STRUKTUR
Syamsul Hadi
KONTRAK KULIAH
PERKENALAN
KONTRAK KULIAH
PRESENSI 50% (syarat ujian KD)
PRESENSI 75% (syarat nilai
keluar)
TUGAS 25% , KD 75%
(KONDISIONAL)
TOLERANSI WAKTU 15 MENIT
References
1. Beer, Ferdinand P. E. Russell Johnston,
Jr. Mechanics of Materials. Second
Edition. McGraw-Hill Book Co.
Singapore. 1985.
2. Beer, Ferdinand P., E. Russell Johnston.
Vector Mechanics for Engineers :
STATICS. 2nd edition. McGraw Hill. New
York. 1994.
3. El Nashie M. S. Stress, Stability and
Chaos in Structural Analysis: An Energy
Approach. McGraw-Hill Book Co.
London. 1990.
4. Ghali. A. M. Neville. Structural Analysis.
An Unified Classical and Matrix
Approach. Third Edition. Chapman and
Hall. New York. 1989.
5. Kamarwan, Sidharta S. STATIKA Bagian
Dari Mekanika Teknik. edisi ke-2.
Penerbit Universitas Indonesia. Jakarta.
1995.
6. Khurmi, R.S. J.K. Gupta. A Textbook of
Machine Design. S.I. Units. Eurasia
Publishing House (Pvt) Ltd. New Delhi.
2004.
7.
8.
9.
ISI
1. Pendahuluan
2. Statika Benda Tegar
3. Konsep Keseimbangan
4. Aplikasi Konsep Keseimbangan
5. Struktur Portal
6. Konstruksi Rangka Batang (Metode Titik Simpul)
7. Konstruksi Rangka Batang (Metode Potongan)
8. Momen Inersia Massa
9. Penerapan Momen Inersia
10. Gesekan
11. Aplikasi Analisis Gesekan
PENDAHULUAN
Mekanika:
Ilmu yang mempelajari dan meramalkan
kondisi benda diam atau bergerak akibat
pengaruh gaya yang bereaksi pada benda
tersebut
Dibedakan:
1. Mekanika benda tegar (mechanics of
rigid bodies)
2. Mekanika benda berubah bentuk
(mechanics of deformable)
3. Mekanika fluida (mechanics of fluids)
3. Hukum I Newton :
Bila resultan gaya yang bekerja pada suatu
partikel sama dengan nol (tidak ada gaya), maka
partikel diam akan tetap diam dan atau partikel
bergerak akan tetap bergerak dengan kecepatan
konstan.
Dikenal dengan Hukum Kelembaman
4. Hukum II Newton :
Bila resultan gaya yang bekerja pada suatu
partikel tidak sama dengan nol partikel tersebut
akan memperoleh percepatan sebanding dengan
besarnya gaya resultan dan dalam arah yang
sama dengan arah gaya resultan tersebut.
Jika F diterapkan pada massa m, maka berlaku:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
m/s
N
m/s2
N m atau Nmm
kg
m atau mm
W
N/m2 atau pascal (Pa)
N/mm2 atau MPa
Sistem Gaya
Gaya: aksi sebuah benda terhadap
benda lain dan ditentukan: titik
tangkap (kerja), besar dan arah,
digambarkan dengan anak panah.
Makin panjang anak panah maka makin
besar gayanya.
Jenis Gaya
Gaya Kolinier :
gaya-gaya yang garis kerjanya terletak
pada satu garis lurus
Gaya Konkuren :
gaya-gaya yang garis kerjanya
berpotongan pada satu titik.
Gaya Koplanar :
gaya-gaya yang garis kerjanya terletak
pada satu bidang
Gaya Kopel :
Sepasang gaya yang sejajar sama besar
dan berlawanan arah yang bekerja pada
suatu batang (benda), akan menimbulkan
menimbulkan kopel (momen)pada batang
tersebut.
M = F x r dengan F adalah gaya dan r
adalah jarak antar gaya
Resultan Gaya
Sebuah gaya yang menggantikan 2 gaya
atau lebih yang mengakibatkan pengaruh
yang sama terhadap sebuah benda, dimana
gaya-gaya itu bekerja disebut dengan
resultan gaya.
2. Metode Segitiga
.CATATAN
Penggunaan metode segitiga dan poligon
gaya, gaya-gaya yang dipindahkan harus
mempunyai besar, arah dan posisi yang
sama dengan sebelum dipindahkan.
Untuk menghitung besarnya R dapat
dilakukan secara grafis (diukur) dengan
skala gaya yang telah ditentukan
sebelumnya.
Kompone
n Gaya
Gaya dapat diuraikan menjadi
komponen vertikal dan horizontal atau
mengikuti sumbu x dan y.
FX adalah gaya horisontal, sejajar
sumbu x
FY adalah gaya vertikal, sejajar sumbu y
Aturan
Segitiga
Soal latihan
dikerjakan
dan dikumpulkan
Tentukan resultan dari
gaya-gaya berikut
dengan metode grafis
dan analisis.
Tentukan
komponen gaya
arah X dan Y dari
sistem gaya berikut
:
STATIKA
BENDA TEGAR
Penjumlahan Kopel
Teorema Varignon
Momen sebuah gaya terhadap setiap
sumbu, sama dengan jumlah momen
komponen gaya (Fx, Fy), terhadap sumbu
yang bersangkutan.
Momen dihitung dengan cara mengalikan
gaya jarak terhadap satu pusat momen.
Gaya harus tegak lurus terhadap sumbu
momen.
Jika tidak tegak lurus, maka harus dicari
komponen gaya tegak lurus, baik Fx
maupun Fy.
Contoh:
1. Sebuah gaya F : 800 N bekerja di braket
seperti pada gambar. Tentukan momen
terhadap B.
Jawab :
(i) Gaya F = 800 N
dengan sudut 60, gaya
tersebut tidak tegak
lurus terhadap batang.
Maka seperti pada
Teorema Varignon,
bahwa harus dicari
komponen gaya Fx dan
Fy.
Fx = F cos 60 = 800 cos
60 = 400 N
Fy = F sin 60
(ii) Gunakan prinsip garis
a) MBx = Fx . AC
= 400 . 0,160 = 64 N.m (searah jarum
jam)
b) MBy = Fy . BC
= 693 . 200 = 138,6 N.m (searah jarum
jam)
Maka jumlah momen B dengan
menggunakan Teorema varignon :
MB = MBx + MBy
= 64 + 138,6
= 202,6 Nm (searah jarum jam)
Momen ke O, hanya
Konsep
Keseimbangan
Tumpuan / Peletakan
3 jenis tumpuan yang biasa digunakan
dalam suatu konstruksi yaitu :
1. tumpuan sendi
2. tumpuan roll
3. tumpuan jepit
Tumpuan Roll
Dapat memberikan reaksi
berupa gaya vertikal (Ry = Fy)
Tidak dapat menerima gaya
horisontal (Fx).
Tidak dapat menerima momen
Jika diberi gaya horisontal, akan
bergerak/menggelinding karena
sifat roll.
Tumpuan Sendi
(engsel)
Tumpuan Jepit
Dapat menerima semua
reaksi:
gaya vertikal (Fy)
gaya horizontal (Fx)
momen (M)
dijepit berarti dianggap
tidak ada gerakan sama
sekali.
Beban (muatan)
Merupakan aksi / gaya /beban yang
mengenai struktur. Beban dapat
dibedakan menjadi beberapa jenis
berdasarkan cara bekerja dari beban
tersebut.
1. Beban titik/beban terpusat.
Beban yang mengenai struktur hanya
pada satu titik tertentu secara
terpusat.
Diagram Ruang
Suatu diagram yang menggambarkan
kondisi/situasi suatu masalah teknik
yang sesungguhnya.
Skema, sketsa, ilustrasi
Diagra
m
Benda
Bebas
Diagram yang menggambarkan semua
gaya-gaya yang bekerja pada suatu
partikel dalam keadaan bebas. Dalam
menganalisis persoalan mekanika
diagram benda bebas ini sangat
diperlukan untuk membantu memahami
dan menggambarkan masalah
keseimbangan gaya dari suatu partikel.
DAN
REAKSI
BALOK
RAH
TUMPUAN
SENDI
REAKSI
YANG
MENCIPTAKAN
BEBAN
B
REAKSI
REAKSI
RAV
KESTABILAN
RBV
TUMPUAN ROL
Kasus
Sederhana
GAYA LUAR
MACAM MACAM GAYA LUAR
BEBAN
GAYA LUAR
REAKSI
BEBAN MATI
BEBAN HIDUP
BEBAN TERPUSAT
BEBAN TERBAGI
BEBAN MOMEN
BEBAN TORSI
GAYA
MOMEN
TORSI
GAYA LUAR-BEBAN
1. BEBAN
a. BEBAN MATI
BEBAN TETAP DAN
TIDAK
DAPAT
DIPINDAHKAN
(CONTOH : BERAT
KONSTRUKSI/BALO
K)
BAHAN BANGUNAN
GAYA LUAR-BEBAN
b. BEBAN HIDUP
BEBAN SEMENTARA DAN DAPAT DIPINDAHKAN
CONTOH : BERAT ORANG, BERAT KENDARAAN
GAYA LUAR-BEBAN
c. BEBAN TERPUSAT
GARIS KERJA BEBAN MELALUI 1 TITIK
CONTOH : BERAT ORANG MELALUI KAKI
d. BEBAN TERBAGI
TERBAGI MERATA = BEBAN TERBAGI SAMA PADA SETIAP SATUAN LUAS
TERBAGI VARIASI = BEBAN TERBAGI VARIASI PADA SETIAP SATUAN LUAS
REAKSI-TUMPUAN
e. BEBAN MOMEN
MOMEN ADALAH HASIL KALI GAYA/BEBAN DENGAN JARAK ANTARA GAYA/
BEBAN
DENGAN TITIK YANG DITINJAU.
f. BEBAN TORSI
BEBAN YANG DIAKIBATKAN OLEH TORSI ATAU PUNTIRAN.
2. REAKSI
3. TUMPUAN
a.TUMPUAN ROL/PENGHUBUNG
RY
RY
RY
RY
RX
RX
RY
RY
c.TUMPUAN JEPIT
DAPAT MENAHAN GAYA DALAM SEGALA ARAH DAN DAPAT MENAHAN
MOMEN
M
RX
RY
GAYA DALAM
B. GAYA DALAM
GAYA RAMBAT=GAYA DALAM
A
F= BEBAN=GAYA LUAR
C
RAX
RBY
F(GAYA LUAR)
N+
N-
GAYA NORMAL
CONTOH
MA
RX
x
A
RY=0
RX
PERJANJIAN TANDA
GAYA GESER DIANGGAP POSITIF,
JIKA CENDERUNG BERPUTAR
SEARAH
JARUM JAM
GAYA GESER
x
RAX= 0
C
x
a/2
a/2
RAY
RBY
Fx = 0
RAX = 0
Fy = 0
RAY + RBY = F
MA = 0
(RBY.a)-(F.a/2)=0
RBY = F/2
RAY = F/2
F = gaya luar
C
gaya geser
V+
Kesetimbangan Gaya Dalam
V = F - RBY
GAYA GESER
RAx
C
x
RAy
RBy
RAX = 0
Fy = 0
RAY + RBY = F
MA = 0
(RBY.a)-(F.a/2)=0
RBY = F/2
RAY = F/2
gaya
V+
3. MOMEN LENTUR
MOMEN LENTUR ADALAH GAYA DALAM YANG MENDUKUNG LENTUR SUMBU BALOK
PERJANJIAN TANDA
MOMEN LENTURAN POSITIF, JIKA
CENDERUNG
MEMBENGKOKAN BATANG CEKUNG
KEATAS
MOMEN
LENTUR
A
RAX
x
RAY
Fx = 0
RAX = 0
Fy = 0
RAY + RBY = F
MA = 0
(RBY.a)-(F.a/2)=0
RBY = F/2
RBY
RAY = F/2
F = gaya luar
M
momen
M-
Z
W
RBY = gaya luar
momen
M+
MOMEN
LENTUR
A
RAX
x
RAY
RBY
Fx = 0
RAX = 0
Fy = 0
RAY + RBY = F
MA = 0
(RBY.a)-(F.a/2)=0
RBY = F/2
RAY = F/2
A
M
K
RAY = gaya luar
momen
M+
DIAGRAM GAYA
DALAM
1. DEFINISI
DIAGRAM GAYA
DALAM
3. ATURAN PEMBUATAN SFD DAN BMD
A. BEBAN TERPUSAT
DIAGRAM GAYA GESER (SFD) BERBENTUK STEP HORISONTAL (X 0)
DIAGRAM MOMEN LENTUR (BMD) BERBENTUK LINIER MIRING (X 1)
5Kg
+
A
10 Kg
A
5Kg
2m
SFD
C
5Kg
2m
5Kg
10Kg.m
BMD
DIAGRAM GAYA
DALAM
B. BEBAN MERATA
5Kg
2.5 Kg/m
+
A
SFD
B
C
5Kg
B
10Kg.m
5Kg
4m
5Kg
+
BMD
APLIKASI
KONSEP KESEIMBANGAN
BAB 4
PRINSIP-PRINSIP STATIKA
BAB 5
STRUKTUR BALOK
PENDAHULUAN
DEFINISI
BALOK : SUATU BATANG STRUKTURAL YANG BERFUNGSI MENDUKUNG BEBAN
MACAMMACAM BALOK
A. BALOK SEDERHANA
SUATU BALOK YANG DITUMPU PADA
KEDUA UJUNGNYA DENGAN TUMPUAN
SENDI DAN TUMPUAN ROL
PENDAHULUAN
B. BALOK KONSOL/ KANTILEVER
SUATU BALOK YANG DIJEPIT PADA SATU UJUNGNYA DAN BEBAS PADA UJUNG LAINNYA.
PENDAHULUAN
C. BALOK OVERHANGE
BALOK SEDERHANA DENGAN BAGIAN YANG MENGGANTUNG
D. BALOK MAJEMUK
GABUNGAN DARI BALOK SEDERHANA/BALOK OVERHANGE/BALOK KANTILEVER YANG
DISAMBUNG DENGAN ENGSEL-ENGSEL ATAU ROL-ROL
ENGSEL
A
ROL
A
BALOK KANTILEVER
1.KANTILEVER DENGAN BEBAN DIUJUNG
MA
A
RAX
10 kg
B
x
10 m
RAY
A. KESETIMBANGAN LUAR
FX= 0
RAX = 0
FY= 0
RAY -10 = 0
RAY = 10 kg
MA= 0
MA - 10.10 = 0
MA = 100 kg.m
10 kg
VX
potongan kanan (B
Nx = 0 (1)
Vx = 10. (2)
Mx = -10.x (3)
A)
POSISI TITIK
GAYA DALAM
GAYA NORMAL
GAYA GESER
MOMEN LENTUR
x=0
NB = 0 kg
VB = 10 kg
MB = 0 kg.m
x = 10
NA = 0 kg
VA = 10 kg
MA = -100 kg.m
A
10Kg
+
A
100 Kg.m
B
SFD
BMD
BALOK KANTILEVER
2.KANTILEVER DENGAN SEJUMLAH BEBAN
MA
A
RAX
10 kg
10 kg y
D
z
10 kg
x
10 m
RAY
A. KESETIMBANGAN LUAR
FX= 0
RAX = 0
FY= 0
RAY -10-10-10 = 0
RAY = 30 kg
MA= 0
MA - 10.(10+20+30) = 0
MA = 600 kg.m
20 m
30 m
10 kg
Nx
B
VX
potongan kanan (B
Nx = 0 (1)
Vx = 10. (2)
Mx = -10.x (3)
C)
10 kg
potongan kanan (C
10 kg
Nx = 0
(4)
Vx = 10+10=20
... (5)
Mx = -10.x -10(x-10) (6)
B
10 m
VX
D)
potongan z-z
Mx
potongan kanan (D
10 kg
10 kg
Nx
C
10 m
VX
20 m
X
10 kg
A)
Nx = 0
(7)
Vx = 10+10 +10=30
... (8)
Mx = -10.x -10(x-10)-10(x-20) (9)
POTONGAN
x-x (B
C)
y-y (C
D)
z-z (D
A)
POSISI
TITIK
GAYA DALAM
GAYA NORMAL
GAYA GESER
MOMEN LENTUR
x=0
NB = 0 kg
VB = 10 kg
MB = 0 kg.m
x =10
NC = 0 kg
VC = 10 kg
MC = -100 kg.m
x=10
NC = 0 kg
VC = 20 kg
MC = -100 kg.m
x=20
ND = 0 kg
VD = 20 kg
MD = -300 kg.m
x=20
ND = 0 kg
VD = 30 kg
MD = -300 kg.m
x=30
NA = 0 kg
VA = 30 kg
MA = -600 kg.m
30 Kg
20 Kg
10 Kg
SFD
100 Kg.m
300 Kg.m
600 Kg.m
BMD
BALOK KANTILEVER
3.KANTILEVER DENGAN BEBAN MERATA
x
10 kg/m
MA
RAX
x
10 m
RAY
A. KESETIMBANGAN LUAR
FX= 0
RAX = 0
FY= 0
RAY -10.10 = 0
RAY = 100 kg
MA= 0
MA - 10.10.(10/2) = 0
MA = 500 kg.m
10 kg/m
VX
potongan kanan (B
A)
Nx = 0
(1)
Vx = 10 x
. (2)
Mx = -10.x.(x/2) (3)
POTONGAN
POSISI
x=0
x-x (B
A)
TITIK
B
GAYA DALAM
GAYA NORMAL
GAYA GESER
MOMEN LENTUR
NB = 0 kg
VB = 10.0
MB = -10.0.0/2
= 100 kg
x =10
NA = 0 kg
VA = 10.10
=100 kg
= 0 kg.m
MA = -10.10.10/2
= -500 kg.m
SFD
+
B
500 Kg.m
BMD
BALOK KANTILEVER
4.KANTILEVER DENGAN BEBAN MOMEN
MA
A
RAX
MB =10 kg.m
B
x
10 m
RAY
A. KESETIMBANGAN LUAR
FX= 0
RAX = 0
FY= 0
RAY= 0
MA= 0
MA + MB = 0
MA + 10 = 0
MA = -10 kg.m
10 kg.m
Mx
Nx
B
VX
potongan kanan (B
Nx = 0 (1)
Vx = 0 . (2)
Mx = 10
(3)
A)
POTONGAN
x-x (B
A)
POSISI
TITIK
GAYA DALAM
GAYA NORMAL
GAYA GESER
MOMEN LENTUR
x=0
NB = 0 kg
VB = 0
MB = +10 kg.m
x =10
NA = 0 kg
VA = 0 kg
MA = +10 kg.m
SFD
10 Kg.m
BMD
BALOK SEDERHANA
1.BALOK SEDERHANA DENGAN BEBAN TERPUSAT
A
RAX
10 kg
C
y
10 m
RAY
A. KESETIMBANGAN LUAR
FX= 0
RAX = 0
FY= 0
RAY +RBY = 10 kg
MA= 0
B
x
10 m
RBY
B
VX
potongan kanan (B
Nx = 0
Vx = -5
Mx = 5.x
RBY = 5 kg
C)
(1)
. (2)
.. (3)
10 kg
Mx
potongan kanan (C
Nx
10 m
VX
Nx = 0
(1)
Vx = -5 +10=5 . (2)
RBV = 5 kg
A)
POTONGAN POSISI
x-x (B
y-y (C
C)
TITIK
GAYA DALAM
GAYA NORMAL
GAYA GESER
MOMEN LENTUR
x=0
NB = 0 kg
VB = -5 kg
MB = 5.0 = 0 kg.m
x =10
NC = 0 kg
VC = -5 kg
MC = 5.10= 50 kg.m
x=10
NC = 0 kg
VC = 5kg
MC = 5.10 -10.(10-10)
= 50 kg.m
A)
x=20
NA = 0 kg
VA = 5 kg
MA = 5.20 -10.(20-10)
= 0 kg.m
5Kg
SFD
+
A
5Kg
50Kg.m
BMD
+
A
BALOK SEDERHANA
2.BALOK SEDERHANA DENGAN BEBAN MERATA
x
RAX
10 kg/m
x
10 m
RAY
RBY
FX= 0
RAX = 0
FY= 0
MA= 0
- RBY .10+10.10.10/2 = 0
RBY = 50 kg
RAY = 50 kg
potongan x-x
10 kg/m
Mx
Nx
B
VX
potongan kanan (B
RBV = 50 kg
A)
Nx = 0
(1)
Vx = -50 +10.x. (2)
Mx = 50.x -10.x.(x/2). (3)
A)
GAYA DALAM
GAYA NORMAL
GAYA GESER
MOMEN LENTUR
NB = 0 kg
VB = -50+10.0
MB = 50.0-10.0.(0/2)
= -50 kg
x =10
NA = 0 kg
VA = -50+10.10
= 50
MA = 50.10-10.10.10/2
= 0
50Kg
SFD
+
A
C
50Kg
125 Kg.m
+
BMD
5m
BALOK OVERHANGE
1.BALOK OVERHANGE SATU SISI DENGAN BEBAN MERATA
10 kg/m
y
RAX
10 m
5m
RAY
RBY
FX= 0
RAX = 0
FY= 0
MA= 0
- RBY .10+10.5.(10+5/2) = 0
RBY = 62.5 kg
RAY = -12.5 kg
potongan x-x
10 kg/m
Mx
Nx
c
VX
potongan kanan (C
B)
Nx = 0
(1)
Vx = 10.x
. (2)
Mx = -10.x.(x/2) .. (3)
potongan kanan (B
Nx = 0
Mx
Nx
B
VX
5m
A)
. (1)
RBV = 62.5 kg
x
x-x (C
y-y (B
B)
POSISI
TITIK
GAYA DALAM
GAYA NORMAL
GAYA GESER
MOMEN LENTUR
x=0
NC = 0 kg
VC = 10.0 = 0 kg
MC = -10.0.0/2 = 0 kg.m
x =5
NB = 0 kg
VB = 10.5=50 kg
x=5
NB = 0 kg
VB = -12,5kg
MB = -50.(5-2,5) +62,5(5-5)
= -125 kg.m
A)
x=15
NA = 0 kg
VA = -12,5 kg
MA =-50(15-2,5)+62,5(15-5)
= 0 kg.m
50Kg
B
12,5 Kg
SFD
C
125 Kg.m
BMD
+
A
STRUKTUR PORTAL
Soal Latihan