MAKALAH MEKANIKA BAHAN

“ TORSI”

DOSEN
RUSNARDI RAHMAT S.T, M.T, Ph.D

OLEH KELOMPOK 2 :

AULIA NURUL PUTRI

DIONISARA
ERNIATI RAHMADIAH
FARA DILLA SHANDY
FARRAS
FERDI FEBRIAN
IKSHAN NUL FADLI

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

2020
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena atas limpahan rahmat dan
karunia-Nya, kami dapat menyelesaikan makalah “TORSI” sesuai dengan batas waktu yang
ditentukan.
Makalah ini disusun untuk memenuhi tugas mata kuliah Mekanika Bahan. Ucapan
terima asih kami sampaikan kepada Dosen pengampu mata kuliah Mekanika Bahan yang
telah memberikan kesempatan kepada kami untuk menyusun makalah ini. Semoga makalah
ini dapat bermanfaat bagi pembaca dan masyarakat pada umumnya. Saran dan kritik sangat
penulis harapkan dari seluruh pihak dalam proses penyempurnaan makalah ini .

Padang, 4 Juli 2021

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ........................................................................................ i

DAFTAR ISI .....................................................................................................ii
BAB 1 PENDAHULUAN ................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang .......................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ..................................................................................... 1
1.3 Tujuan....................................................................................................... 1
BAB 2 PEMBAHASAN .................................................................................... 2
2.1 Defenisi Torsi .......................................................................................... 2
2.2 Torsi Tegangan Geser .............................................................................. 3
2.3 Torsi Regangan Geser .............................................................................. 4
2.4 Modulus Elastisitas Geser Puntir .............................................................. 5
2.5 Sudut Puntir ............................................................................................. 5
2.6 Kekakuan dan Fleksibilitas Torsional ...................................................... 6
2.7 Pembahasan Soal ..................................................................................... 6

ii
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Mekanika bahan diperlukan dalam perencanaan struktur. Torsi merupakan salah satu
materi yang akan dipelajari dalam mekanika bahan. Momen gaya atau torsi adalah
penyebab suatu benda berputar dalam gerak rotasi. Torsi atau momen gaya sama dengan
gaya pada gerak translasi. Momen gaya (torsi) yaitu besarnya gaya yang diberikan atau
bekerja pada benda yang mengakibatkan benda tersebut berotasi. Besarnya torsi
ditentukan pada gaya yang dikeluarkan serta jarak antara sumbu putaran dan letak gaya.
Torsi termasuk besaran vektor.

1.2 Rumusan Masalah

1. Apa defenisi dari torsi?
2. Apa saja yang termasuk dalam torsi?
3. Apa saja rumus yang digunakan dalam torsi?
4. Bagaimana contoh soal dalam torsi?

1.3 Tujuan
Tujuan dari makalah ini agar pembaca mengerti tentang salah satu materi mekanika bahan
yaitu torsi.

1
 BAB 2

PEMBAHASAN

2.1 Defenisi Torsi

Torsi yaitu seberapa besar gaya yang terjadi pada batang lurus apabila dibebani mome
gaya (torsi) yang dapat menghasilkan rotasi terhadap sumbu longitudinal batang.
Besarnya momen gaya (torsi) tergantung pada gaya yang dikeluarkan serta dikalikan
dengan jarak antara sumbu putaran dan letak gaya, yang dapat dicari dengan persamaan :
τ=rxF
dengan :
τ = torsi atau momen gaya (Nm)
r = lengan gaya (m)
F = gaya yang diberikan tegak lurus dengan lengan gaya (N)
Apabila gaya yang bekerja pada lengan gaya tidak tegak lurus dengan lengan gaya, maka
besar torsinya adalah:
τ = r F sinθ,
dengan :
θ = besar sudut antara gaya dengan lengan gaya.
Torsi merupakan besaran vektor, sehingga dapat bernilai positif dan negatif. Torsi
bernilai positif apabila arah putarannya berlawanan jarum jam dan bernilai negatif
apabila arah putarannya searah jarum jam. Hal ini dapat diingat dengan menggunakan
kaidah tangan kanan dengan jari jempol sebagai titik tuas seperti gambar berikut :

contoh penggunaan torsi yang seringa kita lakukan dalam kehidupan sehari-hari seperti
memutar obeng, yang mana tangan yang memutar obeng memberikan momen gaya
(torsi) ke obeng.

2
 Mome inersia polar : 𝐼 𝜋𝑑4
𝑝= 32

2.2 Torsi Tegangan Geser

Tegangan geser ialah hubungan antara gaya yang menyinggung permukaan benda per
luas penampang tempat gaya beraksi. Arah gaya yang terjadi sejajar dengan permukaan,
sehingga permukaan benda akan bergeser dan timbullah tegangan geser.
Setiap penampang yang memiliki torsi akan mengalami yang namanya tegangan
geser. Besarnya tegangan geser dapat ditentukan dari hubungan tegangan regangan untuk
bahan pembentuk batang tersebut.
Jika bahannya elastis linier, maka dapat ditentukan dengan menggunakan Hukum
Hooke, Yaitu :

τ = G.γ
dimana : G = modulus geser elastis

γ = regangan geser
Tegangan geser yang bekerja di bidang penampang disertai dengan tegangan geser
yang besarnya sama yang bekerja pada bidang longitudinal. Apabila bahan batang lemah
terhadap geser pada arah longitudinal dibandingkan pada bidang penampang dengan
serat yang berarah sumbu batang, maka akan muncul retak pertama akibat torsi pada
permukaan dalam arah longitudinal.
“Tegangan geser pada batang lingkaran solid akibat momen torsi akan mencapai
maksimum di tepi luar penampang dan berharga nol di pusat. Dengan demikian, sebagian
besar bahan pada batang solid mengalami tegangan yang lebih kecil dibandingkan
dengan τmak” yang terjadi pada permukaan terluar batang. Oleh karena itu, dalam
mendesain penampang yang memikul beban torsi, akan lebih efisien apabila digunakan
batang lingkaran berlubang.

3
2.3 Torsi Regangan Geser
Regangan merupakan perubahan bentuk per satuan panjang pada suatu batang
Semua bagian bahan yang mengalami gaya-gaya luar, dan selanjutnya tegangan
internal akan mengalami perubahan bentuk (regangan)
Sebuah batang yang memiliki dua penampang yaitu kanan dan kiri. Elemen ini
ditunjukkan terisolasi. Selama terjadi puntir pada elemen batang, penampang kanan
berotasi terhadap penampang kiri dengan sudut puntir kecil, sehingga masing-masing
titik bergerak. Panjang sisi elemen tidak berubah selama rotasi, namun sudutsudut di
pojok tidak lagi 90° , jadi elemen ini ada dalam keadaan geser murni, dan besar regangan
geser γmak sama dengan berkurangnya sudut yang dinyatakan dalam radian.

# Regangan Geser pada permukaan polos

Suatu garis membujur a-b digambarkan pada permukaan poros tanpa beban. Setelah
suatu momen unter T dikenakan pada poros, garis a-b bergerak menjadi a-b’. Sudut ɣ,
yang diukur dalam radian, diantara posisi garis akhir dengan garis awal didefinisikan
sebagai regangan geser pada permukaan poros, yang berlaku sama untuk setiap titik
pada batang poros.
Hukum Hooke untuk regangan geser :

G = modulus elastisitas geser

τ = regangan geser satuan, (radian)
γ = tegangan geser satuan

4
2.4 Modulus Elastisitas Geser Puntir
Modulus elastisitas geser puntir atau biasa disebut modulus geser yang dalam bahasa
inggris berarti Shear modulus atau biasa juga disebut modulus kekakuan, diartikan
sebagai rasio tegangan dan regangan yang dilambangkan dengan 𝐺
𝝉
Dengan persamaan 𝑮 =
𝝀
𝝉 𝑭⁄ 𝑭𝒍
Jika dikaji lagi rumusnya lebih dalam 𝝀 = ∆𝒙𝑨 dan akan didapatkan persamaan akhir 𝑨∆𝒙
⁄𝒍

Dimana :
𝜏 = tegangan geser
𝐹 =gaya yang sedang bekerja
𝐴 = luas penampang dimana gaya sedang bekerja
𝜆 = regangan geser
∆𝑥 =perpindahan transvers
𝑙 = panjang awal
Dan 𝐺 adalah sama dengan dimensi tegangan geser, karena regangan geser tidak
memiliki dimensi.
Satuan turunan SI modulus geser adalah pascal (Pa) atau biasanya juga dinyatakan dalam
gigapascal (GPa).

2.5 Sudut Puntir

Jika suatu poros dengan panjang L dikenai momen puntir T secara konstan dikeseluruhan
panjang poros, maka sudut puntir yang terbentuk pada ujung poros dapat dinyatakan
𝑻.𝑳
dengan: 𝜽 = 𝑮.𝑰𝒑

Keterangan : 𝜃 : Sudut puntir

T : momen puntir
G : modulus elastisitas puntir
Ip : momen inersia polar

5
2.6 Kekakuan dan Fleksibilitas Torsional
Dalam torsional pada batang terdapat kekakuan dan fleksibilitas torsional. Kekakuan
torsional pada batang merupakan torsi yang dibutuhkan atau diperlukan guna untuk
menghasilkan satu sudut rotasi. Sedangkan fleksibilitas torsional pada batang merupakan
sudut rotasi yang dihasilkan oleh torsi satuan. Fleksibilitas torsional ini merupakan
kebalikan dari kekakuan torsional. Kekakuan dan fleksibilitas torsional memiliki
persamaan .

Kekakuan torsional : 𝑘 𝐺.𝐼𝑝

𝑇= 𝐿

Fleksibilitas torsional : 𝑓 𝐿
𝑇=𝐺.𝐼
𝑝

Keterangan : 𝑘 𝑇 : kekakuan torsional

L : panjang bidang
G : modulus elastisitas geser puntir
𝐼𝑝 : momen inersia polar

2.7 Pembahasan Soal

Gaya F1, F2, F3, dan F4 bekerja pada batang ABCD sepertigambar! Jika massa batang
diabaikan, maka nilai momen gaya terhadap titik A adalah…..

A. 15 Nm
B. 18 Nm
C. 35 Nm
D. 53 Nm
E. 68 Nm

6
Pembahasan
Sumbu rotasi adalah titik A.
Diketahui :
Gaya F1 = 10 N, lengan gaya l1 = 0
Gaya F2 = 4 N, lengan gaya l2 = 2 meter
Gaya F3 = 5 N, lengan gaya l3 = 3 meter
Gaya F4 = 10 N, lengan gaya l4 = 6 meter
Ditanya : Momen gaya terhadap titik A
Jawab :
Momengaya 1 (τ1) = F1 l1 = (10)(0) = 0 Nm
Momengaya 2 (τ2) = F2 l2 = (4)(2) = -8 Nm
Momengaya 3 (τ3) = F3 l3 = (5)(3) = 15 Nm
Momengaya 4 (τ4) = F4 l4 = (10)(6) = -60 Nm
Momen gaya bertanda positif jika gaya menyebabkan batang berotasi berlawanan
putaran jarum jam.
Momen gaya bertanda negatif bila gaya menyebabkan batang berotasi searah putaran
jarum jam.
Resultan momen gaya :
τ = 0 – 8 Nm + 15 Nm – 60 Nm
τ = -68 Nm + 15 Nm
τ = -53 Nm
Tanda negatif artinya batang berotasi searah putaran jarum jam.
Jawaban yang benar adalah D.