BUKU : MECHANICS OF
MATRIAL
BY E.P. POPOV
3 SKS
PRASYARAT : MEKANIKA
TEKNIK I
MATERI KULIAH
1. PENDAHULUAN
2. METODE IRISAN
3. PENGERTIAN TEGANGAN
4. TEGANGAN NORMAL
5. TEGANGAN GESER RATA – RATA
6. MENENTUKAN DAN
7. STATIC TEST
8. TEGANGAN IJIN
9. REGANGAN
10. DIAGRAM, TEGANGAN – REGANGAN NORMAL
- Hukum HOOKE
- Penentuan Titik Leleh
- Deformasi Batang Akibat Beban Aksial
- Poisson’s Ratio
- Hubungan Tegangan, Regangan dan Poisson’s Ratio
ANALISIS STRUKTUR
PEMILIHAN BAHAN
KONTROL
KEKUATAN /
PENENTUAN DIMENSI
TEGANGAN
70/70
50/50
Contoh Obyek
P2
P1
H1 H2
B1 B2
S1 S3
S2
P4 P3
GAYA DALAM P4 P3
Tegangan (Stress)
DEFINISI :
TEGANGAN ADALAH GAYA DALAM
YANG BEKERJA PADA SUATU LUASAN
KECIL TAK BERHINGGA DARI SUATU
POTONGAN
Tegangan (Stress)
BENTUK MATEMATIK :
= A
Lim
0
F
A
TEGANGAN
NORMAL
= A Lim 0 V
A
TEGANGAN GESER
= Tegangan Normal
= Tegangan Geser
A = Luas Penampang yang bersangkutan
F = Gaya yang bekerja tegak lurus potongan
V = Gaya yang bekerja sejajar potongan
Tegangan (Stress)
Tegangan yang bekerja pada elemen suatu
benda :
z
z
zy
zx yz
xz y y
xy yx
x
x
Tegangan Normal
TEGANGAN TEGANGAN NORMAL
TEKAN
NORMAL TARIK
P P
= P/A = P/A
P P
Tegangan Geser Rata - rata
GAYA YANG BEKERJA
SEJAJAR POTONGAN
MENIMBULKAN
TEG. GESER
P = P Cos/ A
Normal
AGeser
ANormal
AGeser
=P/A
Geser
Tegangan Geser Rata - rata
½P
P
½P
= P / Total AGeser
MEMILIH PERUMUSAN
PERHITUNGAN atau
HASIL PERHITUNGAN
Menentukan Besarnya Gaya
MENGGUNAKAN PERSAMAAN STATIKA :
FX = 0 MX = 0
FY = 0 MY = 0
FZ = 0 MZ = 0
LUAS PENAMPANG
TERKECIL YANG DIPILIH
UNTUK MNENDAPATKAN
TEGANGAN MAKSIMUM
Tegangan
Bila W = 10 Ton, = 30o dan luas
SOAL : penampang kabel baja ABC = 4 cm2, kabel
D BD = 7 cm2, maka hitung tegangan yang
1. terjadi pada kabel ABC dan BD.
B
MATERIAL UJI
P BEBAN ULTIMATE
PUlt
P TEG. ULTIMATE
A
Regangan MATERIAL UJI
L REGANGAN
(Deformasi)
Diagram P -
Diagran Tegangan - Regangan
SIFAT FISIS SUATU MATERIAL DAPAT DILIHAT
DARI HUBUNGAN DIAGRAM TEGANGAN –
REGANGAN DARI MATERIAL YANG
BERSANGKUTAN KENAPA ??
P (Beban) (Tegangan)
N 1 1
H A A N
A
B
2 BAH 2
AN A N
BA H BA H
Batas
Proposional
Regangan Regangan
= EX KONDISI
ELASTIS
PENENTUAN TITIK
LELEH
METODE OFF-SET
(Tegangan)
E=
Batas
Proposional
= TEGANGAN
= REGANGAN
E = MODULUS ELASTISITAS Regangan
HUKUM HOOKE
SOAL :
P Pada suatu batang dengan panjang L=100 cm
dilakukan Static Test. Bila beban P yang
diberikan sebesar 4000 kg, batang masih
dalam kondisi elastis, uluran batang
bertambah 2 mm, maka berapakah
Regangan batang tersebut dan berapakan
tegangan yang terjadi pada batang
L
tersebut ?? Bila Modulus Elastisitasnya 2 x
106 kg/cm2. Hitung pula luas penampang
batang tersebut.
P
Deformasi Batang Akibat
Beban Aksial
P3
P2
P1 P4
d= dx
d
dx = P x
E Ax E
Deformasi Batang Akibat
Beban Aksial
CONTOH B
: B
= Px . dx / Ax . E
P = Px Px A L
= Px / Ax . E dx
L dx
0
L
A = P . X / Ax . E
Px 0
Ax = A , Px = P
P P
Deformasi akibat beban P, =P.L/E.A
berat sendiri diabaikan
Deformasi Batang Akibat
Beban Aksial
DEFORMASI AKIBAT BEBAN BERAT SENDIRI ADALAH :
B L
= Px . dx / Ax . E = 1 / A . E w . X . dx
A L 0
= ½ . W.x2 / A . E = w . L2 / 2 . A . E = WT . L / 2 . A . E
0
DEFORMASI AKIBAT BEBAN P DAN BERAT SENDIRI ADALAH :
= P.L / A.E + WT.L / 2.A.E =
= L (P + ½.WT) / A.E
Deformasi Batang Akibat Beban Aksial
SOAL : Bila diameter batang AB dan
100 cm 100 cm C BC adalah 20 mm, = 30o
1. A dan Modulus Elasti - sitasnya
adalah 2x106 kg/cm2, maka
B hitung penurunan titik B.
E D
1000 kg Hitung P1/P2, agar setelah P1 dan P2
bekerja, panjang kedua batang tersebut
2. tetap sama, bila b1 = 50 mm, b2 = 50 mm,
P2 b2 h1
b1 b3 = 25 mm, h1 = 500 mm, h2 = 500 mm
b3 h2 dan tebal masing – masing kedua batang
tersebut = 20 mm.
P1 ½ P2
Poisson’s Ratio
REGANGAN
Bentuk menjadi
MEMANJANG dan
MENGECIL
x xy yx
x
Hubungan Poisson’s Ratio,
Tagangan dan Regangan
z
y
y
z
Hubungan Poisson’s Ratio,
Tagangan dan Regangan
x y z
x
= +
E
-
E
-
E
x y z
y
= -
E
+
E
-
E
x y z
z
= -
E
-
E
+
E
Tegangan dan Regangan Geser
TEGANGAN GESER
zy zy A
y B A B
yz yz /2 C
z
O O
/2
C
zy = REGANGAN GESER
MO = 0 zy (dy.dx).dz - yz(dx.dz.).dy = 0
zy = yz
Fz = 0 yz kiri = yz kanan
Tegangan dan Regangan Geser
REGANGAN GESER :
PERUBAHAN BENTUK YANG DINYATAKAN DENGAN
PERUBAHAN SUDUT ‘ ‘ ADALAH MERUPAKAN “REGANGAN
GESER”
Yb = C
max max
/2 /2
Keseimbangan Gaya :
Panjang Awal
( Y/C . max ) dA = 0
FX = 0 A
C Y . dA = 0
A
Lentur Murni Pada Balok
MOMEN :
M= ( Y/C . max ) dA . Y =
max Y 2 . dA
A A
Y2 . dA = I = MOMEN INERSIA
A
max = M . Ya / I max = M . Yb / I
Lentur Murni Pada Balok
SECARA UMUM :
max = M.Y/I
I / Ya = Wa
I / Yb = Wb
I = Y 2 . dA MOMEN INERSIA
A
Momen Inersia
h/2
CONTOH :
Ix = y 2 . dA = Y 2 . b . dy
y A -h/2
h/2
h/2
x = 1
/ 3 . y3
. b = 1
/ 3 . ( 1
/ 8 + 1
/ 8 ) . h 3
.b
-h/2
h/2 = 1/ . 1/ . h3. b = 1/ . b. h3
b 3 4 12
-11/2 11/2
y
1
/2
Ix = 3.y 2 . dy + 2 y 2 . dy
2 -2 -11/2
x 2
1 + 3.y 2 . dy
2
11/2
3
Momen Inersia
CONTOH :
-11/2 11/2 2
= 3 / 3 . y3 + 2 . 1 / 3 . y3 + 3/3 . y3
-2 -11/2 11/2
= (-11/2)3 – (-2)3 + 2/3 . (11/2)3 - 2/3 . (-11/2)3 + 23 - (11/2)3
= 13,75
CARA LAIN :
LEBIH SINGKAT
Menghitung Tegangan
Pada Balok
10.000 kg 10 cm
10 cm 30 cm
400 cm
10 cm
30 cm
LUAS :
- yMax
y1 = 20 cm
+
Max
W1 = I / y1
Latihan Soal Momen Inersia
30 cm Sb Y
Hitung Momen
1 Inersia Terhadap
10 cm
Sumbu Kuat ( Ix ) dan
Sumbu Lemahnya ( Iy
40 cm
)
Sb X
10 cm
2 10 cm Sb Y
Hitung Momen
8 cm
Inersia Terhadap
20 cm Sumbu Kuat ( Ix ) dan
8 cm Sumbu Lemahnya ( Iy
10 cm )
Sb X
10 10 10
Latihan Soal Lentur Murni
200 cm 80 cm 100 kg/m (Termasuk berat sendiri)
1 2
A B C
400 cm 200 cm
1500 kg
8 cm
qSin
L
y
Sb b/2
b/2 c L
x
d h/2 Sb
MX . h/2 My . b/2
o
a = + +
h/2 Ix Iy
qSin MX . h/2 My . b/2
b b = + -
Ix Iy
a MX . h/2 My . b/2
c = - -
qCos Ix Iy
MX . h/2 My . b/2
q d = - +
Ix Iy
MX = 1/8 . qCos . L2
Ix = 1/12 . b . h3 Iy = 1/12 . h . b3
MY = 1/8 . qSin . L2
Contoh Soal Tegangan Penampang akibat
Lenturan Tidak Simetris
q L = 300 cm, q = 100 kg/m, P = 200
P
kg, h = 20 cm, b = 10 cm, = 30o
A B P berjarak 150 cm dari B
L Hitung tegangan yang terjadi di
tengah bentang pada titik a, b, c, d,
y
Sb b/2 e dan f. Dimana titik e berjarak 5
b/2 c cm dari sumbu x dan 3 cm dari
x
d h/2 Sb sumbu y.
f Titik f berjarak 6 cm dari sumbu x
o h/2 dan 4 cm dari sumbu y.
e b
a
Tugas I
1.
Bila W = 8 Ton, = 90o dan luas
penampang kabel baja ABC = 4
D cm2, batang BD masing – masing
50 cm = 6 x 3 cm2, maka hitung
tegangan yang terjadi pada kabel
B B
A ABC dan tegangan maksimum
batang BD.
8 cm
1 dy
a y
h
a
2
e
1 e
b1 E
e 2
b2
E e 1
DISTRUBUSI DISTRUBUSI
TEGANGAN ELASTIS TEGANGAN DALAM
SATU BAHAN
Balok Dua Bahan
b2.n2 b2
b2/n1
b1 b1.n1
b1/n2
2 36 cm 1200 cm
Bahan 1 = Beton
c Bahan 2 = Baja
12 10 12
ELASTIS NON -
ELASTIS
Balok Segi-4 yang mengalami Plastis Penuh
C
h
h
/4
h
/4
T
h
/2
0
yp . y2 . b = . bh
yp /4 2
0
Bila dihitung dengan Rumus Elastis :
Myp = yp . I / (h/2) = .
yp
1
/12 b h3 / ( h/2 )
yp . b . h2 / 6
=
Balok Segi-4 yang mengalami Plastis Penuh
Mp / Myp = . b . h
yp
2
/4 . b . h / 6
yp
2
= 1,5 FACTOR
SHAPE
h/2
yo
yo /2
h
= 2
/3 yp . yo2 . b +
yp . bh / 4 -
2
yp
. b . yo2
= . bh
yp
2
/ 4 – 1/3
yp .b.y o
2
= Mp – 1/3 yp . b
. yo2
Tegangan Geser - Lentur
q (x)
V V+dV
dx M x
M+dM
S MA = 0 dx
(M + dM) – M – (V + dV) . dx + q . dx . dx/2 =0
M + dM – M – V . dx + dV . dx + ½ . q . dx2 = 0
kecil kecil
dM – V . dx = 0
ATAU dM / dX = V
dM = V . dx
Tegangan Geser - Lentur
Persamaan ini memberikan arti bahwa :
SETIAP ADA PERBEDAAN MOMEN
LENTUR PADA IRISAN YANG
dM / dx = V BERDAMPINGAN, MAKA AKAN
MENIMBULKAN GESERAN
Contoh :
M M
L/3 L/3 L/3
Bid. M Tidak Ada Geseran
Bid. D M M+dM
Ada Geseran
Tegangan Geser - Lentur
Tegangan Geser Akibat Beban Lentur
a h
b e j g
d f
FA FB
R
- MB . Y - MB
FB = dA = Y . dA
Afghj I I A
fghj
- MB . Q
= Q= Y . dA = Afghj . Y
I Afghj
Tegangan Geser - Lentur
Tegangan Geser Akibat Beban Lentur
- MA - MA . Q
FA = Y . dA =
I Aabde I
- MB . Q - MA . Q
= - = dF Sepanjang dx
I I
( MA + dM ) . Q – MA . Q dM . Q
= =
I I
dF/dx = q = Aliran Geser = SHEAR FLOW
q = dM . Q / dx . I = V . Q / I
Tegangan Geser Akibat Beban Lentur
Contoh : 50 . 200 . 25 + 50 . 200 . 150
Yc =
50 . 200 + 50 . 200
= 87,5 cm
200 mm
V = 30.000 kg, kekuatan paku = 7000 kg
50 mm Yc
I = 200 . 503 / 12 + 50 . 200 . 62,52
= 50 . 2003 / 12 + 50 . 200 . 62,52
200 mm
Y1 = 113.500.000 mm4 = 11.350 cm4
Q = 50 . 200 ( 87,5 – 25 ) = 625.000 mm3 = 625 cm3
atau,
50 mm
Q = 50 . 200 . 62,5 = 625.000 mm3 = 625 cm3
Y1 = 250 – Yc - 200 / 2 = 62,5 mm
q = V . Q / I = 30.000 x 625 / 11.350 = 1.651 kg / cm
30 mm
150 mm
600 cm
Diagram Tegangan Geser
Arah Longitudinal :
= dF / t.dx = ( dM / dx ) . ( A . Y / I . t ) = V . A . Y / I . t
q
= V.Q
=
I.t t
1/8 . V. h2
Contoh :
I
t=b
j h q
dy = V.Q
=
y I.t t
f g y1
V
h = Y . dA
I.t
A
Diagram Tegangan Geser
h
/2 h
/2
= V V Y 2
b . y . dy = x
I.b y1 I 2 y1
V
= ( b/2 ) 2 – y12
2.I
Bila y1 = 0, maka
V . h2
= V
2.I
x
h2
= 1/8
1
/12 . b .h3
4
3.V 3.V
= =
2 . b. h 2.A
Soal :
20 cm P = 1500 kg 1
a 200 cm
5 cm
q = 3000 kg/m
b
c A B
5 cm
20 cm 600 cm
d
3 cm
e
15 cm
20 . 5 . 2,5 + 20 . 5 . 15 + 15 . 3 . 26,5
Yc = = 12,01 cm
20 . 5 + 20 . 5 + 15 . 3 Dari Atas
2. Menghitung Momen Inersia
20 cm
a 0 0
5 cm b 82,92 53,89
20,73 13,474
5 cm c 93,63 60,68
20 cm
d 18,951 12,318
3 cm 56,854 36,955
e 0 0
15 cm
Gaya Geser Gaya Geser
10.000 kg 6.500 kg
Variasi Aliran Geser
F1
e = F1 . h / P =
½. .b.t.h
=
b. t. h . V . Q
P 2.P.I.t
.b.t.h V.½.h.b.t b2 . h2 . t
= x =
2.P I.t 4.I
Soal :
F1 F2
P 10 cm Tentukan PUSAT
V=P GESER dari penampang
e 50 cm seperti pada gambar.
10 cm
10 15 30
PERSAMAAN YANG DIGUNAKAN :
e . P + F1 . 60 = F2 . 60
e = ( F2 . 60 – F1 . 60 ) / P
F1 = ½ . . 17,5 . 10 F2 = ½ . . 37,5 . 10
Perhitungan :
I = 1/12 . 55 . 703 - 1/12 . 40 . 503 = 1.155.416,67 cm4
= V.Q
I.t
=
P . 17,5 . 10 . ½ . 60
1.155.416,67 . 10
= 0,00045 . P kg/cm2
=
V.Q P . 37,5 . 10 . ½ . 60
= = 0,00097 . P kg/cm2
I.t 1.155.416,67 . 10
10 N-m
10 N-m
20 N-m
M M
max 2 . dA = T
C
A
max =
T.C
TEGANGAN PUNTIR
. IP
dalam
c o
x
A max B d
dx D
max = T . c / IP . G
d
. c = T . c / IP . G
dx
d
= T / IP . G
dx
d = T . dx / IP . G
B B
= d = T(x) . dx / IP(x) . G
A A
Contoh :
P
F e F
F
L
M1 = ¼ . P . L Penampang di
M2 = F . e tengah
bentang
Tegangan Majemuk
Tegangan total yang terjadi pada potongan tengah bentang di
serat atas dan bawah adalah :
=(-F/A)+(M 1 . Y / I ) + ( M2 . Y / I )
=(-F/A)+(¼.P.L)+(F.e.Y/I)
+ + =
Tegangan Majemuk
Contoh :
Tegangan yang terjadi adalah :
e
P P.e
=
A
+
W
P P.e
= +
A 1
/6 . b . h2
M=P.e Agar sisi B tidak terangkat, maka
P berapakah jarak e maksimum ??, Bila
A B berat sendiri pondasi diabaikan
P.e =
+ b.h
1
/6 . b . h2
h
=
6
P.e
1
/6 . b . h2
KOLOM
P yo
P P
d zo
d
M = P . d = P . z o + P . yo
Diagram Tegangan pada Kolom
zo
yo yo
zo
d
Tugas II
1 1 20 cm E-bahan 1 = 200.000 kg / cm2
E-bahan 2 = 100.000 kg / cm2
2 50 cm
E-bahan 3 = 2.000.000 kg / cm2
3 10 cm
P = 1500 kg 1
200 cm q = 3000 kg/m
10 cm
10 cm
20 cm
A B
600 cm
Hitung tegangan maksimum yang terjadi pada masing – masing bahan
di potongan ‘1’ dari balok A – B.
Potongan ‘1’ berjarak 100 cm dari titik B.
2
20 cm P = 1500 kg 1
a 200 cm
5 cm
q = 3000 kg/m
10 cm b
5 cm c A B
5 cm
d
600 cm
20 cm
e
3 cm
f
15 cm
F e h
F
F
A B b
L
Hitung Tegangan gabungan di serat atas dan bawah dari penampang pada
potongan ‘1’ dan di tengan bentang.
4 P
Bila P = 5000 kg, h = 120 cm, b= 150 cm
dan e = 40 cm, maka hitunglah tegangan
yang terjadi di titik E dan F.
Berat sendiri pondasi diabaikan.
Tentukan ‘e’ agar tegangan di titik F = 0
e
C D
O
E F h
P
A B
b
5 20 cm
Tentukan dan
Gambarkan batas
70 cm
– batas KERN -
nya
20 cm
10 20 40
ka N
ya
x O
yb
kb N
max = a = n + ma min = b = n + mb
= + N / A + N . c a . y a / Ix = + N / A - N . ca . yb /Ix
ya / Ix = Wa yb / Ix = Wb
ca = Jarak ka ke titik O cb = Jarak kb ke titik O
KERN / GALIH / INTI
Posisi Beban di bawah titik O
max = b = n +
mb min = a = n + ma
= + N / A + N . cb . yb / Ix = + N / A - N . cb . ya / Ix
= + N / A - N . c a . yb / I x = O C a = Wb / A
= + N / A - N . c a / Wb =O Ca = ka
= ( Wb / A – ca ) . N / Wb = O Kern Atas
KERN / GALIH / INTI
Posisi Beban di bawah titik O
min = a = n + ma
= + N / A - N . cb . ya / Ix = O Cb = Wa / A
= + N / A - N . c b / Wa =O Cb = kb
= ( Wa / A – cb ) . N / Wa = O Kern bawah
Ix 2
Ix
ix = i = x ka = ix 2/ yb
A A
Wa = Ix / ya
Ix
A= kb = ix / ya
2
ix2 Wb = Ix / yb
KERN / GALIH / INTI
Macam – macam bentuk KERN :
Dibatasi 4 Titik
Dibatasi 6 Titik
Dibatasi 4 Titik
Dibatasi Titik
tak Berhingga
KERN / GALIH / INTI
Menetukan Momen Inersia terhadap sumbu miring :
Y
x df x = x Cos + y Sin
Y X
y y = y Cos - x Sin
x
Ix = y2 df
X
Iy = x2 df
2 Ix = 1
/12.2.203 + 1/12.8.23.2
2 + 8.2.92.2 = 3936 cm4
10 3936
Wax = = 393,6 cm3
10
3,2
3936
Wbx = = 393,6 cm3
10
KERN / GALIH /
INTI
Contoh Menentukan batas – batas KERN :
Ix = 1
/12.20.23 + 1/12.2.83.2
+ 20.2.(2,2)2 + 2.2.8.(2,8)2 = 628,48 cm4
628,48
Wkr y = = 196,4 cm3
3,2
628,48
Wkn y = = 92,42 cm3
6,8
Wbx 393,6 Wkn y 92,42
Ka x = = Kkr y = =
A 72 A 72
= 5,46 cm = 1,28 cm
Wax 393,6 Wkr y 196,4
Kb x = = Kkny = =
A 72 A 72
= 5,46 cm = 2,72 cm
KERN / GALIH / INTI
Gambar batas – batas KERN :
1,28 cm 2,72 cm
y
2 cm
16 5,46 cm
x
5,46 cm
2
2
10
3,2
SELESAI
6.1. TEGANGAN
A. PERSAMAAN TRANSFORMASI TEGANGAN BIDANG
- Tegangan tarik normal adalah positif (+)
- Tegangan tekan adalah negatif (-)
Catatan :
Persamaan 1 dan 2 adalah pernyataan umum untuk tegangan
normal dan tegangan geser pada bidang dengan sudut
Jawab
B. TEGANGAN UTAMA
• Tegangan utama ialah tegangan normal maksimum dan minimum
yang bekerja pada bidang utama.