sinusoidal s = j
ZR = R
XL = jL
XC = -j1/C

V
Z Z z R jX R j ( X L X C )
I
Z R2 X 2
X
z arctan
R

R: resistans
X: reaktans

contoh soal dgn sumber

teg AC
Rangkaian RC seri dihubungkan dengan

sumber teg
Tentukan arus tanggapan lengkapnya setelah
sakelar ditutup!

Solusi
1. Fungsi impedans:
Z(s) = R + 1/sC
2. Tanggapan alami:
in = Io e-t/RC
3. Tanggapan paksa ditentukan untuk Z(j):
Z = R j 1/C =
If = V/Z =
dalam bentuk sinusoidal if =
4. Tanggapan lengkap: i = in + if
5. Asumsi keadaan awal saat t=0 kapasitans tdk mempunyai
muatan awal (v di kapasitor = 0) shg i = V/R =
Akhirnya Io =

grafik

PR
Kerjakan soal latihan bab 6 no. 12!