MODUL 8


ANALISIS RESPON
RANGKAIAN ORDE
KEDUA
I Nyoman Wahyu Satiawan, ST, M.Sc. Ph.D
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Mataram
# Sumber :


 Pendahuluan


 Rangkaian orde kedua adalah rangkaian yang
mengandung dua elemen penyimpan ( L dan C atau dua
L atau dua C)
 Prinsip rangkaian orde dua digunakan pada aplikasi spt
osilator, filter, pemodelan suspensi kendaraan, respon
pesawat dll.
 Respon rangkaian RLC dengan sumber DC dan saklar
juga mengandung respon alami dan respon paksaan

 Respon lengkap harus memenuhi kedua kondisi awal dan

juga kondisi akhir utk respon paksaan
 Lingkup Pembahasan

 Respon rangkaian tanpa sumber
1. Rangkaian RLC paralel
2. Rangkaian RLC seri
 Respon rangkaian dengan sumber dc
1. Rangkaian RLC paralel
2. Rangkaian RLC seri
 Respon RLC paralel tanpa sumber

# Terapkan KCL untuk mendapatkan respon alami sistem :

Pers. Orde ke-2

 Respon RLC paralel tanpa sumber
Pers. Orde ke-2 dapat diselesaiakan dengan mengasumsikan
shg, 

dsb. Persamaan karakteristik

 Respon RLC paralel tanpa sumber


Dgn. menggunakan teori pers. kwadrat :

Solusi lengkap dari pers. diatas :

A1 dan A2 ditentukan dari kondisi awal rangkaian RLC

 Respon RLC paralel tanpa sumber


Dgn. mendifinisikan ω0 = frekwensi resonansi
dan α = faktor redaman (damping ratio) :

Maka :

Berdasarkan nilai ω0 dan α maka respon dapat dibagi

menjadi tiga kasus / kondisi
 Respon RLC paralel tanpa sumber

 1. Jika ω0 > α (nilai didalam akar pers. diatas positif) 

Respon dgn redaman lebih (overdamped) .
 2. jika ω0 = α (nilai didalam akar pers. diatas adalah nol) 
Respon dgn redaman kritis (critically-damped).
 3. jika ω0 < α (nilai didalam akar pers. diatas negatif) 
Respon dgn redaman kurang (underdamped).
Karakteristik Respon RLC paralel


 Contoh 1
(Overdamped)

Tentukan v(t)
jika kondisi awal IL (0) = -10 A dan vC (0) = 0
 Penyelesaian contoh 1


# α > ω0  kasus respon terlalu redam

# Solusi dari persoalan ini adalah :

 Penyelesaian
# dari nilai awal kapasitor vC (0) = 0

 (1)

# Dari KCL , ambil saat t = 0

(2)
 Penyelesaian


# Dgn memecahkan persamaan (1) dan (2) maka didapat
jawaban atas soal diatas,
 PR (1)
Kasus over-damped


# untuk t > 0 , tentukanlah vC (t)
 Contoh 2 (criticaly-damped)

 Carilah v(t) untuk rangkaian diatas jika nilai awal

vC(0) = 0, iL(0) = -10A.
 Penyelesaian contoh 2


 Hitung faktor redaman dan frekwensi resonansi

 Respon dalam keadaan redaman kritis (critically

damped) α = ω0, s1 = s2= -2.45, shg penyelesaian
menjadi
 Penyelesaian contoh 2
 Solusi lengkap dari soal ini adalah :

 Masukkan kondisi awal untuk mencari A1 dan A2

 Gunakan KCL
 Penyelesaian contoh 2


Dgn memecahkan persamaan diatas didapat,
A1 = 420, shg jawaban menjadi :
 PR 2 (criticaly damped)

 Carilah nilai R1 supaya rangkaian dalam keadaan redaman

kritis untuk t > 0 dan R2 sehingga v(0) = 2V.
Kasus kurang redam (Underdamped α < ω0)


 Utk kasus kurang redam nilai didalam tanda akar
menjadi negatif, sehingga s menjadi sebuah bilangan
kompleks.
 Utk itu dilakukan pendekatan sbb :
 1. Definisikan

 Shg
 v(t) menjadi
Kasus kurang redam (Underdamped α < ω0)


 Dgn menggunakan identitas Euler

 Maka
 Contoh soal 3 (Underdamped)

 Tentukan v(t) jika nilai awal

 Penyelesaian contoh soal 3


 Hitung faktor redaman dan frekwensi resonansi

 α<ω0 , kasus kurang redam (underdamped)

 Shg v(t) berbentuk

 Penyelesaian contoh soal 3
 Gunakan kondisi awal utk mencari B1 dan B2.
vC(0) = 0 pada t = 0

 Shg B1 = 0 dan solusi menjadi lebih sederhana

 Untuk mencari B2, terapkan KCL pada t = 0

 Penyelesaian contoh soal 3


 Selesaiakan persamaan untuk mendapatkan nilai B2.

 Shg
PR (3) (Underdamped)


Rangkuman Respon Transien rangkaian
RLC paralel


Rangkaian RLC Seri tanpa sumber


Analogi RLC Seri thd RLC paralel


 Solusi utk respon RLC seri
 Tentukan nilai ω0 dan α

 Dgn membandingkan nilai ω0 dan α maka keadaan
respon dapat ditentukan
 PR 4: Menentukan nilai awal
 Carilah nilai tegangan dan arus pada setiap elemen pasif

untuk rangkaian dibawah pada t < 0
 Summary
Langkah2 mencari respon pada rangkaian RLC

1. Identifikasi rangkaian RLC (seri ata paralel)

2. Cari nilai α dan ω0 
3. Tentukan apakah rangkaian dalam keadaan
overdamped, critically damped atau underdamped
4. Asumsikan sebuah solusi (respon alami + respon
paksaan )

5. Cari nilai A, B dan Vf menggunakan nilai awal dan

kondisi akhir rangkaian.
 Rangkaian RLC dgn sumber


Respon total = Respon alami + Respon
paksaan
vT = vn + vf
iT = in + if

Respon alami timbul akibat sifat / karakteristik

sistem dan respon paksaan timbul akibat adanya
sumber dari luar
Contoh soal Rangkaian RLC dgn sumber

Carilah nilai Vc(t) > 0 untuk rangkaian diatas

 Penyelesaian
 Cari nilai α dan ω0


 Krn α > ω0, maka respon terlalu redam / overdamped

 Penyelesaian


 Cari nilai awal dan akhir dari vC dan iL
vC (0) = 150 V dan iL(0) = -5A
vC( ) = 150V dan iL (∞ ) = -9A.

Dgn menggunakan vC (0) = 150 V, maka 150 =A1+ A2 + Vf

Dgn menggunakan vC (∞) = 150 V, mama 150 = 0+0+Vf
Sehingga Vf = 150 dan A1 + A2 =0
 Penyelesaian
#. Dgn menggunakan nilai awal iL (0) = 4A, maka :


Shg,
Contoh soal 2 (PR)


 End of slide

Thank you
For your kind attention!