TKK101 1 2 Diktat-Fisdas Fix PDF

DIKTAT
FISIKA DASAR
Disusun Oleh :
Astrilia Damayanti, S.T., M.T.
PROGRAM STUDI TEKNIK KIMIA DIII

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG
2007
i
KATA PENGANTAR
Dengan mengucapkan
alhamdulillahirrobilalamin, saya dapat menyelesaikan
penyusunan diktat Fisika Dasar.

Diktat ini disusun sebagai upaya untuk membantu mahasiswa dalam mengikuti
perkuliahan Fisika Dasar. Sehingga setelah mengikuti mata kuliah ini, diharapkan mahasiswa
dapat menggunakan berbagai hukum-hukum dasar fisika melalui uraian matematika
sederhana serta memperkenalkan contoh pemakaian konsep. Guna membantu proses
pemahaman, maka tidak hanya setiap materi diberikan contoh-contoh soal dengan
penyelesaiannya tetapi juga dilengkapi soal-soal yang harus diselesaikan sehingga lebih
membantu mahasiswa mengukur tingkat pemahaman materi.
Beberapa buku digunakan sebagai bahan referensi dalam penulisan diktat ini. Namun
buku yang dijadikan sebagai referensi utama adalah.Fisika Untuk Sains dan Teknik (Tipler,
P.A ) dan Fisika ( Halliday, D. dan Resnick, R).
Materi yang dibahas merupakan pengetahuan dasar mata kuliah Program Studi Teknik
Kimia dengan materi mata kuliah ini adalah Mekanika Partikel, Kerja dan Energi, Sistem
Partikel dan Kekekalan Momentum, Rotasi, Mekanika zat padat dan Fluida, Osilasi,
Temperatur dan Panas, serta Kelistrikan.
Diktat ini belum sempurna. Kesalahan konsep materi ajar dan kesalahan-kesalahan
lainnya masih sangat mungkin ditemukan dalam diktat ini. Sehingga, kritik dan sumbang
saran dari pembaca akan sangat membantu penyempurnaan diktat ini.
Semoga diktat ini dapat membantu dalam peningkatan mutu pendidikan.
Semarang, September 2007
Astrilia Damayanti, S.T., M.T.
ii
DAFTAR ISI
JUDUL......................................................................................................................................... i
KATA PENGANTAR ................................................................................................................ii
DAFTAR ISI ............................................................................................................................ iii
Bab 1
Pengukuran ................................................................................................................ 1.
Tujuan Instruksional Umum .......................................................................................... 1.
Tujuan Instruksional Khusus ......................................................................................... 1.
Materi Kuliah ................................................................................................................. 1.

1.1
Satuan .................................................................................................................... 1.
1.2
Konversi Satuan ..................................................................................................... 2.
1.3
Dimensi Besaran-besaran Fisik ............................................................................. 3.
1.4
Notasi Ilmiah ......................................................................................................... 3.
1.5
Angka Signifikan ................................................................................................... 3.
Bab 2
Kinematika Partikel 1: Gerakan Satu Dimensi ....................................................... 5.
Materi Kuliah ................................................................................................................. 5.

2.1
Kelajuan, Perpindahan, dan Kecepatan ................................................................. 5.
2.2
Kecepatan Sesaat ................................................................................................... 5.
2.3
Percepatan .............................................................................................................. 6.
2.4
Gerakan dengan Percepatan Konstan .................................................................... 6.
Bab 3
Kinematika Partikel 2:Gerakan Dua atau Tiga Dimensi ........................................ 7.
Materi Kuliah ................................................................................................................. 7.

3.1
Vektor Perpindahan dan Penjumlahan Vektor ...................................................... 7.
3.2
Penjumlahan Vektor Berdasarkan Komponen....................................................... 7.
3.3
Vektor Satuan dan Perkalian Vektor dengan Skalar.............................................. 8.
3.4
Vektor Kecepatan .................................................................................................. 8.
3.5
Vektor Percepatan .................................................................................................. 9.
3.6
Kecepatan Relatif................................................................................................... 9.
3.7
Gerakan Proyektil .................................................................................................. 9.
3.8
Gerakan Melingkar .............................................................................................. 10.
Bab 4
Dinamika Partikel 1 : Hukum 1 Newton .............................................................. 11.
Tujuan Instruksional Umum ........................................................................................ 11.
Tujuan Instruksional Khusus ....................................................................................... 11.
Materi Kuliah ............................................................................................................... 11.

iii
4.1
Hukum 1 Newton : Hukum Kelembamam .......................................................... 11.
4.2
Gaya, Massa dan Hukum Kedua Newton ............................................................ 11.
4.3
Hukum Ketiga Newton ........................................................................................ 12.
4.4
Beberapa Penerapan Hukum Gerak Newton ....................................................... 12.
Bab 5
Kerja dan Energi ...................................................................................................... 15.
Materi Kuliah ............................................................................................................... 15.

5.1
Kerja dan Energi Kinetika : Kerja yang dilakukan dengan Gaya Konstan ......... 15.
5.2
Kerja yang dilakukan oleh Gaya yang Berubah-ubah ......................................... 16.
5.3
Kerja dan Energi untuk Sistem Partikel : Energi Potensial ................................. 16.
5.4
Kekekalan Energi Mekanik ................................................................................. 17.
5.5
Hukum Kekekalan Energi.................................................................................... 17.
5.6
Daya ..................................................................................................................... 18.
Bab 6
Sistem Partikel dan Kekekalan Momentum ............................................................ 20.
Materi Kuliah ............................................................................................................... 20.

6.1
Pusat Massa ......................................................................................................... 20.
6.2
Gerakan Pusat Massa Suatu Sistem ..................................................................... 21.
6.3
Kekekalan Momentum......................................................................................... 21.
6.4
Tumbukan dalam Satu Dimensi........................................................................... 23.
6.5
Tumbukan dalam Dua dan Tiga Dimensi ............................................................ 25.
6.6
Impuls dan Rata-rata Waktu Sebuah Gaya .......................................................... 26.
Bab 7
Rotasi ....................................................................................................................... 28.
Materi Kuliah ............................................................................................................... 28.

7.1
Kecepatan Sudut dan Percepatan Sudut .............................................................. 28.
7.2
Torsi dan Momen Inersia ..................................................................................... 29.
7.3
Energi Kinetik Rotasi .......................................................................................... 30.
7.4
Menghitung Momen Inersia ................................................................................ 30.
7.5
Momentum Sudut ................................................................................................ 31.
7.6
Benda Menggelinding .......................................................................................... 32.
Bab 8
Mekanika Zat Padat dan Fluida ............................................................................... 34.
Materi Kuliah ............................................................................................................... 34.

iv
8.1
Kerapatan ............................................................................................................. 34.
8.2
Tegangan dan Regangan ...................................................................................... 34.
8.3
Tekanan dalam Fluida.......................................................................................... 35.
8.4
Gaya Apung ke Atas dan Prinsip Archimedes .................................................... 36.
8.5
Tegangan Permukaan dan Kapilaritas ................................................................. 38.
8.6
Fluida Bergerak dan Persamaan Bernoulli .......................................................... 39.
8.7
Aliran Viskos Pengertian Viskositas ................................................................ 40.
Bab 9
Osilasi ...................................................................................................................... 42.
Materi Kuliah ............................................................................................................... 42.

9.1
Gerak Harmonik Sederhana ................................................................................. 42.
9.2
Gerak Harmonik Sederhana dan Gerak Melingkar ............................................. 43.
9.3
Energi pada Gerak harmonik Sederhana ............................................................. 44.
9.4
Bandul : Sederhana, Fisis, dan Puntir .................................................................. 44.
9.5
Osilasi Teredam ................................................................................................... 46.
Bab 10
Temperatur dan Panas.............................................................................................. 47.
Materi Kuliah ............................................................................................................... 47.

10.1
Skala Temperatur Celcius, Fahrenheit dan Absolut ............................................ 47.
10.2
Pemuaian Termal ................................................................................................. 48.
10.3
Kapasitas Panas dan Panas Jenis ......................................................................... 49.
10.4
Perubahan fasa dan Panas Laten .......................................................................... 51.
10.5
Transfer Energi Termis ........................................................................................ 52.
Bab 11
Muatan, Medan dan Potensial Listrik ...................................................................... 55.
Materi Kuliah ............................................................................................................... 55.

11.1
Muatan Listrik dan Hukum Coulomb .................................................................. 55.
11.2
Konduktor dan Isolator ........................................................................................ 56.
11.3
Medan Listrik....................................................................................................... 56.
11.4
Hukum Gauss dan penggunaannya ...................................................................... 56.
11.5
Potensial Listrik dan Hubungannya dengan Medan Listrik ................................ 57.
11.6
Kapasitor (Jenis : plat sejajar dan silinder, rangkaian : seri dan paralel) dan
Dielektrik ............................................................................................................ 58.
Bab 12
A
Arus Listrik, Hambatan dan Rangkaian Arus Searah .............................................. 62.

v
Materi Kuliah ............................................................................................................... 62.

12.1
Arus Listrik dan Gerak Muatan ........................................................................... 62.
12.2
Resistansi dan Hukum Ohm ................................................................................ 63.
12.3
Energi Dalam Rangkaian Listrik ......................................................................... 63.
12.4
Rangkaian Hambatan (Seri dan Paralel) .............................................................. 64.
12.5
Hukum-hukum Kirchhoff : Rangkaian Multisimpal dan Analisa Rangkaian

dengan Simetri .................................................................................................... 65.
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................................. 68.
vi
Bab 1
1.1
1.2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
1.3
Pengukuran
Tujuan Instruksional Umum

Setelah menyelesaikan materi, mahasiswa diharapkan mampu menjelaskan konsep
pengukuran dalam fisika
Tujuan Instruksional Khusus

mampu menghitung konversi satuan.
menentukan besaran-besaran dalam fisika, baik besaran dasar dan besaran turunan.
menuliskan dimensi dari besaran dasar dan besaran turunan.
menentukan satuan dari setiap besaran fisika, baik besaran dasar maupun besaran turunan
menuliskan notasi ilmiah
menentukan angka signifikan
Materi Kuliah
1.3.1 Satuan
Pengukuran setiap besaran-besaran fisik, seperti panjang, waktu, gaya, energi, dan
suhu mencakup pembandingan besaran tersebut dengan beberapa nilai satuan besaran
tersebut. Sebagai contoh, untuk mengukur jarak antara dua titik, dilakukan dengan
membandingkan jarak itu dengan satuan jarak standar, misalnya meter.
Semua besaran fisik dinyatakan dalam beberapa satuan-satuan pokok. Sebagai contoh,
kelajuan dinyatakan dalam satuan panjang dan satuan waktu, misalnya meter per sekon atau
mil per jam. Untuk memudahkan dalam penggunaan sistem satuan, maka telah ditetapkan
satuan sistem internasional (International System of Units) disingkat satuan SI. Standar satuan
dalam SI untuk panjang adalah meter, untuk waktu adalah sekon, dan untuk massa adalah
kilogram. Meter standar didefinisikan sebagai jarak yang ditempuh cahaya dalam ruang
hampa selama waktu 1/299.729.458 sekon. Sekon standar ialah frekuensi cahaya yang
dihasilkan oleh transisi tertentu dalam atom cesium sebesar 0.192.631.770 siklus. Kilogram
standar didefinisikan sebagai sebuah silinder platinum-silinder yang massanya 1 kilogram.
Satuan dasar merupakan dasar penyusunan satuan turunan. Satuan dasar SI berjumlah
7 macam, dan semuanya dinyatakan berdimensi tunggal. Tabel 1.1 memperlihatkan ketujuh
macam satuan dasar SI.
Tabel 1.1 Besaran pokok, satuan dan dimensi
Besaran pokok
Satuan
Singkatan
Dimensi
panjang
meter
m
[L]
massa
kilogram
kg
[M]
waktu
sekon
s
[T]
kuat arus listrik
ampere
A
[I]
suhu
kelvin
K
[]
jumlah zat
mol
mol
[N]
intensitas cahaya
kandela
cd
[J]
Awalan untuk kelipatan-kelipatan dengan pangkat dari 10 dalam satuan SI ditampilkan pada
Tabel 1.2.
Tabel 1.2 Awalan untuk pangkat dari sepuluh
Awalan
atto
femto
piko
nano
mikro
mili
senti
desi
deka
hekto
kilo
mega
giga
tera
peta
Eksa
Singkatan
a
f
p
n
m
c
d
da
h
k
M
G
T
P
E
Kelipatan
10-18
10-15
10-12
10-9
10-6
10-3
10-2
10-1
101
102
103
106
109
1012
1015
1018
1.3.2 Konversi Satuan

Jika besaran fisik yang terdiri dari suatu bilangan dan suatu satuan dijumlahkan,
dikalikan, atau dibagi dalam suatu persamaan aljabar, maka satuannya juga harus
diperlakukan sama seperti bilangan lainnya. Sebagai contoh, 1 menit = 60 s, berarti selang
waktu 1 menit sama dengan selang waktu 60 s. Jika kedua ruas persamaan itu dibagi dengan
60 s, maka diperoleh :
1 menit
60 s
1 menit
60 s
= 1 atau
= 1. Faktor
atau
disebut faktor konversi.
1 menit
60 s
1 menit
60 s
Karena setiap besaran dapat dikalikan dengan 1 tanpa mengubah nilainya, maka 10 menit
dapat dikonversi menjadi nilai ekivalennya dalam sekon dengan mengalikannya dengan faktor
konversi
60 s
, sehingga diperoleh :
1 menit
10 menit = 10 menit x
60 s
= 600 s.
1 menit
Contoh 1.1
Berapakah 54 km/jam dinyatakan dalam m/s?
Penyelesaian :
Jika 1 km = 1000 m dan 1 jam = 3600 s, maka :
54
km
1 km 1000 m
m
1 jam
= 54 x
x
x
=15
jam
1 jam
s
1 km
3600 s
1.3.3 Dimensi Besaran-besaran Fisik

Luas sebuah persegi adalah hasil kali panjang dan lebar. Panjang dan lebar merupakan
dimensi panjang. Oleh karena itu, dimensi luas adalah panjang2. Jadi, dimensi suatu besaran
menunjukkan cara besaran itu tersusun menurut besaran-besaran pokok.
Contoh 1.2
Tentukan dimensi dari besaran-besaran berikut :
a. volum
b. kecepatan
c. gaya = ( massa x percepatan ); percepatan adalah hasil bagi kecepatan dan waktu.
Penyelesaian :
a. Volum adalah hasil kali panjang, lebar, dan tinggi yang ketiganya memiliki dimensi
panjang, yaitu [L]. Oleh karena itu, dimensi volum :
[volum] = [ panjang] . [lebar] . [tinggi]
= [L] . [L] . [L] = [L]3
b. Kecepatan adalah hasil bagi perpindahan ( dimensi = [L] ) dengan waktu ( dimensi =
[T-1] ). Sehingga dimensi kecepatan : [L][T]-1
c. Jika dimensi kecepatan = [L][T]-1 dan dimensi percepatan = [L][T]-2, maka dimensi
gaya = [M][L] [T]-2
1.3.4 Notasi Ilmiah

Perhitungan bilangan-bilangan
yang sangat besar atau sangat kecil dapat
disederhanakan dengan menggunakan notasi ilmiah. Dalam notasi ini, suatu bilangan ditulis
sebagai hasil kali suatu bilangan antara 1 dan 10 dengan pangkat dari bilangan 10, seperti 106
atau 10-3.
Contoh 1.3
Gunakan notasi ilmiah untuk menghitung (a) 150 x 10.000 dan (b) 6.000.000 / 0,0002
Penyelesaian :
(a) ( 1,50 x 102 ) ( 1,00 x 104 ) = 1,50 x 106
(b) ( 6,00 x 106 ) / ( 2,00 x 10 -4 ) = 3,00x 1010
1.3.5 Angka Signifikan

Beberapa bilangan hasil pengukuran dari suatu percobaan seringkali hanya dapat
ditaksir. Ketidakpastian dalam suatu pengukuran dinyatakan secara tidak langsung oleh
jumlah angka yang digunakan dalam menuliskan bilangan tersebut. Jika batang meteran
berskala milimeter digunakan untuk mengukur panjang meja, maka panjang meja
diperkirakan hingga 0,5 mm. Dijit yang diketahui (selain angka nol yang dipakai untuk
menetapkan letak koma) disebut angka signifikan. Bilangan 2,50 mempunyai tiga angka
3
signifikan; sedangkan 0,00103 mempunyai tiga angka signifikan (tiga angka nol yang pertama
bukan angka signifikan tetapi untuk menempatkan koma). Dalam notasi ilmiah, bilangan ini
dinyatakan sebagai 1,03 x 10 -3.
Aturan umum penentuan angka signifikan dari hasil operasi perhitungan :
(a) jumlah angka signifikan pada hasil perkalian atau pembagian tidaklah lebih besar
daripada jumlah terkecil angka signifikan dalam masing-masing bilangan yang terlibat
dalam perkalian atau pembagian.
(b) Hasil dari penjumlahan atau pengurangan dua bilangan tidak mempunyai angka
signifikan di luar tempat desimal terakhir di mana kedua bilangan asal mempunyai angka
signifikan.
Contoh 1.4
Hitunglah : (a) 1,231 + 0,1237 (b) 2,56 x 0,07
penyelesaian
menurut aturan umum, maka :
(a) 1,231 + 0,1237 = 1,35
(b) 2,56 x 0,07 = 0,200
SOAL SOAL
1.
Tuliskan yang berikut dengan menggunakan awalan-awalan yang ada pada Tabel 1.2.
Sebagai contoh 2.000 meter = 2 km. (a) 5.000.000 watt (b) 0,002 gram (c) 5 x 10
-6
meter (d) 10.000 sekon.

2.
Tuliskan yang berikut ini tanpa menggunakan awalan.(a) 0,34 kW; (b) 15 ms; (c) 10
MW; (d) 20 nC
3.
Hitunglah, ada berapa kilometer dalam 20 mil, jika diketahui faktor konversi 1 mil =
5280 kaki, 1 kaki = 12 inci, 1 inci = 2,54 cm, 1 meter = 100 cm, dan 1 km = 1000 meter.
4.
Nyatakan laju cahaya, 3 x 108 m/s, dalam (a) kaki/nanosekon, (b) milimeter/pikosekon
5.
Tentukan dimensi dari besaran-besaran berikut : (a)energi kinetik = ( x massa x

kuadrat kelajuan ) ; (b) momen inersia = ( massa x kuadrat jarak )
6.
Jika s = At + Bt2 + Ct3 , dengan satuan s dalam meter dan t dalam sekon, tentukan
satuan-satuan dari A, B, dan C.
7.
Bulatkan bilangan berikut ini dengan angka signifikan sesuai aturan, dan nyatakan
dalam notasi ilmiah: (a) (200,9)(569,3); (b) (0,000000513)(62,3 x 107); (c) 28,401 +
(5,78 x 104); (d) 63,25/(4,17 x 10 -3 )
Bab 2
2.1
Kinematika Partikel 1: Gerakan Satu Dimensi
Setelah menyelesaikan materi, mahasiswa diharapkan mampu menjelaskan dan memahami

pengertian kelajuan, perpindahan, dan kecepatan serta percepatan.
2.2
1.
2.
3.
4.
2.3

menjelaskan dan memahami pengertian kelajuan, perpindahan dan Kecepatan
memahami dan menghitung kecepatan sesaat.
Memahami pengertian percepatan
memahami pengertian percepatan sesaat.
Materi Kuliah
2.3.1 Kelajuan, Perpindahan, dan Kecepatan
Kelajuan
Kelajuan rata-rata didefinisikan sebagai perbandingan jarak total yang ditempuh terhadap
waktu total yang dibutuhkan.
Kelajuan rata rata =
jarak total
waktu total
Satuan SI kelajuan rata-rata adalah meter per detik ( m/s)

Perpindahan
Perpindahan didefinisikan sebagai perubahan kedudukan suatu benda dalam selang waktu
tertentu. Notasi perpindahan biasanya digunakan huruf Yunani (huruf besar delta).
Sehingga jika suatu partikel mula-mula berada pada posisi x 1 dan saat t 1 berubah posisi
menjadi x 2 dan saat t 2 , maka perubahan x ditulis x = x 2 x 1
Kecepatan
Kecepatan adalah laju perubahan posisi. Kecepatan rata-rata , v =
x x1
x
= 2
t
t 2 t1
2.3.2 Kecepatan Sesaat

x
dx
Kecepatan sesaat , v = lim v = lim
atau v =
t 0
t 0
t
dt
Dalam SI, satuan kecepatan adalah meter per sekon atau ms -1. Jika kecepatan merupakan
fungsi waktu, v = f (t), maka
x0
x0
dx = v dt
Contoh 1.1
Bola dijatuhkan dari keadaan diam dengan persamaan x = (2 cm/det2) t
+ 5 cm, dengan x
dalam cm dan t dalam detik. Hitunglah (a) perpindahan partikel saat t 1 = 2s dan t 2 = 5 s, (b)
kecepatan rata-rata , (c) kecepatan setiap saat pada waktu t = 2 s
Penyelesaian :
(a) Saat t 1 = 2s , maka x 1 = (2 cm/det2) (2 s)2 + 5 cm = 13 cm
Saat t 1 = 5s , maka x 1 = (2 cm/det2) (5 s)2 + 5 cm = 55 cm
5
Jadi, perpindahannya, x = x 2 x 1 = 55 cm - 13 cm = 42 cm
(b) v =
(c) v =
x x1
x
42 cm
= 2
=
= 14 cm / s -1
t
t 2 t1
3s
dx
= 2 (2 cm/det2) t. Saat t 1 = 2s, maka v = 2 (2 cm/det2)( 2 s ) = 8 cm s
dt
-1
2.3.3 Percepatan
v
Percepatan rata-rata , a =
t
Percepatan sesaat , v = lim v
t 0
Oleh karena v =
dx
, maka :
dt
rata rata
a=
= lim
t 0
v
dv
atau a =
t
dt
d dx

dt dt
a=
d2x
dt 2
2.3.4 Gerakan dengan Percepatan Konstan

Kecepatan linier dengan percepatan tetap. Ketika benda bergerak dari t 0 = 0, maka v = v 0 +
at, maka jarak tempuh : x = v 0 t + at2. Jika kedua persamaan di atas digabung akan
diperoleh : v2 = v 0 2 + 2ax
Contoh 1.2
Ketika orang mengendarai mobil dengan kecepatan 75 km/jam, tiba-tiba ada seekor kucing
menyebarang jalan 50 m didepannya. Maka orang tersebut mengerem dengan kuat, sehingga
mobil diperlambat sebesar 7 m/s2. Hitunglah jarak yang ditempuh mobil jika dihitung dari
saat pengereman sampai berhenti.
Penyelesaian :
Diketahui : v 0 = 75 km/jam = 75 x 1000 x 1/36000 = 20 m/s
v = 0
a = - 7 m/s
2
0 ( 20 m
v2 v0 2
s)
=
Maka jarak tempuh mobil, x =
m
2 ( 7 s )
2a
= 28,6 m
SOAL SOAL
1. Sebuah partikel bergerak membentuk persamaan v = m + n t2 dengan m = 20 cm s-1 dan n = 4
cm s -3. (Hitunglah perubahan kecepatan dalam selang waktu antara t 1 = 2s dengan t 2 = 5 s, (b)
tentukanlah percepatan rata-rata , (c) tentukanlah percepatan sesaat pada saat t 1 = 2s.
2. Sebuah mobil dipercepat dari keadaan diam dengan percepatan konstan 8 m/s2. )a) Berapa
kecepatannya setelah 10 s? (b) Berapa jarak yang ditempuh dalam 10 s? Berapakah kecepatan
rata-ratanya untuk selang t = 0 sampai t = 10 s?
3. Sebuah mobil yang bergerak dengan kecepatan 40
m/s mengerem sampai berhenti. Jika
percepatannya 5 m/s , hitunglah jarak yang ditempuh mobil sebelum berhenti.
Bab 3
3.1
Kinematika Partikel 2:Gerakan Dua atau Tiga Dimensi
Setelah menyelesaikan materi, mahasiswa diharapkan mampu menjelaskan konsep suatu

sistem dalam gerakan dua atau tiga dimensi
3.2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
menentukan besaran fisika yang termasuk besaran vektor dan skalar

menggambarkan dan menentukan penjumlahan dari beberapa komponen vektor.
menghitung dan menerapkan pemakaian dari perkalian vektor dan skalar
memahami pengertian vektor baik kecepatan maupun percepatan
memahami pengertian kecepatan relatif
memahami gerakan proyektil
memahami gerakan melingkar
3.3
Materi Kuliah
3.3.1 Vektor Perpindahan dan Penjumlahan Vektor
Besaran skalar adalah suatu besaran yang hanya ditentukan besarnya saja, misalnya
panjang, suhu, luas, volume, usaha atau energi, tekanan, muatan listrik, potensial listrik,
kapasitas, dan kuat arus listrik. Besaran vektor adalah besaran yang memiliki besar (nilai) dan
juga arah, misalnya kecepatan, gaya, impuls, momentum, momen, kuat medan listrik dan kuat
medan magnet. Sebuah vektor digambarkan dengan sebuah anak panah yang arahnya sama
dengan arah vektor dan panjangnya sebanding dengan besar vektor itu.
C
Gambar 3.1 Penjumlahan vektor : C = A + B

A
A
Gambar 3.2 Pengurangan vektor : A - B = C
-B
3.3.2 Penjumlahan Vektor Berdasarkan Komponen

Hubungan komponen A dan sudut adalah
Ax = A cos ;
tan =
Ay
Ax
A=
Ay = A sin
Ay
Ax
Ax 2 + Ay 2
Gambar 3.3 Komponen tegak vektor A
3.3.3 Vektor Satuan dan Perkalian Vektor dengan Skalar

y
Penjumlahan vektor A dan B dalam bentuk vektor satuan

A + B = ( Ax i + Ay j + Az k ) + (Bx i + By j + Bz k )
Ay j
= (Ax + Bx) i + (Ay + By) j + (Az + Bz) k

Ax i
Az k
Gambar 3.4 Vektor A ditulis dalam bentuk vektor-vektor satuan A
Contoh 3.1
Diketahui dua vektor A = (4 m)i + (3 m)j dan vektor B = (4 m)i - (3 m)j. Hitunglah (a)
A, (b) B , (c) A + B, dan (d) A B
Penyelesaian :
Ax 2 + Ay 2 = 5 m ; (b) B = 3,61 m ; (c) A + B = (6 m)i ; (d) A B = (2 m)i + (6
(a) A =
m)j
3.3.4 Vektor Kecepatan

Vektor kecepatan rata-rata, v =
Y
P1 pada t1
P2 pada t2
r1
r
t
Vektor percepatan sesaat, v = lim
t 0
r2
r
dr
=
t
dt
Jika vektor perpindahan, r = r2 - r1 = ( x2 - x1 )i

X
+ ( y2 - y1 )j , maka v =
dx
dy
i +
j
dt
dt
Gambar 3.5 Vektor posisi r
Contoh 3.2
Sebuah pesawat mempunyai koordinat awal (x 1 , y 1 ) = ( 50 m, 100 m). Dua menit kemudian,
pesawat itu mempunyai koordinat (x 2 , y2 )
( 80 m, 120 m). Hitunglah komponen-
komponennya, besar, dan arah kecepatan rata-ratanya untuk selang 2 menit.

Penyelesaian :
vx =
x 2 x1
t
vy =
y 2 y1
t
=
v
80 - 50 m
2 menit
120 - 100 m
2 menit
( vx ) + ( v y )
tan =
vy
vx
= 15 m/menit
= 10 m/menit
18,1 m/menit
= 33,69o
8
3.3.5 Vektor Percepatan

v
t
Vektor percepatan rata-rata, a =
Vektor percepatan sesaat, a = lim
t 0
dx
dy
Jika v =
i +
j
dt
dt
v
dv
=
t
dt
d 2x
d2y
a =
i +
j
dt 2
dt 2
Contoh 3.3
Sebuah mobil bergerak ke timur dengan kelajuan 40 km/j . Mobil ini mengelilingi kurva, dan
10 s kemudian mobil bergerak ke utara dengan kelajuan 40 km/j. Hitunglah percepatan ratarata mobil ini.
Penyelesaian :
v 1 = 40 km/j i
dan v 2 = 40 km/j j
v = v 2 - v 1 = 40 km/j j - 40 km/j i
v
= 4 km / j.s j - 4 km / j.s i
t
a =
(a )
Besar percepatan rata-rata,

=
a
(- 4
=
a
km/j.s j) +
2
(4
km/j.s i )
(a )
= 5,66 km/j.s
3.3.6 Kecepatan Relatif

Kecepatan relatif dilakukan dengan cara yang sama seperti penjumlahan perpindahan.
3.3.7 Gerakan Proyektil
Persamaan untuk gerakan proyektil adalah
x = v0x t ; v0x = v0 cos
v
vy j
vx i
v0 y j
y = v0y t - g t2 ; v0y = v0 sin
vx i
vy j
vx = v0x
vy = v0y - gt
vx i
vy j
v0 x i
R
Gambar 3.6 Lintasan proyektil
v =
vx 2 + v y 2
R =
v0 2
sin 2
g
; tan =
vy
vx
Contoh 3.4
Sebuah bola dilemparkan ke udara dengan kecepatan awal 60
m/s
pada 40o terhadap
horizontal. Hitunglah waktu total bola berada di udara dan jarak horizontal yang ditempuhnya
dengan menggunakan pendekatan g = 10 m/s.
9
Penyelesaian :
v 0x = v 0 cos 0 = (60 m/s ) cos 40o = 46 m/s
v 0y = v 0 sin 0 = (60 m/s ) sin 40o = 39 m/s
y = v 0y t - g t2 = 0 t =
v y = v 0y - gt = 0 t 1 =
2v0 y
= 7,8 s
g
v0 y
g
= 3,9 s
Jarak horizontal yang ditempuh : x = v 0x t = (46 m/s ) x 7,8 s = 359 m
3.3.8 Gerakan Melingkar

Percepatan sentripetal adalah percepatan yang besarnya v2/r dan berarah ke pusat
lingkaran dari sebuah partikel yang bergerak dengan kelajuan konstan v dalam lingkaran
berjari-jari r. Periode T didefinisikan sebagai satu putaran lengkap dari sebuah partikel
dengan kelajuan konstan dalam waktu yang dibutuhkan untuk melakukan gerak melingkar.
T =
2 r
v
Contoh 3.5
Sebuah bola yang terikat bergerak dalam lingkaran horizontal yang berjari-jari 2 m. Bola
membuat satu putaran dalam 4 s. Hitunglah percepatan bola.
Penyelesaian :
v =
2 ( 2 m )
2 r
=
= 3,14 m/s
4 s
T
v2
a =
= 4,93 m / s2
r
SOAL SOAL
1. Hitunglah : (a) ( 4i - 2j + 3k ) - ( 2i - 5j - 2k ) ; (b) (2i + 3j k)+ (i 2j + 3k)
2. Sebuah pesawat terbang bergerak dengan kecepatan konstan 400
km/j
dalam arah
horizontal pada ketinggian 4 km di atas sasaran. Pada sudut pandang , hitunglah barang
kiriman bantuan harus dilepaskan agar tiba pada sasaran.
3. Sebuah mobil mengelilingi sebuah kurva berjari-jari 32 m. Jika percepatan sentripetal
maksimum yang dapat diberikan oleh gesekan adalah 6 m/s2 , hitunglah kelajuan
maksimum mobil dalam kilometer per jam.
10
Bab 4
4.1
Dinamika Partikel 1 : Hukum 1 Newton
Setelah menyelesaikan materi, mahasiswa diharapkan mampu menjelaskan tetang konsep

Hukum 1 Newton dan penggunaannya.
4.2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
4.3

menjelaskan pengertian dan memahami rumusan dari kelajuan, perpindahan dan kecepatan.
menjelaskan dan memahami pengertian massa dan berat
memahami Hukum 3 Newton
menghitung beberapa penerapan Hukum Gerak Newton
memahami pengertian gesekan statis dan gesekan kinetik.
menggunakan Hukum Newton 1, 2, dan 3 untuk menghitung gaya-gaya yang terdapat pada
suatu benda.
Materi Kuliah
4.3.1 Hukum 1 Newton : Hukum Kelembamam
Hukum Newton pertama menyatakan bahwa setiap benda akan tetap dalam keadaan
diam atau bergerak lurus dengan laju tetap bila dipaksa untuk mengubah keadaan tersebut
oleh gaya-gaya yang diberikan padanya. Hukum Newton pertama dikenal dengan hukum
kelembamam atau F = 0.
4.3.2 Gaya, Massa dan Hukum Kedua Newton
Gaya adalah suatu pengaruh pada sebuah benda yang menyebabkan benda mengubah
kecepatannya. Besar gaya adalah hasil kali massa benda dan percepatan.
Massa adalah benda yang diukur resistensinya terhadap percepatan. Massa adalah besaran
skalar. Hubungan massa dan percepatan adalah
m 2 a1
=
m1 a 2
Hukum kedua Newton menyatakan bahwa percepatan sebuah benda berbanding lurus
dengan gaya total yang bekerja padanya, dan berbanding terbalik dengan massanya. Hukum
kedua Newton dirumuskan secara matematis : F = ma
Contoh 4.1
Sebuah balok 5 kg diam pada saat t = 0 dikenai oleh gaya tunggal konstan horizontal F x yang
bekerja pada balok . Ketika t = 5 s balok berpindah 4 m. Hitunglah gaya F x .
Penyelesaian :
x = at2 a =
2 (4 m)
2x
=
= 1,60 m/s2
2
2
t
( 5s )
maka besar gaya adalah F = ma = ( 5 kg )( 1,60 m/s2 ) = 8,00 N .

Berat adalah gaya gravitasional yang dilakukan oleh bumi padanya. Berat termasuk gaya dan
merupakan besaran vektor. Arah vektor ini, yaitu menuju ke pusat bumi. Satuan SI berat
dinyatakan dengan satuan gaya.
11
Jika sebuah benda bermassa m jatuh bebas dengan percepatan gravitasi g dan gaya
yang bekerja adalah gaya berat w, maka diperoleh :
W = mg
dengan nilai g = 9,81 N/kg = 9,81 m/s2
Satuan SI untuk massa adalah kilogram
4.3.3 Hukum Ketiga Newton
Hukum ketiga Newton menyatakan bahwa gaya-gaya selalu terjadi berpasangan.
Jika benda A memberikan gaya pada benda B, gaya yang besarnya sama tetapi arahnya
berlawanan diberikan oleh benda B pada benda A. Hukum ketiga Newton kadang-kadang
dinamakan hukum aksi reaksi.
tembok
balok
tembok
Faksi
balok
Freaksi
lantai
Gambar 4.1 Gaya aksi reaksi pada sebuah balok terhadap tembok
GAYA GESEKAN
Gaya gesekan adalah gaya yang timbul anatara dua permukaan ( misal benda dengan
lantai) yang saling bersinggungan. Arah gaya gesek selalu berlawanan pada arah gerak benda.
Gaya gesekan ada dua macam, yaitu statis, f s dan kinetik, f k .
Gaya gesekan statis bekerja pada benda dalam keadaan diam dan besarnya adalah :
f s = s . N, dengan s adalah koefisien gesekan statis, tidak bersatuan
sedangkan gaya gesekan kinetik bekerja pada benda yang sedang bergerak dan besarnya
adalah f k = k . N, dengan k adalah koefisien gesekan kinetik, tidak bersatuan
4.3.4 Beberapa Penerapan Hukum Gerak Newton
1)
Pada Lift
a) Lift dalam keadaan diam / bergerak dengan tetap
F = 0
N - W = 0 N=W
b) Lift dipercepat ke atas
N
F =ma
N - W = ma
c) Lift dipercepat ke bawah
F =ma
W - N= ma
12
2)
Benda yang digantung dengan seutas tali melalui katrol

Asumsi :
Massa katrol diabaikan
T1
T2
W2 > W1
T1
a
T2
W1
W2
T 1 - W 1 = m 1 .a
( m 1 bergerak ke atas)
a =
T 2 - W 2 = m 2 .( - a ) ( m 2 bergerak ke atas)
3)
W2 W1
m1 + m 2
Benda digantung dengan dua utas tali dalam keadaan setimbang

y
T2
T1
T2
Fx = T1 cos - T2 cos = 0
T1
Fy = T1 sin - T2 sin - mg
= 0
W
W
4)
Pada bidang miring licin

y
W
W cos
sin
Fx = W sin = m a x = 0
ay = 0
Fy = N - W cos = m a y = 0
a x = g sin
SOAL-SOAL
1. Sebuah benda m = 2 kg, mula-mula dalam keadaan diam pada lantai datar yang licin,
kemudian ditarik oleh gaya konstan
20
N dengan arah mendatar selama 2 sekon.
Tentukan : (a) percepatan benda , (b) jarak yang ditempuh

2. Seseorang yang massanya 50 kg berada dalam lift. Lift bergerak dengan percepatan 5 m
/ s2 ( g = 10 m / s2 ). Hitung gaya tekan normal orang terhadap lantai lift jika : (a) lift
dipercepat ke atas , (b) lift dipercepat ke bawah.
13
3.
Dua benda A dan B dengan massa masing-masing 4 kg

dan 6 kg seperti pada Gambar. Kedua balok berada pada
ketinggian yang sama (= 16 m). Jika massa tali dan
katrol diabaikan, g = 10 m / s2, maka hitunglah (a)
A
percepatan system, (b) tegangan tali, (c) waktu yang
diperlukan benda B untuk sampai di tanah.
4.
Sebuah benda dengan m = 10 kg digantung

dengan dua utas tali seperti pada Gambar. Bila
benda dalam keadaan setimbang, hitunglah (a) T,
300
450
T1
T2
T
(b) T1 dan T2
m = 10 kg
Sebuah benda balok bermassa m1 berada di atas balok kedua
5.
m1
m2
yang massanya m2 berada di atas bidang yang licin, seperti

F
pada Gambar. Sebuah baya F dikerjakan pada balok. Koefisien

gesekan statik dan kinetik antara balok-balok adalah s dan k.
Hitung (a) nilai maksimum F yang menyebabkan balok tidak
saling bergeser satu sama lain, (b) percepatan balok jika F lebih
besar daripada nilai ini.
14
Bab 5
5.1
Kerja dan Energi
Setelah menyelesaikan materi, mahasiswa diharapkan mampu menjelaskan pengertian kerja

dan konsep tentang energi
5.2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
5.3

memahami pengertian energi kinetik
memahami pengertian Teorema kerja - energi
menyebutkan kerja oleh gaya yang berubah-ubah
memahami pengertian fungsi energi potensial dan gaya konservatif
memahami pengertian kekekalan energi mekanik
menjelaskan dan memahami teorema kerja energi yang umum.
Memahami Hukum Kekekalan Energi
Memahami pengertian dan menghitung besar dari daya
Materi Kuliah
5.3.1
Konstan
KERJA
Kerja dan Energi Kinetika : Kerja yang dilakukan dengan Gaya
Kerja didefinisikan sebagai hasil kali sebuah gaya pada suatu benda dengan
perpindahan titik di mana gaya itu bekerja. Jika gaya F dengan sudut dengan perpindahan
x, seperti pada Gambar 5.1, kerja yang dilakukan adalah :
F
F Cos
x
Gambar 5.1 Gaya konstan F bekerja pada sebuah partikel dengan sudut melalui jarak x, kerja
yang dilakukan pada partikel adalah F cos x = F x
Besarnya usaha ditulis :

W = F cos . x
dengan : W = usaha = N.m = joule
x = perpindahan = m
F = gaya, N
Contoh 5.1
Sebuah benda beratnya 10 N, berada pada bidang datar licin dan pada benda bekerja gaya 40
N yang membentuk sudut 600C terhadap bidang horizontal menyebabkan benda berpindah
sejauh 10 m. Berapa besar usaha yang dilakukan gaya tersebut ?
Penyelesaian :
W = F cos . s = 40 cos 600 . 10
15
= 200 joule
Satuan kerja dan energi dalam SI adalah Joule (J), merupakan hasil kali newton dan meter.
1 J = 1 N.m = 107 erg (= dyne cm) = 0,738 ft.lb
5.3.2 Kerja yang dilakukan oleh Gaya yang Berubah-ubah
Untuk tiap selang, kerja yang dilakukan oleh gaya konstan
F(x)
adalah luas segi empat di bawah gaya. Jumlah luas persegi

panjang ini adalah jumlah kerja yang dilakukan oleh
kumpulan gaya konstan yang mendekati gaya yang
berubah-ubah tersebut. Oleh karena itu, kerja yang
0
x1
x2
dilakukan oleh gaya yang berubah didefinisikan sebagai
luas di bawah kurva F (x) versus x untuk gaya tersebut.

x2
Gambar 5.1 menghitung
F ( x) dx sama saja dengan mencari luas di bawah kurva F(x).
x1
Contoh 5.2
Sebuah balok 4 kg di atas meja licin diikatkan pada pegas horizontal yang mengikuti hukum
Hooke yang mengerjakan gaya F = - kx., dengan x diukur dari posisi kesetimbangan balok
dengan konstanta gaya k = 400 N/m. Pegas ditekan ke x 1 = - 5 cm. Carilah kerja yang
dilakukan pegas pada balok jika balok bergerak dari x 1 = - 5 cm sampai ke posisi
kesetimbangan x 2 = 0
Penyelesaian:
F (x), N
Kerja yang dilakukan :
40
W =
20
F ( x) dx
x1
1
2
= kx 2
-7
-5
-3
-1
x, cm
0
x1
kx dx
x1
= k x dx
x1
= (400 N/m)( 0,05 m ) 2
= 0,005 J
- 20
K = mv2 = 0,005 J
- 40
v =
2K
=
m
2 ( 0,500 J )
= 0,50 m / s
4 kg
Gambar 5.2 gaya F (x) yang dikerjakan oleh pegas versus x
5.3.3 Kerja dan Energi untuk Sistem Partikel : Energi Potensial

Gaya gravitasi dinamakan gaya konservatif jika kerja total yang dilakukannya pada
sebuah partikel adalah nol ketika partikel tersebut bergerak mengelilingi suatu lintasan
tertutup dan kembali ke posisinya semula. Akibatnya, kerja yang dilakukan oleh gaya
16
konservatif pada sebuah partikel tak bergantung pada cara partikel berpindah dari satu titik ke
titik lain.
Dalam banyak hal, kerja yang dilakukan pada suatu sistem tidak menghasilkan perubahan
energi kinetik sistem, melainkan disimpan sebagai energi potensial. Untuk perpindahan yang
sangat kecil, definisi fungsi energi potensial adalah
dU = - F . ds
Jika fungsi energi potensial dihubungkan dengan gaya gravitasi, didapatkan :
U = U 0 + mgh
dengan U 0 adalah nilai energi potensial di h = 0.
Persamaan energi potensial pegas adalah
U = kx2
Contoh 5.3
Sebuah balok 8 lb ( = 35,6 N ) meluncur di atas bidang datar licin dengan laju 4 ft / s ( =
1,22 m/s ). Balok berhenti setelah ia menekan pegas yang menghadangya. Bila konstanta
gaya pegas adalah 0,25 lb/ft ( = 1,35 N/m), hitunglah jarak pegas tertekan oleh balok.
Diketahui g = 32 ft/s2
Penyelesaian:
Tenaga kinetik balok : K = m v2 = (w/g) v2
Kerja, W balok : W = kx2
Tenaga kinetik sama besar dengan kerja yang dilakukan sebelum balok berhenti :
kx2 = (w/g) v2 x =
w
v =
gk
8 lb
lb
ft
32 2 0,25
ft
s
x 4 ft
= 4 ft ( = 1,22 m)
5.3.4 Kekekalan Energi Mekanik

Energi mekanik total E adalah jumlah energi kinetik dan energi potensial sistem
E = K + U
5.3.5 Hukum Kekekalan Energi

Hukum kekekalan energi mekanik : E = K + U = konstan
BEBERAPA PENERAPAN KEKEKALAN ENERGI MEKANIK
1) Pada Bandul
Kekekalan energi : Eakhir = Eawal m v2 = mgh
L
Kelajuan, v di dasar ayunan :
L cos
v2 = 2gh = 2 g L(1 cos 0 )
h = L - L cos
mg
17
2) Pada bidang miring yang didorong oleh pegas

Kekekalan energi : Eawal = Eakhir
x
m x2 = mgh
h
jarak s yang ditempuh balok:
h
= sin
s
h
3) Kerja yang dilakukan oleh gesekan kinetik : W = - f x = E = k F = k mg
Contoh 5.4
Sebuah kereta luncur bermassa 4 kg bergerak dengan kelajuan awal 2 m/s. Jika koefisien
gesekan antara kereta luncur dan salju adalah 0,14, berapa jauh kereta akan meluncur sebelum
berhenti?
Penyelesaian:
E awal = K = mv2 = (4 kg)(2 m/s)2 = 8 J
Perubahan energi mekanik sistem : E = E akhir - E awal = - 8 J
Besar gaya gesekan pada kereta luncur :
f = k F = k mg = (0,14)( 4 kg) ( 9,81 N/kg) = 5,49 N
Kerja yang dilakukan oleh gesekan : W = - f x = E - 5,49 x = -8 J x =1,5 m
5.3.6 Daya
Daya adalah kerja yang dilakukan gaya persatuan waktu atau kecepatan untuk
melakukan kerja.
Daya P = F . v
Satuan SI untuk daya, satu joule per sekon, dinamakan satu Watt (W)
kW.h = ( 103 W) x ( 3600 s ) = 3,6 x 106 W.s
1 hp = 550 ft.lb/s = 746 W
Contoh 5.5
Sebuah
pesawat jet memberikan dorongan 3000 lb. hitunglah dayakuda yang diberikan
dengan kecepatan 880 ft/s.

Penyelesaian:
P = F.v = 3000 lb x 880 ft/s = 2.640.000 ft lb/s = 4800 hp.
18
SOAL SOAL
1. Sebuah balok 3 kg digantungkan vertikal pada sebuah pegas dengan konstanta pegas 600
N/m. Hitung (a) pertambahan panjang pegas jika balok dalam keadaan setimbang. (b)
energi potensial yang tersimpan dalam sistem pegas-balok.
2. Sebuah balok 2 kg bergantung pada sebuah tali ringan yang lewat di atas pasak yang halus
dan dihubungkan dengan balok 4 kg yang diam di atas meja yang kasar. Koefisien
gesekan kinetik k = 0,2. balok 4 kg didorong menekan sebuah pegas, yang mempunyai
konstanta pegas 180 N/m sehingga tertekan sejauh 30 cm, kemudian lepas. Hitunglah
kelajuan balok ketika balok yang bermassa 2 kg telah jatuh sejauh 20 cm.
3. Sebuah gaya horizontal 30 N dikerjakan pada kotak 5 kg, yang semula diam di meja
horizontal yang kasar. Koefisien gesekan kinetik antara kotak dan meja adalah 0,35.
hitunglah kelajuan kotak setelah didorong sejauh 4 m.
4. Sebuah motor kecil digunakan untuk memberi daya pada sebuah lift yang menaikkan
beban bata yang beratnya 800 N sampai ketinggian 10 m dalam 20 s. Hitunglah daya
minimum yang harus disediakan motor tersebut.
19
Bab 6
Sistem Partikel dan Kekekalan Momentum
6.1
6.2
1.
2.
3.
4.
5.
6.3
Setelah menyelesaikan materi, mahasiswa diharapkan mampu menjelaskan tentang konsep dari
momentum
memahami pengertian pusat massa baik sistem diskrit maupun sistem kontinu
memahami pengertian momentum partikel
memahami pengertian Hukum Kekekalan Momentum
menjelaskan dan memahami pengertian tumbukan baik dalam satu maupun dua dan tiga dimensi
memahami pengertian Impuls dan rata-rata waktu sebuah gaya
Materi Kuliah
6.3.1 Pusat Massa

Sistem dua partikel m 1 dan m 2 yang masing-masing berjarak x 1 dan x 2 . Koordinat pusat
massa X cm didefinisikan :
MX cm = m 1 x 1 + m 2 x 2
dengan M = m 1 + m 2 adalah massa total sistem. Untuk kasus dua partikel, pusat massa
terletak di suatu titik pada garis yang menghubungkan dua partikel itu (Gambar 6.1)
m1
cm
m2
x1
Xcm
x2
Gambar 6.1 Pusat massa sistem dua partikel
Jika titik asal berimpit pada salah satu partikel, misalkan m 1 (Gambar 6.2), maka x 2 adalah
jarak d antara partikel-partikel.
d
m1
m2
X
x1 = 0
Xcm
x2
Gambar 6.2 Jika titik massa m 1 , maka X cm = m 2 d/(m 1 + m 2 )
Untuk partikel dengan massa yang sama, pusat massa di antara kedua partikel itu. Jika massa
tidak sama, pusat massa lebih dekat ke partikel dengan massa yang lebih besar (Gambar 6.3)
m1
cm
m2
X
x1
Xcm
x2
Gambar 6.3 Jika massa partikel tidak sama, pusat massa lebih dekat dengan partikel yang lebih besar.
Contoh 6.1
20
Sebuah massa 6 kg di titik asal dan massa 3 kg berada di x = 12 cm. Hitunglah X cm . (jawaban
: 4 cm)
Jika ada N partikel, koordinat x pusat massa X cm adalah
m x
MX cm =
Persamaan untuk koordinat y dan z pusat massa :
m y
MY cm =
m z
MZ cm =
i i
Dalam notasi vektor, jika r i = x i i + i i j + z i k adalah vektor posisi partikel ke I, maka

vektor posisi pusat massa R cm adalah
m r
MR cm =
i i
dengan R cm = X cm i + Y cm j + Z cm k
Contoh 6.2
Carilah pusat massa sistem yang terdiri dari tiga partikel : m 1 = 2 kg di titik asal, m 2 = 4
kg pada sumbu y di y = 3 m, dan m 3 = 6 kg pada sumbu x di x = 4 m.
Penyelesaian:
m x
MX cm =
= m1x1 + m2x2 + m3x3
dengan M = m 1 + m 2 + m 3 = 12 kg
m x
i
X cm =
( 2 kg )( 0 )
+ ( 4 kg )( 0 ) + ( 6 kg )( 4 m )
= 2m
12 kg
dengan cara yang sama diperoleh :
m y
i
Y cm =
( 2 kg )( 0 )
+ ( 4 kg )( 3 m ) + ( 6 kg )( 0 )
= 1m
12 kg
6.3.2 Gerakan Pusat Massa Suatu Sistem

Persamaan untuk kecepatan pusat massa adalah
MV cm =
m v
i
Persamaan untuk percepatan pusat massa adalah

MA cm =
m a
i i
21
6.3.3 Kekekalan Momentum

Momentum, p adalah besaran vektor dengan persamaannya adalah p = mv. Momentum
sebuah partikel dapat dipandang sebagai ukuran kesulitan untuk mendiamkan sebuah partikel.
Sebagai contoh, sebuah truk berat mempunyai momentum yang lebih besar dibandingkan
mobil ringan yang bergerak dengan kelajuan yang sama.
Momentum total sistem, P adalah:
P =
m v
i
= MV cm
Gaya yang bekerja pada partikel sama dengan laju perubahan momentum linier partikel
terhadap waktu.
F =
dP
dT
Hukum Kekekalan Momentum menyatakan bahwa Jika tidak ada gaya luar yang bekerja
pada satu sistem, maka jumlah momentum sistem tersebut adalah konstan (tetap) atau
P =
m v
i
= MV cm = konstan
Contoh 6.3
Seorang pria bermassa 75 kg dan seorang anak laki-laki bermassa 40 kg berdiri di atas
permukaan es yang licin (gesekan diabaikan). Jika mereka saling mendorong dan si pria
bergerak menjauh dengan kelajuan 0,4 m/s relatif terhadap es, hitunglah jarak pisah mereka
setelah 5 detik.
Penyelesaian :
Momentum pria, P p = m p v p = (75 kg)(0,4 m/s) = 30 kg.m/s
Momentum anak laki-laki, P b = m b v b = (40 kg)v b
Momentum total sama dengan nol, maka P p + P b = 30 kg.m/s + (40 kg)v b = 0 , maka
diperoleh v b = - 0,75 m/s
Setelah 5 detik, pria tersebut bergerak sejauh 2 m sedangkan anak laki-laki bergerak sejauh () 3,75 m. Sehingga mereka berjarak pisah 5,75 m.
Gambar 6.4 memperlihatkan dua balok A dan B yang bermassa m A dan m B , dihubungkan
oleh sebuah pegas dan terletak di atas meja horizontal tanpa gesekan. Pegas diregangkan
dengan menarik kedua balok ke samping, kemudian dilepaskan.
vA
vB
A
Gambar 6.4 Kekekalan momentum pegas
Maka momentum sistem tetap konstan

mA vA = mB vB ,
vA
m
= - B
vB
mA
22
rasio energi kinetik masing-masing benda adalah

2
m A v A2
mA vA
mB
=
=
2
mB vB
mB vB
mA
Dari inti Uranium-238 yang mula-mula diam, dipancarkan sebuah partikel- (inti atom
KA
=
Contoh 6.4
KB
1
2
1
2
Helium) dengan laju 1,4 x 107 m/s dan tenaga kinetik 4,1 MeV. Tentukanlah laju recoil
(kepegasan) dari inti sisanya (Thorium-234).
Penyelesaian :
Momentum awal = momentum akhir
m
v Th = - v = - 2,4 x 105 m/s
m Th
6.3.4 Tumbukan dalam Satu Dimensi
Gambar 6.5 menunjukkan sebuah benda bermassa m 1 dan m 2 mempunyai kecepatan awal
masing-masing v 1i dan v 2i bergerak dengan kecepatan akhir benda setelah tumbukan adalah
v 1f dan v 2f . Kekekalan momentum menghasilkan :
m 1 v 1f + m 2 v 2f = m 1 v 1i + m 2 v 2i
v1i
v2i
m2
m1
Sebelum tumbukan
v1f
m2
v2f
m1
Setelah tumbukan
Gambar 6.5 Tumbukan dua benda dalam satu dimensi
Tumbukan elastik terjadi ketika energi kinetik total kedua benda setelah tumbukan sama
seperti sebelumnya. Jika tidak ada perubahan energi potensial internal sistem, energi kinetik
akhir sama dengan energi kinetik awal :
m 1 v2 1f + m 2 v2 2f = m 1 v2 1i + m 2 v2 2i
Dua persamaan di atas bila digabungkan, maka akan diperoleh :
v 2f - v 1f
= v 1i - v 2i
atau dapat dikatakan bahwa kecepatan relatif sebelum tumbukan adalah sama dengan
kecepatan relatif setelah tumbukan.
Contoh 6.5
Sebuah balok 5 kg yang bergerak ke kanan dengan kelajuan 8 m/s mengalami tumbukan
elastik dengan balok 3 kg yang bergerak ke kanan dengan kelajuan 4 m/s. Hitunglah
kecepatan v 1f dan v 2f .
Penyelesaian :
(5 kg ) v 1f + ( 3 kg ) v 2f = (5 kg ) (8 m/s ) + ( 3 kg ) ( 4 m/s ) = 52 kg.m/s
kecepatan balok 2 relatif terhadap balok 1 sebelum tumbukan adalah
23
v 2i - v 1i
= 4 m/s - 8 m/s = - 4 m/s (kelajuan mendekat)
v 2f - v 1f
= - (- 4 m/s) = + 4 m/s (kelajuan menjauh)
Jika (5 kg ) v 1f + ( 3 kg ) v 2f = 52 kg.m/s, maka v 1f = 4 m/s dan v 2f = 9 m/s.

Tumbukan tak elastik sempurna antara dua benda:
v 1f = v 2f = V cm
bila digabungkan dengan kekekalan momentum menghasilkan :
( m 1 + m 2 ) V cm = m 1 v 1i + m 2 v 2i
Energi kinetik sebelum tumbukan : K i = m 1 v2 1i + m 2 v2 2i
Energi kinetik setelah tumbukan : K f = m 1 v2 1f + m 2 v2 2f
Jika benda bermassa m 2 semula diam, maka perbandingan energi kinetik akhir terhadap
energi kinetik awal adalah
Kf
m1
=
Ki
m1 + m 2
Bandul balistik ialah alat untuk mengukur kecepatan peluru. Gambar 6.6 menunjukkan sebuah
peluru bermassa m 1 dengan kelajuan awal v 1i yang menumbuk secara tak elastik pada sebuah
balok bermassa m 2 yang tergantung sebagai bandul.
m2
h
v1i
m2
m1
Gambar 6.6 Bandul balistik
Setelah tumbukan, sistem balok-peluru naik sampai ketinggian h. Energi kinetik tepat setelah
tumbukan dihubungkan dengan energi kinetik awal adalah
Kf
m1
=
Ki
m1 + m 2
1
m1
2
m1 v1i
m
+
m
2
2
1
Setelah tumbukan, energi mekanik kekal, dan energi kinetik diubah menjadi energi potensial (
m 1 + m 2 ) gh, sehingga
m + m2
v1i = 1
m1
Contoh 6.6
2gh
Untuk bandul balistik, jika massa peluru adalah 12 gr dan kelajuan awal adalah 240 m/s dan
massa balok adalah 2 kg, hitunglah (a) energi kinetik peluru mula-mula, (b) energi kinetik
24
tepat setelah tumbukan, (c) ketinggian h yang dicapai sistem peluru-balok. [jawaban: (a) 345
J, (b) 2,06 J, (c) 10,4 cm}
6.3.5 Tumbukan dalam Dua dan Tiga Dimensi

Untuk tumbukan tak elastik sempurna antara dua benda bermassa m 1 dan m 2 , kecepatan V cm
adalah
Vcm =
P
m1 + m 2
dengan P adalah momentum total sistem.
Contoh 6.7
Sebuah mobil bermassa 1,6 x 103 kg bergerak ke timur dengan 80 km/j bertumbukkan di
persimpangan dengan sebuah truk bermassa 4000 kg yang bergerak ke utara dengan kelajuan
50 km/j. Mobil dan truk melekat menjadi satu. Hitunglah kecepatan rongsokan tepat setelah
tumbukan.
Penyelesaian :
Pm = (1,6 x 103 kg) (80 km/j) i = 128000 km/j i
Pt
P t = (4000 kg) (50 km/j) j = 200000 km/j j

Momentum total : P = P m + P t
P
= 22,9 km/j i +
Vcm =
m1 + m 2
35,7 km/j j
Pm
V2 cm = (22,9 km/j)2 + (35,7 km/j)2 V cm = 42,41 km/j

Arah kecepatan akhir sama dengan arah vektor momentum.
Tan = Py/Px =1,563 = 57,38o
Gambar 6.7 memperlihatkan benda bermassa m 1 bergerak ke kanan dengan kecepatan v 1i

bertumbukan dengan benda bermassa m 2 yang sedang diam. Sesudah tumbukan, kedua benda
itu berpisah dan bergerak dengan kecepatan v 1f
dan v 2f . Menurut hukum kekekalan
momentum, untuk komponen gerak dalam arah x, P x

m 1 v 1i
= m 1 v 1f cos 1 + m 2 v 2f cos 2
dan untuk komponen y, P y : 0
= m 1 v 1f sin 1 - m 2 v 2f sin 2
bila tumbukan dianggap elastik, maka energi kinetiknya adalah

m 1 v2 1i
= m 1 v2 1f + m 2 v2 2f
v1f
m1
1
v1i
b
m1
m2
2
m2
v2f
25
Gambar 6.7 Tumbukan tak sentral antara dua benda. Jarak b adalah parameter tumbukan
Gambar 6.8 memperlihatkan jika v 1i dan v 1f adalah kecepatan awal dan akhir benda 1 dan v 2f
adalah kecepatan akhir benda 2, kekekalan momentum pada tumbukan elastik adalah
=
m v 1i
m v 1f + m v 2f
atau
v 1i
v 1f + v 2f
Kekekalan energi untuk tumbukan ini adalah

m v2 1i
= m v2 1f + m v2 2f
atau v2 1i
= v2 1f + v2 2f
v1f
v1i
v2f
Sebelum tumbukan
Setelah tumbukan
Gambar 6.8 Tumbukan tak sentral antara dua bola bermassa sama jika salah satu bola mula-mula
diam.
6.3.6 Impuls dan Rata-rata Waktu Sebuah Gaya

tf
Impuls, I =
dt = p
ti
dengan F adalah gaya dan p adalah perubahan momentum total selama selang waktu.
Rata-rata waktu sebuah gaya untuk selang t didefinisikan sebagai
1 f
I
F=
F dt =
t ti
t
Contoh 6.8
Sebuah bola bermassa 0,5 kg dilemparkan terhadap dinding bata. Pada saat membentur
dinding, bola itu bergerak horizontal ke kiri dengan kecepatan 40
m/s, lalu memantul
horizontal ke kanan dengan kecepatan 30 m/s. Hitunglah impuls gaya yang dilakukan oleh
dinding terhadap bola itu.
Penyelesaian :
P i = (0,5 kg)( 40 m/s) = - 20 kg.m/s
P f = (0,5 kg)( 30 m/s) = + 15 kg.m/s
P = (+ 15 kg.m/s) - (- 20 kg.m/s) = 45 kg.m/s (positif berarti gaya mengarah ke kanan)
26
SOAL SOAL
1. Tentukanlah letak pusat massa sistem tiga partikel yang bermassa m 1 = 1,0 kg, m 2 =
2,0 kg dan m 3 = 3,0 kg, yang masing-masing terletak di titik sudut segitiga samasisi
dengan rusuk 1,0 m.
2. Sebuah peluru bermassa 0,02 kg bergerak secara horizontal dengan kelajuan 500 m/s dan
ternama dalam sebuah balok bermassa 0,4 kg yang mula-mula diam pada sebuah meja
yang licin. Hitunglah (a) kecepatan akhir peluru dan balok , (b) energi mekanik awal dan
akhir sistem peluru-balok.
3. Air 2 kg/s memancar dari selang dan membentur tembok dengan laju 25 m/s (percikan
balik diabaikan). Hitunglah gaya yang didesak air ke dinding.
4. Sebutir peluru bermassa 10 g mengenai dan menancap di dalam sebuah balok bermassa
990 g yang diam di atas permukaan horizontal tanpa gesekan dan terlekat pada sebuah
pegas ulir. Benturannya mengurangi panjang pegas 10 cm. Dimisalkan gaya 100.000 dyne
untuk memperpendek pegas sebesar 1 cm, Hitunglah (a) energi potensial maksimum
pegas, (b) kecepatan balok tepat setelah tumbukan, (c) kecepatan awal peluru.
5. Sebuah mobil bermassa 3000 kg yang bergerak dengan kelajuan 30 m/s bertabrakan adu
muka dengan sebuah mobil yang bermassa 2000 kg yang semula diam. Jika tumbukan tak
elastik sempurna, (a) hitunglah kelajuan kedua mobil setelah tumbukan, (b) hitunglah
rasio energi kinetik akhir terhadap energi kinetik awal.
6. Sebuah peluru bermassa 10 g mengenai sebuah bandul balistik bermassa 2 kg. Akibatnya,
pusat berat bandul naik setinggi 10 cm. Peluru tetap menancap di dalam bandul. Hitunglah
kecepatan peluru.
7. Sebuah molekul gas memiliki laju 400
m/s bertumbukan elastik dengan bola lain
bermassa sama dan mula-mula diam. Setelah tumbukan, partikel pertama membentuk
sudut 30o. Tentukan laju masing-masing molekul setelah tumbukan dan sudut yang
dibentuk oleh molekul sasaran yang terpental dengan arah molekul pertama.
8. Sebutir telur bermassa 40 g menggelinding dari sebuah meja yang tingginya 2 m dan
pecah di lantai. (a) Hitung impuls yang dikerjakan lantai pada telur. (b) dengan
mengasumsikan bahwa telur menempuh 4 cm (sekitar setengah diameter bagian yang
kecil dari telur pada umumnya) setelah pertama kali menyentuh lantai, perkirakan waktu
tumbukan gaya rata-rata yang dikerjakan lantai pada telur.
27
Bab 7
7.1
7.2
1.
2.
3.
4.
5.
7.3
Rotasi
Setelah menyelesaikan materi, mahasiswa diharapkan mampu menjelaskan tentang rotasi baik secara
kinematika maupun secara dinamika
menjelaskan dan memahami pengertian Kecepatan Sudut dan Percepatan Sudut

memahami dan menghitung momen inersia
memahami pemakaian Hukum II Newton tentang Rotasi
memahami Hukum Kekekalan momentum angular
memahami kondisi benda yang menggelinding
Materi Kuliah
7.3.1 Kecepatan Sudut dan Percepatan Sudut

Kecepatan sudut, adalah
=
d
dt
Besarnya kecepatan sudut dinamakan kelajuan sudut.

1 putaran = 2 rad
Laju perubahan kecepatan angular terhadap waktu dinamakan percepatan sudut
d
=
dt
d 2
dt 2
Satuan percepatan sudut adalah radian per sekon per sekon (rad/s2)
Hubungan kecepatan tangensial partikel di cakram dengan kecepatan angular adalah
vit =
dsi ri d 2
=
dt
dt
= ri
Hubungan percepatan tangensial dengan percepatan sudut pada cakram adalah

a it = r i
Tiap partikel cakram mempunyai percepatan radial dan percepatan sentripetal yang besarnya
adalah
a ic
vi 2
=
=
ri
( r
)
i
ri
= ri
Contoh 7.1
Sebuah titik pada tepi piringan hitam berada 15 cm dari sumbu rotasi. Hitunglah kecepatan
tangensial v t , percepatan tangensial a t , dan percepatan sentripetal a c titik tersebut jika
piringan hitam itu berputar dengan kecepatan angular konstan 3,49 rad/s. [jawaban : v t = 52,4
cm/s, a t = 0, a c = 183 cm/s2 ]
Rotasi dengan percepatan sudut konstan adalah
28
= 0 + t
Jika 0 = 0 maka = 0 t + t2
Jika sudut - 0 , dan jika kecepatan sudut awalnya 0 , maka
2 = 0 2 + 2 ( - 0 )
Contoh 7.2
Sebuah cakram berputar dengan kecepatan sudut konstan = 4 rad/s2 . Jika cakram mulai
dari keadaan diam, hitunglah putaran yang dibuatnya dalam 20 s.
Penyelesaian :
0 = 0 (cakram dari keadaan diam)
- 0 = 0 t + t2 = 0 + (4 rad/s2) (20 s)2 = 800 rad
Jumlah putaran adalah 800 rad
1 putaran
= 127,3 putaran
2 rad
7.3.2 Torsi dan Momen Inersia

Fi
Jarak tegak lurus antara garis kerja sebuah gaya dan

Garis
kerja
mi
sumbu rotasi dinamakan lengan gaya tersebut.

Torsi, adalah hasilkali sebuah gaya dengan lengan.
ri
Gambar 7.1 memperlihatkan sebuah gaya Fi bekerja

pada partikel ke-i suatu cakram yang diputar terhadap
pusatnya.
Gambar 7.1 Lengan pada suatu cakram.
Momen inersia I adalah sifat benda dan sumbu rotasi seperti massa m yang merupakan sifat
benda yang mengukur kelembamannya terhadap perubahan dalam gerak translasi, yang
besarnya ialah
I =
m r
i i
dengan r i adalah jarak dari partikel ke- i ke sumbu rotasi.

Apabila sebuah benda tegar diputar terhadap suatu sumbu tetap, maka resultan daya putar luar
terhadap sumbu sama dengan hasilkali momen kelembaman benda itu terhadap sumbu dengan
percepatan sudut.
neto = i
dengan neto adalah torsi neto
Persamaan di atas analog rotasional tentang hukum kedua Newton untuk gerakan linear
F = m.a
Contoh 7.3
29
Sebuah roda berjari-jari R, massa m 2 , dan momen kelembaman I terpasang pada sebuah poros
yang bertopang pada gandar yang tak bergerak, seperti pada Gambar 7.1. Bantalan roda
adalah licin, dan tali tidak selip di tepinyaa. Hitunglah tegangan tali dan percepatan benda.
Penyelesaian :
Dengan mengambil arah jarum jam positif, maka TR = I
Dengan mengambil arah ke bawah positif pada benda yang digantung, maka:
w 1 T = m 1 .a
Karena tali tidak selip, kelajuannya = kelajuan sebuah titik pada tepi roda, dan percepatannya
= percepatan tangensial titik pada tepi roda. Jadi, percepatannya adalah
a = R
Penyelesaian sekaligus persamaan-persamaan di atas menghasilkan :
T =
I
m1g
I + m1R 2
dan
a =
m1R 2
g
I + m1R 2
7.3.3 Energi Kinetik Rotasi

Daya rotasi, P =
Energi kinetik rotasi, K = I2
Contoh 7.4
Mesin sebuah mobil menghasilkan torsi 400 N.m pada 3600 put/men. Hitunglah daya
keluaran mesin ini.
Penyelesaian :
3600 putaran 2 rad 1 menit
=
= 377 rad/s
1 menit 1 putaran 60 s
P = = 151 kW
7.3.4 Menghitung Momen Inersia
Untuk benda-benda kontinu digunakan persamaan :
I =
r2 dm
dengan r adalah jarak elemen massa dm dari sumbu rotasi.

y
Contoh 7.5
Carilah momen inersia cincin bermassa M dan berjariR
jari R terhadap sumbu yang melalui pusatnya dan

tegak lurus bidang cincin (Gambar 7.2)
Gambar 7.2 Cincin berotasi terhadap sumbunya
Penyelesaian :
Dalam kasus ini, semua benda pada jarak r = R, sehingga momen inersianya adalah
30
I = r2 dm = R2 dm = MR2
7.3.5 Momentum Sudut

Momentum sudut, L didefinisikan sebagai;
L = mvr = m (r) r = I
v
r
Gambar 7.3 memperlihatkan momentum sudut sebuah

partikel relatif yang didefinisikan sebagai:
L = mvr = mvr sin
Gambar 7.3 Momentum sudut sebuah partikel
Momentum sudut sebuah cakram dihitung dengan menjumlahkan momentum sudut dari
seluruh elemen massa m i , sehingga
L = I
Contoh 7.6
Sebuah partikel bermassa 2,5 kg bergerak dalam sebuah lingkaran berjari-jari 2 m dengan
kelajuan 4 m/s. hitunglah (a) momentum sudut partikel terhadap pusat lingkaran, (b)
momentum sudut relatif terhadap titik asal dari partikel yang sama yang bergerak dengan 4
m/s sepanjang garis y = 2 m.
Penyelesaian:
(a) L = mvr = (2,5 kg)( 4 m/s)( 2 m) = 20 kg.m2/s
I = mR2 = (2,5 kg)( 2 m)2 = 10 kg.m2, = v/r = (4 m/s) / ( 2 m) = 2 rad/s.
L = I = (10 kg.m2)( 2 rad/s) = 20 kg.m2/s
(b) untuk partikel yang sama yang bergerak sepanjang garis y = 2 m, r = 2 m.

L = mvr = (2,5 kg)( 4 m/s)( 2 m) = 20 kg.m2/s
Momentum sudut adalah sama, baik bila partikel bergerak dalam sebuah lingkaran berjari-jari
2 m atau bergerak dalam suatu garis lurus yang berjarak tegak lurus 2 m dari titik asal.
Untuk benda tegar, momen inersia adalah konstan dengan persamaan

neto = I
Hukum kekekalan momentum sudut menyatakan bahwa jika torsi eksternal neto yang
bekerja pada sebuah sistem adalah nol, maka momentum sudut total sistem adalah konstan.
Energi kinetik benda tegar yang berputar terhadap sumbu adalah
1
K = I
2
31
7.3.6 Benda Menggelinding

Persamaan kondisi benda menggelinding adalah
V cm = R
Q
a cm = R ,
atau
vcm
R = vcm
dengan a cm adalah percepatan linear

Q
Gambar
vcm
R = - vcm
(a) Translasi
tanpa rotasi
(b) Rotasi
tanpa translasi
7.4
memperlihatkan
benda
menggelinding ditinjau ada atau tidaknya baik
vcm
vcm
2 vcm
gerakan rotasi maupun gerakan translasi

Untuk titik Q
P
V = Vcm + R = 2 Vcm
Untuk titik C V = Vcm + 0 = Vcm
(a) Translasi
dengan rotasi
Untuk titik P
V = Vcm - R = 0
Gambar 7.4 Benda menggelinding
C
R
Gambar 7.5 adalah
N - Mg cos = 0 untuk gerak dalam arah pada
mg
Pemecahan dinamik yang diperlihatkan pada
bidang miring
Mg sin - f = Ma untuk gerak sepanjang bidang

miring.
Gambar 7.5 Silinder menggelinding pada bidang miring
Gerak rotasi tertutup pusat massa diperoleh dari : = I cm

Baik N maupun Mg tidak dapat menimbulkan rotasi terhadap C karena geris kerjanya melalui
C, dan lengan momennya sama dengan nol. Lengan momen gaya gesekan terhadap C adalah
R, sehingga
f R = I cm
Tetapi I cm = MR2 dan = a/R , sehingga
f = I cm / R = Ma/2
maka diperoleh percepatan pusat massa silinder yang menggelinding adalah
a = g sin
Kecepatan pusat massa mulai dari keadaan diam adalah
v =
4
gh
3
Gaya gesekan statik minimumyang diperlukan untuk menggelinding adalah

f = Mg sin
Contoh 7.7
32
Sebuah silinder menggelinding menuruni bidang miring dengan = 50o. Hitunglah nilai
koefisien gesekan statik minimum agar silinder menggelinding tanpa selip. ( jawaban : 0,49)
SOAL SOAL
1. Kecepatan sudut benda pada saat t = 0 ialah 6 rad/s, dan percepatan sudutnya
konstan dan sama dengan 4 rad/s2. Hitunglah (a) besar sudut saat t = 4 s, (b) kecepatan
sudut saat t = 4 s.
2. Sebuah tali dililitkan mengelilingi tepi cakram uiform yang diputar hingga berotasi
tanpa gesekan terhadap suatu sumbu tetap yang melalui pusatnya. Massa cakram
adalah 4 kg, dan jari-jarinya adalah 26 cm. Tali ditarik dengan gaya F yang besarnya
12 N. Jika cakram mula-mula diam, hitunglah kecepatan sudutnya setelah 10 s.
3. Sebuah cakram uniform yang bermassa 5 kg dan
R
mi
berjari-jari 15 cm berputar 600 put/men.

Hitunglah energi kinetiknya.
4. Carilah momen inersia sebuah silinder yang
kerapatannya
uniform
terhadap
sumbunya
(Gambar 7.5)
Gambar 7.6 Soal no.4
5. Sebuah komedi putar berjari-jari 3 m dan bermomen inersia 600 kg.m2 berputar terhadap
suatu sumbu putar yang licin. Komedi putar itu melakukan satu putaran tiap 8 s. Seorang
anak yang massanya 27 kg yang semula berdiri di pusat berjalan keluar ka arah tepi.
Hitunglah kelajuan sudut baru komedi putar itu.
6. Sebuah bola dan sebuah silinder memiliki massa dan jejari yang sama. Mulai dari keadaan
diam, keduanya menggelinding turun pada bidang miring yang sama. Benda manakah
yang lebih dahulu tiba di dasar?
33
Bab 8
Mekanika Zat Padat dan Fluida
8.1
8.2
1.
2.
3.
4.
5.
8.3
Setelah menyelesaikan materi, mahasiswa diharapkan mampu menjelaskan konsep mekanika zat padat
dan fluida
menjelaskan dan memahami pengertian Kecepatan Sudut dan Percepatan Sudut

memahami dan menghitung momen inersia
memahami pemakaian Hukum II Newton tentang Rotasi
memahami Hukum Kekekalan momentum angular
memahami kondisi benda yang menggelinding
Materi Kuliah
8.3.1 Kerapatan
Kerapatan ( ) adalah rasio massa sebuah zat terhadap volumenya, dengan satuan SI adalah
kg / m3.
i.
m
V
Rasio kerapatan sebuah zat terhadap kerapatan air dinamakan berat jenis. Kerapatan berat
merupakan hasilkali kerapatan dengan percepatan gravitasi g didefinisikan sebagai rasio
berat sebuah benda terhadap volumenya.
g =
w
mg
=
V
V
Contoh 8.1
Sebuah bata timah hitam berukuran 8 kali 15 kali 25 cm. Berapakah beratnya?diketahui
kerapatan timah hitam = 11,3 x 103 kg/m3 , g = 9,81 N/kg dan 1 N = 0,2248 lb
Penyelesaian :
V bata timah = ( 8 cm )( 15 cm )( 25 cm) = 3000 cm3 = 3 x 10 -3 m3
m = V = (11,3 x 103 kg/m3 )( 3 x 10 -3 m3) = 33,9 kg
berat, w = mg = ( 33,9 kg )( 9,81 N/kg ) = 333 N = 75 lb
8.3.2 Tegangan dan Regangan

Jika sebuah benda padat dalam keadaan setimbang tetapi dipengaruhi gaya-gaya tarik, geser,
atau tekan, maka bentuk benda itu akan berubah. Jika benda kembali ke bentuknya semula
bila gaya-gaya dihilangkan, benda dikatakan elastik. Rasio gaya F terhadap luas penampang
A dinamakan tegangan tarik.
Tegangan =
F
A
Perubahan fraksional pada panjang batang L/L dinamakan regangan

Regangan =
L
L
34
Rasio tegangan terhadap regangan dinamakan modulus Young, Y dengan satuan newton per
meter persegi (atau pound per inci persegi).
F
Y =
tegangan
regangan
= A
L
L
Contoh 8.2
Otot bisep seseorang mempunyai luas penampang maksimum 15 cm2 = 1,5 x 10 -3. hitunglah
tegangan otot ketika memberikan gaya 200 N.
Penyelesaian :
Tegangan =
200 N
F
=
= 1,33 x 10 5 N/m2
1,5 x 10-3 m 2
A
Tegangan geser adalah rasio gaya geser F s terhadap luas A

Tegangan geser =
Fs
A
Rasio x/L dinamakan regangan geser

Regangan geser =
X
= tan
L
Modulus geser Ms atau modulus torsi adalah rasio tegangan geser terhadap regangan geser.
Ms =
Fs
tegangan
A
= =
regangan X
L
Fs
A
tan
8.3.3 Tekanan dalam Fluida

Tekanan, P, didefinisikan sebagai gaya per satuan luas, dengan gaya F dianggap bekerja
secara tegak lurus terhadap luas permukaan A :
F
A
P=
Satuan SI untuk tekanan adalah N/m2 atau pascal (Pa).

1
atm = 101,325 kPa = 14,70 lb/in2
Prinsip Pascal menyatakan bahwa tekanan yang diberikan pada suatu cairan yang tertutup
diteruskan tanpa berkurang ke tiap titik dalam fluida dan ke dinding bejana.
Hukum Pascal dapat diterangkan berdasarkan cara kerja penekan hidrolik, seperti pada
Gambar 8-1.
35
F1
Jika A2 jauh lebih besar dari A1, gaya yang kecil

F1 dapat digunakan untuk mengadakan gaya yang
A1
P1
A2
F2
jauh lebih besar F2 untuk mengangkat sebuah

beban yang ditempatkan di pengisap yang lebih
P2
besar.
Gambar 8.1 Asas Penekan Hidrolik
Hal ini terjadi karena tekanan pada masukan dan keluaran akan sama pada ketinggian yang
sama. Dengan demikian akan diperoleh :
1
P2
F1
A1
F2
A2
Contoh 8.3
Sebuah alat tekan hidrolik yang memiliki luas penampang penghisap besar A 2 = 200 cm2 dan
luas penampang penghisap kecil A 1 = 5 cm2 . Gaya sebesar 250 N dilakukan pada penghisap
kecil, hitunglah gaya yang dilakukan pada penghisap besar.
Penyelesaian:
Gaya yang harus diberikan = F 2 =
A2
F1
A1
( 200 cm ) 250 N
(
)
( 5 cm )
= 10000 N
Tekanan gauge (tekanan tolok) adalah perbedaan tekanan absolut dan tekanan atmosfer.
Berbagai satuan tekanan sebagai berikut :
1 atm
= 101,325 kPa = 1,01325 bar

= 29,9 inciHg
= 33,8 ftH 2 O
1 lb/in2 = 6,895 kPa

1 torr
= 1 mmHg = 133,32 Pa
1 bar
= 100 kPa
Dalam cairan, seperti air, tekanan bertambah secara linier dengan kedalaman : P = P 0 + g
h. Dalam gas seperti udara, tekanan berkurang secara eksponensial dengan ketinggian.
8.3.4 Gaya Apung ke Atas dan Prinsip Archimedes

Gaya apung didefinisikan sebagai gaya yang diberikan oleh fluida pada benda yang
tenggelam di dalamnya. Gaya ini tergantung pada kerapatan fluida dan volume benda, bukan
pada komposisi atau bentuk benda, dan besarnya sama dengan berat fluida yang dipindahkan.
36
Prinsip Archimedes menyatakan bahwa sebuah benda yang tenggelam seluruhnya atau
sebagian dalam suatu fluida diangkat ke atas oleh sebuah gaya yang sama dengan berat fluida
yang dipindahkan.
Menurut prinsip Archimedes, untuk mengukur kerapatan benda adalah
Berat jenis =
berat benda di udara

berat yang hilang bila tenggelam di air
Berat benda yang tenggelam di dalam fluida terlihat lebih ringan daripada saat benda tersebut
di luar fluida. Hal ini terjadi karena ada gaya apung ke atas yang dikerjakan oleh fluida. Gaya
apung, B, terjadi karena tekanan dalam fluida naik sebanding dengan kedalaman. Dengan
demikian tekanan ke atas, F 2, pada permukaan bawah benda yang tenggelam lebih besar
daripada tekanan ke bawah, F 1 , pada bagian permukaan atas. Dengan demikian dapat
dirumuskan bahwa:
B = w = gV = F 2 - F 1
Contoh 8.4
Berat jenis emas adalah 15,7. Jika mahkota yang terbuat dari emas murni beratnya 7 N di
udara, hitunglah berat mahkota yang tenggelam di air.
Penyelesaian:
Berat jenis =
berat benda di udara

7 N
=
= 0,446 N
berat yang hilang bila tenggelam di air
15,7
Karena itu, berat mahkota sebenarnya adalah 7 N - 0,446 N = 6,554 N
Contoh 8.5
Sebuah bejana berisi air diletakkan di atas sebuah timbangan pegas, ternyata beratnya sama
dengan W. Sebutir batu, berat w, yang tergantung pada seutas tali diturunkan masuk ke dalam
air tadi tanpa menyinggung dinding dan dasar tangki. Hitung berat seluruhnya menurut jarum
timbangan.
Penyelesaian:
Asumsi : B = gaya apung.
T = gaya tegangan dalam tali.
S = gaya yang dikerjakan timbangan terhadap bejana
Karena F y = 0 maka besar gaya-gaya terhadap batu :
T + B = w
Syarat kesetimbangan gaya-gaya terhadap bejana berisi air dan batu:
T+S = w + W
Dari kedua persamaan di atas diperoleh S = W + B
37
8.3.5 Tegangan Permukaan dan Kapilaritas

Tegangan permukaan di dalam selaput didefinisikan sebagai perbandingan gaya permukaan
terhadap panjang permukaan (tegaklurus pada gaya) yang dipengaruhi oleh gaya itu.
Besarnya tegangan permukaan adalah
F
2L
dengan L adalah panjang.

Tegangan permukaan beberapa zat tercantum dalamTabel 8-1.
Tabel 8-1 Harga Tegangan Permukaan berdasarkan Eksperimen
Zat cair berhubungan dengan udara
Air
Air
Air sabun
Benzena
Etil alkohol
gliserin
Raksa
T, oC
20
100
20
20
20
20
20
Tegangan permukaan, dyne/cm

72,8
58,9
25,0
28,9
22,3
63,1
465
Contoh 8.6
Sebuah kawat yang panjangnya 18 cm ditarik dari permukaan air dengan panjangnya sejajar
permukaan. Hitunglah gaya tambahan di luar kawat yang dibutuhkan. Diketahui air = 0,073
N/m
Penyelesaian :
F = 2 L = ( 0,073 N/m ) x 2 x 0,18 m = 1,31 N
Gaya tarik-menarik antara sebuah molekul di dalam cairan dan molekul-molekul lain dalam
cairan dinamakan gaya kohesi. Gaya antara sebuah molekul cairan dengan bahan lain, seperti
dinding pipa yang tipis, dinamakan gaya adhesi. Naiknya zat cair di dalam pipa terbuka yang
penampangnya sangat kecil dinamakan efek kapiler. Bila suatu zat cair membasahi pipa itu,
sudut kontaknya kurang dari 90oC dan zat cair itu naik sampai tercapai
F
Ketika zat cair menyinggung pipa dengan radius r pada suatu

garis yang panjangnya 2r, maka gaya total ke atas ialah
F = 2r cos c
Gaya ke bawah ialah berat silinder w yang sama besarnya
dengan rapat berat g kali volumnya r2 h

w = g (r2 ) h
Karena silinder tersebut dalam keadaan setimbang,
g (r2 ) h = 2r cos c
Gambar 8.2 Naiknya cairan dalam pipa kapiler. Gaya ke atas yang disebabkan tegangan permukaan
menopang berat kolom cairan
38
Contoh 8.7
Hitunglah ketinggian air yang akan naik dalam pipa yang berjari-jari 0,1 mm jika sudut
kontaknya nol. Diketahui air = 0,073 N/m dan g = 9,81 N/kg
Penyelesaian :
h =
0
2 ( 0,073 N/m ) cos 0
3
1000 kg/m ( 0,0001 m )( 9,81 N/kg )
= 0,149 m
8.3.6 Fluida Bergerak dan Persamaan Bernoulli

Aliran fluida dibedakan menjadi dua tipe yaitu aliran lurus atau aliran laminar atau aliran
tunak (steady state) dan aliran turbulen atau bergolak.
Dalam aliran fluida inkompresibel yang tunak, laju aliran volume adalah sama di setiap titik
dalam fluida yang dinamakan dengan persamaan kontinuitas dan besarnya adalah
I V = v A = konstan
dengan dimensi I V adalah volume per waktu.
Persamaan Bernoulli
P = g y + g v2 = konstan
dengan y adalah ketinggian dan v adalah kelajuan fluida. Persamaan ini berlaku untuk aliran
keadaan tunak, nonviskos tanpa turbulensi di mana energi mekanika kekal.
Hukum Toricelli menyatakan bahwa kelajuan air yang muncul dari lubang sama dengan
kelajuan yang diperoleh jika air itu jatuh bebas sejauh h.
Jika perubahan ketinggian diabaikan, kelajuan fluida akan bertambah dan tekanan akan turun.
Hasil ini dikenal sebagai efek Venturi.
Contoh 8.8
Air bergerak melalui sebuah pipa dengan 4 m /s pada tekanan 200 kPa. Pipa menyempit
menjadi separo diameternya mula-mula. Hitunglah kelajuan air.
Penyelesaian :
Karena luas pipa sebanding dengan kuadrat diameter, luas bagian pipa yang sempit adalah
seperempat luas semula. Maka dari persamaan kontinuitas IV = v A = konstan, kelajuan di
bagian yang sempit harus 4 kali kelajuan di bagian yang lebar atau 16 m/s
39
8.3.7 Aliran Viskos Pengertian Viskositas

Viskositas (kekentalan) dianggap sebagai gesekan di bagian dalam suatu fluida. Sehingga
untuk menggerakkan salah satu lapisan fluida di atas lapisan lainnya, diperlukan adanya kerja
gaya-gaya. Akibat gaya viskos ini, kecepatan fluida tidak konstan sepanjang diameter pipa.
Koefisien viskositas, atau disingkatkan viskositas , didefinisikan sebagai perbandingan
tegangan luncur, F/A, dengan cepat perubahan regangan luncur :
=
F/A
v
tegangan luncur
==
atau F = A
v/z
z
cepat perubahan tegangan luncur
dengan v adalah kelajuan dan z adalah jarak pisah plat.

Satuan viskositas adalah N.s / m2 = Pa.s. Satuan cgs yang masih sering digunakan adalah
Poise.
1 Pa.s = 10 poise
Hukum Poiseuille menyatakan bahwa jika dalam aliran viskos lewat suatu pipa, turunnya
tekanan sebanding dengan laju aliran volum dan dengan resistensi, yang selanjutnya
berbanding terbalik dengan jari-jari pipa pangkat empat. Hukum ini dirumuskan dalam
bentuk matematis :
P = IV R =
8L
IV
r4
dengan R adalah resistansi aliran, L adalah panjang pipa dan r adalah jari-jari pipa.
Aliran fluida dapat digolongkan oleh bilangan tak berdimensi yang dinamakan bilangan
Reynolds N R , yang didefinisikan sebagai :
NR =
2r v
dengan v adalah kecepatan rata-rata fluida. Bilangan Reynolds untuk aliran laminer kurang
dari 200 dan turbulen bila lebih besar dari 3000.
Contoh 8.9
Hitunglah bilangan Reynold untuk darah yang mengalir pada 30 cm/s lewat pembuluh darah
berjari-jari 1,0 cm. Asumsi bahwa darah mempunyai viskositas 4 mPa.s dan kerapatan 1060
kg/m3.
Penyelesaian :
NR =
2r v
2 ( 0,01 m ) 1060 kg/m

4 x 10
-3
) (0,3 m/s )
= 1590
Pa.s
40
SOAL SOAL
1. Sebuah botol 100 mL diisi air dengan kerapatan sebesar 1 gr/cm3 pada 4oC. Bila botol
dipanaskan sampai 75oC, 5 gram air tumpah. Hitunglah kerapatan air pada 75oC.
2. Sebuah kawat yang panjangnya 1,5 m mempunyai luas penampang 2,4 mm2. kawat ini
tergantung secara vertikal dan teregang 0,32 mm ketika balok 10 kg dikaitkan padanya.
Carilah (a) tegangan, (b) regangan, dan (c) modulus Young untuk balok.
3. Pengisap besar pada dongkrak hidrolik mempunyai jari-jari 20 cm. Hitunglah gaya ( lb)
yang harus diberikan pada pengisap kecil berjari-jari 5 cm untuk mengangkat sebuah
mobil yang massanya 1600 kg. Diketahui g = 9, 81 N/kg, 1 N = 0,2248 lb
4. Berapa bagian dari volume seluruhnya sebuah gunung es yang terbuka ke udara, jika
diketahui massa jenis es adalah i = 0,92 gr/cm3 dan massa jenis air laut adalah w =
1,03 gr/cm3.
5. Tegangan permukaan untuk air raksa adalah 0,465 N/m dan c = 1200. sebuah pipa
kapiler dari gelas berjari-jari 4 mm ditempatkan dalam mangkuk air raksa. Hitunglah
ketinggian air raksa dalam pipa relatif terhadap permukaan dalam mangkuk. Diketahui g =
9, 81 N/kg dan air raksa = 13,6 x 103 kg / m3
6. Air bergerak melalui sebuah pipa dengan 4 m /s pada tekanan 200 kPa. Pipa menyempit
menjadi separo diameternya mula-mula. Hitunglah tekanan air di bagian pipa yang lebih
sempit.
7. Bila darah mengalir dari pembuluh utama lewat pembuluh besar, pembuluh kapiler, dan
pembuluh halus di kanan atrium, tekanan (gauge) turun dari sekitar 100 torr menjadi nol.
Jika aliran volume adalah 0,8 L/s. Carilah resistansi total sistem aliran darah ini.
41
Bab 9
9.1
Osilasi
Setelah menyelesaikan materi, mahasiswa diharapkan mampu memahami pengertian sistem

yang berosilasi
9.2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.3

menjelaskan syarat gerak harmonik sederhana
memahami pengertian gerak harmonik sederhana
memahami pengertian frekuensi, periode, dan frekuensi sudut.
menjelaskan hubungan periode dan frekuensi benda pada sebuah pegas
memahami pengertian energi total dalam gerak harmonik sederhana
menghitung periode bandul sederhana
menghitung periode bandul fisis
memahami pengertian faktor kualitas
Materi Kuliah
9.3.1 Gerak Harmonik Sederhana

Jika sebuah benda disimpangkan dari kesetimbangannya dan dilepaskan, maka benda akan
berosilasi bolak-balik di sekitar kedudukan setimbang. Waktu bagi benda untuk melakukan
satu osilasi penuh disebut periode T. Kebalikan periode disebut frekuensi f, yang merupakan
banyaknya osilasi setiap detik.
f =
1
T
Satuan frekuensi adalah hertz (Hz).
Gambar 9.1 memperlihatkan osilasi benda pada
pegas vertikal. Ketika kertas digerakkan dengan

A
t
laju konstan ke kiri, pena yang terpasang pada

benda akan merunut simpangan x sebagai fungsi
waktu t (bila pegas tertekan, x bernilai positif).
Gambar 9.1 Sebuah benda yang berosilasi pada pegas vertikal.
Persamaan kurva sinusoidal pada Gambar 9.1 adalah

x = A cos (t + )
dengan A, dan merupakan konstanta. Gerak dengan perubahan posisi terhadap waktu
menurut persamaan di atas disebut gerak harmonik sederhana.
Simpangan maksimum dari kesetimbangan disebut amplitudo A. Argumen fungsi kosinus, t
+ , disebut fase gerak, dan konstanta disebut konstanta fase.
Hubungan frekuensi, periode, dan frekuensi sudut adalah
f =
1
T
Satuan frekuensi sudut = 2 f adalah radian per sekon.

42
Kecepatan v dan percepatan a dapat dicari dari persamaan v =
dx
dx
dan a =
dt
dt
Hubungan frekuensi dan periode massa pada pegas terhadap konstanta pegas k dan massa m
adalah
1
f
T =
m
k
= 2
Hubungan perubahan simpangan x, kecepatan v, dan percepatan a terhadap waktu adalah

x = A cos t
v = - A sin t
a = - 2A cos t
Contoh 9.1
Sebuah partikel memiliki simpangan x yang diberikan oleh
x = 0,3 cos ( 2t +
dengan x dalam meter dan t dalam sekon. (a) hitunglah frekuensi, periode, amplitudo,
frekuensi sudut, dan konstanta fase gerak., (b) di manakah partikel pada t = 1 s? (c) Carilah
kecepatan dan percepatan pada setiap saat, (d) carilah posisi dan kecepatan awal partikel.
Penyelesaian :
(a) f =
= 0,318 Hz, T = 3,14 s, = 2 rad/s , A = 0,3 m, = /6 rad
(b) pada t = 1 s x = - 0,245 m

(c) v =
a =
dx
dt
= - 0,3 cos ( 2t +
dx
d
=
- 0,6 sin ( 2t +
dt
dt
6
(d) x 0 = 0,3 cos
d ( 2t )
= - 0,6 sin ( 2t +
)
dt
6
)
) = - 1,2 cos ( 2t +
6
= 0,260 m dan v 0 = - 0,6 sin
= - 0,300 m/s
9.3.2 Gerak Harmonik Sederhana dan Gerak Melingkar

y
Gambar 9.2 memperlihatkan sebuah partikel bergerak dengan

v
kelajuan konstan v pada lingkaran berjari-jari A. sudut
bertambah menurut waktu, = t + .
Gerak melingkar pada sumbu x = A cos = A cos ( t + )
x = A cos
Gerak melingkar pada sumbu y = A sin = A sin ( t + )
Gambar 9.2 Hubungan gerak harmonik sederhana dengan gerak melingkar
43
Contoh 9.2
Proyeksi tegak lurus dari sebuah benda yang mengalami gerak harmonik sederhana horizontal
adalah A/2 dengan sudut 60o dan kecepatan sudutnya 8 rad/s. Hitunglah waktu yang
dibutuhkan untuk menempuh sudut 60o jika persamaan geraknya adalah x = cos 8t
Penyelesaian :
x = A/2 = 1/6
Jadi 1/6 = cos 8t t = 0,13 detik
9.3.3 Energi pada Gerak harmonik Sederhana

Energi potensial sebuah pegas dengan konstanta gaya k yang teregang sejauh x dari
kesetimbangan adalah
U = kx2
Ketika simpangan maksimum, x = A, kecepatan nol, dan energi total adalah
2
E total = kA
dengan A adalah amplitudo
Contoh 9.3
Sebuah benda 3 kg yang dihubungkan pada sebuah pegas berosilasi dengan amplitudo 4 cm
dan periode 2 s. Hitunglah (a) energi total (b) kecepatan maksimum benda.
Penyelesaian :
(a) dari hubungan Energi total = kA2 dan periode T = 2
m
, diperoleh k = 29,6 N/m
k
sehingga E total = 2,37 x 10-2 J

(b) ketika kelajuan maksimum, energi potensial sama dengan nol dan energi total sama
dengan energi kinetik saat itu :
E total = mv2 maks = 2,37 x 10-2 J v maks = 0,126 m/s
9.3.4 Bandul : Sederhana, Fisis, dan Puntir

BANDUL SEDERHANA
Gambar 9.3 memperlihatkan bandul sederhana. Gaya
pada beban adalah beratnya mg dan tegangan T.
Komponen tangensial gaya total adalah mg sin =

mg sin (s/L). untuk simpangan kecil, gerak bandul
T
m
s
mg sin
mg cos
mendekati gerak harmonik sederhana. Jadi periode

bandul sederhana jika amplitudonya kecil adalah :
T =
mg
= 2
L
g
Gambar 9.3 Bandul sederhana
44
Jika amplitudo osilasinya tidak kecil, gerak bandul bersifat periodik namun tidak harmonik
sederhana. Untuk amplitudo yang tidak harus kecil, periode diberikan oleh :
T = 2
L
g
1
1 3
2 1
4 1
1
sin
+
sin + ...
2
2
2
2
2 4
2
Contoh 9.4
Hitunglah periode bandul yang panjangnya 1,5 m jika g = 9,81 m / s2. (jawaban : 2,46 s )
BANDUL FISIS
Gambar 9.4 memperlihatkan bandul fisis pipih, dengan cm
disimpangkan dari kesetimbangan sebesar . Torka
terhadap poros karena gaya gravitasi bernilai MgD sin
dan cenderung mengurangi . Periode bandul fisis yang
berosilasi dengan amplitudo kecil adalah
T =
Gambar 9.4 Bandul fisis pipih
= 2
I
MgD
MgDT 2
Momen Inersianya adalah I =
4 2
Contoh 9.5
Berapakah periode untuk simpangan sudut kecil dari tongkat homogen dengan panjang L dan
momen inersia I = ML2 yang berporos putar pada satu ujung?
Penyelesaian:
T = 2
ML2
2L
= 2
1
3g
Mg ( 2 L )
1
3
BANDUL PUNTIR
Gambar 9.5 memperlihatkan bandul puntir. Untuk
puntiran kecil, besar torka adalah:
= -
dengan adalah konstanta puntir.

Periode bandul puntir adalah
Gambar 9.5 Bandul puntir
T = 2
45
9.3.5 Osilasi Teredam

Jika amplitudo osilasi berkurang sedikit demi sedikit
sampai akhirnya menjadi nol karena pengaruh gesekan,
maka geraknya teredam oleh gesekan, seperti yang
diperlihatkan pada Gambar 9.6. Sebuah piringan
dihubungkan pada beban dan dibenamkan dalam fluida
m
yang memberikan gaya redaman b v. Gaya pemulih

elastiknya adalah k x.. Persamaan gerak osilasi
teredam diberikan oleh hukum gerak kedua:
F = m.a
- kx bv = m
dv
dt
Gambar 9.6 Osilasi teredam
SOAL-SOAL
1. Sebuah benda 0,6 kg dihubungkan pada sebuah pegas dengan konstanta gaya k = 500
N/m. Carilah frekuensi dan periode gerak benda ketika benda menyimpang dari
kesetimbangan.
2. Sebuah benda bermassa 2 kg dihubungkan ke sebuah pegas berkonstanta gaa 40 N/m.
Benda itu bergerak dengan kelajuan 25 cm/s ketika berada pada posisi kesetimbangannya.
Hitunglah (a) energi total (b) amplitudo gerak.
3. Sebuah jam bandul sederhana dikalibrasi untuk menunjukkan waktu akurat pada
amplitudo sudut = 20o . Ketika amplitudo berkurang ke suatu titik dengan perubahan
yang sangat kecil, berapa banyak kelebihan waktu yang dihasilkan jam dalam satu hari?
4. Periode sebuah piringan yang berjari-jari 10,5 cm yang mengalami osilasi kecil terhadap
pasak di tepinya adalah 0,786 s. Tentukanlah harga g, percepatan gravitasi di tempat
tersebut jika persamaan periodenya adalah T = 2
1
3
r
g
46
Bab 10
Temperatur dan Panas
10.1 Tujuan Instruksional Umum
Setelah menyelesaikan materi, mahasiswa diharapkan mampu menentukan besaran-besaran

termodinamika (temperatur, kapasitas panas, panas jenis, konduktivitas)
10.2 Tujuan Instruksional Khusus

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
memahami jenis termometer dalam penentuan temperatur sejumlah sistem

mengkonversi Fahrenheit ke Celcius.
mengkonversi Celcius ke absolut.
memahami pengertian pemuaian Termal
memahami dan menghitung kapasitas panas dan panas jenis
memaahami dan menghitung perubahan fasa dan panas laten
menjelaskan dan memahami jenis-jenis transfer energi termis
10.3 Materi Kuliah

10.3.1 Skala Temperatur Celcius, Fahrenheit dan Absolut
Temperatur dikenal sebagai ukuran panas atau dinginnya suatu benda. Jika sebuah benda
dipanaskan atau didinginkan, sebagian dari sifat fisisnya berubah. Hukum ke-nol
termodinamika menyatakan bahwa jika dua benda berada dalam kesetimbangan termal
dengan benda ketiga, maka ketiga benda itu berada dalam kesetimbangan termal satu sama
lain. Indikator kesetimbangan termal antara satu sistem dengan sistem yang lain disebut
termometer. Termometer yang banyak dipakai dalam laboratorium riset dan keteknikan ialah
termokopel, berupa hubungan (junction) dua jenis logam atau logam campuran. Yang sering
digunakan ialah termokopel yang salah satu hubungannya terbuat dari platina murni dan yang
satu lagi 90% platina dan 10% rhodium. Termometer tahanan merupakan salah satu alat
pengukur temperatur yang sangat tinggi, terdiri atas suatu kawat halus, yang biasanya
terlindung oleh pipa perak berdinding tipis . Dengan kawat tembaga, termometer ini
dihubungkan ke suatu alat pengukur tahanan, misalnya jembatan wheatstone. Untuk
mengukur temperatur yang berada di luar batas kesanggupan termokopel dan termometer
tahanan, digunakan pirometer optik.
Skala temperatur Celsius didefinisikan sebagai temperatur titik es sebagai nol derajat Celsius
(0oC) dan temperatur titik uap sebagai 100oC. Skala temperatur Fahrenheit didefinisikan
sebagai temperatur titik es sebagai 32oF dan temperatur titik uap sebagai 212oF.
Hubungan antara temperatur Fahrenheit, t F dan temperatur Celsius, t C adalah
tC =
5
(tF - 32oC)
9
tC =
9
TC + 32oC
5
Contoh 10.1
Hitung temperatur dalam skala Celsius dari 50OF
Penyelesaian:
tC =
5
5
(t F - 32oC) = (50 - 32oC) = 10oC
9
9
47
Skala temperatur yang tidak tergantung dari sifat-sifat suatu zat dinamakan kala temperatur
absolut atau skala Kelvin. Untuk pindah dari derajat Celsius ke Kelvin, dengan menambahkan
273.
T = tC + 273
10.3.2 Pemuaian Termal
ketika temperatur benda naik dan berubah sebesar T, benda biasanya memuai. Perubahan
panjang L sebanding dengan T dan panjang mula-mula L :
L = L T
dengan dinamakan koefisien muai linier, satuannya adalah 1/ oC atau 1/ K
Koefisien muai volum didefinisikan sebagai perubahan fraksional volum terhadap
perubahan temperatur (pada tekanan konstan):
=
1 dV
V dT
Satuan adalah 1 per darajat. Nilai rata-rata dan untuk berbagai zat diberikan pada Tabel
10-1
Tabel 10-1 Nilai-nilai Pendekatan Koefisien Muai Termal untuk barbagai Zat
Bahan
, K -1
Bahan
, K -1
Aluminium
Baja
Kuningan
Tembaga
Es
7,2 x 10 -5
11 x 10 -6
19 x 10 -6
17 x 10 -6
51 x 10 -6
Acetone
Udara
Alkohol
Air raksa
1,5 x 10 -3
3,67 x 10 -3
1,1 x 10 -3
0,18 x 10 -3
Untuk zat cair, pertambahan volum benda akibat kenaikan suhu sebesar :
V = V T
Untuk zat padat, yang dinamakan isotropik, maka perubahan persen panjang pada sebuah
perubahan temperatur yang diberikan adalah sama untuk semua garis di dalam zat padat
tersebut. Perubahan bagian luas A untuk setiap kenaikan temperatur sebesar satu derajat
sebuah benda padat isotropik adalah 2, yakni:
A = 2 A T
dan perubahan bagian volum V untuk setiap kenaikan temperatur sebesar satu derajat sebuah
benda padat isotropik adalah 3, yakni:
V = 3 V T
Contoh 10.2
Pada temperatur 25oC volum tabung kaca 100 cm3. Tabung diisi penuh air raksa.. Jika koefisien muai
panjang kaca = 3 x 10 6 / oC dan koefisien muai ruang air raksa 54 x 10 5 / oC, hitunglah volum air
raksa yang tumpah jika dipanaskan hingga temperatur 125oC.
48
Penyelesaian :
V
Untuk kaca :
= 3 V T
= 3 x 3 x 10 6 x 100 x 100
= 0,09 cm3
Untuk air raksa :
= V T
= 100 x 54 x 10 5 x 100
= 5,4 cm3
Banyak air raksa yang tumpah :

V
= Va - Vk
= 5,4 - 0,09 = 5,31 cm3
10.3.3 Kapasitas Panas dan Panas Jenis

Panas adalah energi yang ditransfer dari satu benda ke benda lain karena beda temperatur.
Panas berpindah dari benda bersuhu tinggi ke benda bersuhu rendah. Benda yang menerima
atau melepas panas, baik suhunya akan naik atau turun maupun wujudnya berubah.
Besar panas yang diserap atau dilepaskan dirumuskan dengan :
Q = C t = m c T
dengan, m = massa benda, kg
T = t 2 - t 1 , oC
c
= panas jenis benda adalah kapasitas panas per satuan massa
C = kapasitas panas zat, yang didefinisikan sebagai energi panas yang dibutuhkan
untuk menaikkan temperatur suatu zat dengan satu derajat.
Panas jenis air adalah
c air
= 1 kal/g oC = 1 kkal/kg oC
= 1 kkal/kg K = 4,18 kJ / kg K
Satu kalori didefinisikan sebagai banyaknya kalor yang diperlukan untuk menaikkan suhu 1oC
air murni yang massanya 1 gram.
Satuan energi panas, kalori dalam sistem SI adalah joule.

1 joule = 0,24 kal
1 kal
= 4,18 joule
Satuan AS untuk panas adalah Btu (British thermal unit)

1 Btu = 778,3 ft lb = 252 kal = 1,054 kJ
Kapasitas panas per mol dinamakan kapasitas panas molar C m , dengan satuannya adalah
kal/mol.oC atau j/mol K. Kapasitas panas molar sama dengan panas jenis kali massa molar M
Cm = M . c
Kapasitas panas n mol zat adalah
C = n . Cm
49
Tabel 10-2 Panas Jenis dan Kapasitas Panas Molar untuk Berbagai Padatan dan Cairan pada 20oC.
Zat
Aluminium
Bismuth
Tembaga
Emas
Es ( - 10 oC )
Raksa
Air
c, kkal/kg K atau Btu/lb oF

0,215
0,0294
0,0923
0,0301
0,49
0,033
1,00
c, kJ/kg K
0,900
0,123
0,386
0,126
2,05
0,140
4,18
C m , J/mol K
24,3
25,7
24,5
25,6
36,9
28,3
75,2
Contoh 10.3
Hitunglah panas yang dibutuhkan untuk menaikkan temperatur 3 kg tembaga dengan 20oC?
Penyelesaian :
Dari Tabel 10-2, panas jenis tembaga adalah 0,386 kJ/kg.K. Maka
Q = m c T = ( 3 kg )( 0,386 kJ/kg.K )( 20 K ) = 23,2 kJ
Azas Black menyatakan bahwa jika dua zat yang berbeda temperatur dicampur hingga
tercapai kesetimbangan termal pada temperatur tertentu maka zat dengan temperatur lebih
tinggi akan melepaskan kalor dan diserap oleh zat dengan temperatur lebih rendah.
Kalor yang dilepas = kalor yang diserap/diterima
Q lepas / keluar
= Q terima / masuk
Contoh 10.4
Peluru timah dengan massa 450 g dipanaskan sampai 150oC dan diletakkan dalam kaleng aluminium
yang massanya 150 g dan berisi 350 g air yang mula-mula temperaturnya 16,5OC. Panas jenis kaleng
aluminium adalah 0,900 kJ/kg.K. Temperatur kesetimbangan akhir campuran adalah 20oC. Tentukan
panas jenis timah.
Penyelesaian :
Untuk air :
T
= ( 20 16,5 ) oC = 3,5 oC = 3,5 K
Q air
= m c t = ( 0,35 kg)( 4,18 kJ/kg.K)(3,5 K)

= 5,121 kJ
Untuk kaleng aluminium

Q al
= m c T = ( 0,150 kg)( 0,900 kJ/kg.K)(3,5 K)

= 0,473 kJ
Untuk timah
T
= ( 150 20 ) oC = 130 oC = 130 K
Qt
= m c T = ( 0,450 kg)( c t )(130 K) = 58,5 kg K

Q
lepas / keluar
Q terima / masuk
Q al + Q air
0,473 kJ + 5,121 kJ
0,096 kJ/kg K
( 58,5 kg K ) c t
ct
50
10.3.4 Perubahan fasa dan Panas Laten

Bila panas diberikan pada suatu zat pada tekanan konstan, maka biasanya, hasilnya adalah
kenaikan temperatur zat. Namun, kadang-kasang zat dapat menyerap panas dalam jumlah
yang besar tanpa mengalami perubahan apa pun pada temperaturnya. Ini terjadi selama
perubahan fasa, artinya, ketika kondisi fisis itu berubah dari satu bentuk menjadi bentuk lain.
Perubahan fasa zat dapat digambarkan seperti di bawah ini :
Gas
bu
em
ng
pe
as
im
bl
pa
su
ua
ng
na
pe
peleburan
Padat
Cair
pembekuan
Gambar 10.1 Perubahan fasa zat
Panas yang dibutuhkan untuk mencairkan zat bermassa m tanpa perubahan temperaturnya
disebut panas laten peleburan (L f , kal/gram , joule/kg)
Q = m Lf
Bila perubahan fasa adalah dari cairan menjadi gas, maka panas yang dibutuhkan disebut
panas laten penguapan (L v , kal/gram , joule/kg)
Q = m Lv
Tabel 10-3 Titik Cair (TC) Normal, Panas Laten Peleburan L f , Titik Didih (TD) Normal, dan Panas
Laten Penguapan L v untuk berbagai zat pada 1 atm
Zat
Alkohol, ethyl
Tembaga
Emas
Timah
Raksa
Nitrogen
Perak
Air
Seng
TC, K
159
1356
1336
600
234
63
1234
273,15
692
L f , kJ/kg
109
205
62,8
24,7
11,3
25,7
105
333,5
102
TD, K
351
2839
3081
2023
630
77,35
2436
373,15
1184
L v , kJ/kg
879
4726
1701
858
296
199
2323
2257
1768
Contoh 10.5
Jika 1 kg es pada 20oC dipanaskan pada tekanan 1 atm sampai semua es berubah menjadi uap, berapa
panas yang dibutuhkan?
Penyelesaian :
Asumsi : kapasitas panas es adalah konstan dan sama dengan 2,05 kJ/kg.K (Tabel 10.3)
Diketahui :
Panas laten peleburan untuk es = 334 kJ/kg (Tabel 10.3)

Panas laten penguapan = 2,26 x 103 kJ/kg (Tabel 10.3)
51
T, oC
Dari Gambar 10.2 diperoleh :
100
Q 1 = m c T = ( 1 kg) ( 2,05 kJ/kg.K)(20 K) = 41 kJ
menguap
80
Q 3 = m v T = ( 1 kg) ( 4,18 kJ/kg.K)(100 K) = 418 kJ
60
mencair
Q 4 = m L v = ( 1 kg) ( 2,26 x 103 kJ/kg.K) = 2,26 MJ
40
Jumlah total panas yang dibutuhkan adalah
20
Q = Q 1 + Q 2 + Q 3 + Q 4 = 3,05 MJ
Q4
Q3
Q 2 = m L f = ( 1 kg) ( 334 kJ/kg ) = 334 kJ
Q2
0
4
20
12
28
36
- 20
44
52
Waktu, menit
Q1
Gambar 10.2 Grafik temperatur versus waktu
10.3.5 Transfer Energi Termis

Energi termis ditransfer dari satu tempat ke tempat lain lewat tiga proses: konduksi, konveksi
dan radiasi. Konduksi adalah perpindahan panas timbul karena perbedaan temperatur di antara
bagian-bagian yang berdekatan dari sebuah benda. Sebuah lempeng bahan yang luas
penampangnya A dan jarak x, diukur panas sebesar Q yang mengalir di dalam arah
tegaklurus pada permukaan-permukaan tersebut dalam waktu t maka diperoleh :
T
Q
A
x
t
Aliran panas H yang diberikan kepada lempeng tersebut adalah
H = kA
T
x
dengan k adalah konduktivitas termal, kal/s cm oC = joule/s m K.

Di dalam Tabel 10-4 terlihat bahwa logam-logam sebagai penghantar panas yang lebih baik
daripada non logam, dan gas-gas merupakan penghantar panas yang jelek.
Tabel 10-4 Konduktivitas termal (Gas-gas pada 0oC; yang lainnya pada temperatur kamar)
Kcal/detik.m.oC
J/detik.m.oC
4,19 x 10 -2
2,6 x 10 -2
9,2 x 10 -2
8,3 x 10 -2
9,9 x 10 -2
1,1 x 10 -2
20 x 10 1
11 x 10 1
39 x 10 1
35
41 x 10 1
46
5,7 x 10 -6
3,3 x 10 -5
5,6 x 10 -6
2,4 x 10 -2
1,4 x 10 -1
2,3 x 10 -2
Logam
Aluminium
Kuningan
Tembaga
Timbal
Perak
Baja
Gas
Udara
Hidrogen
Oksigen
Lain-lain
Asbestos
Beton
Gelas
Kayu
2
2
2
2
x 10 -5
x 10 -4
x 10 -4
x 10 -5
8 x 10 -2
8 x 10 -1
8 x 10 -1
8 x 10 -2
52
Contoh 10.6
Satu batang tembaga panjangnya 150 cm dan luas penampangnya 30 cm2 ujung yang satu
menempel pada air es yang bersuhu 0oC dan ujung yang lain menempel pada air panas yang
sedang mendidih 100oC. Bila koefisien konduksi termal baja = 0,9 kal/detik cmoC, hitung
panas yang merambat pada baja selama 10 detik.
Penyelesaian:
0,9 kal/detik cm o C x 30 cm 2 x 100 o C
T
H = kA
=
x
150 cm
H =
= 18 kal / detik
Q
Q = H x t
t
= 18 x 10 = 180 kal
Konveksi adalah panas dipindahkan langsung lewat perpindahan massa. Tungku udara panas
dan sistem pemanasan air panas adalah dua contohnya. Jika bahan yang dipanaskan dipaksa
bergerak dengan alat peniup atau pompa, prosesnya disebut konveksi yang dipaksa; kalau
bahan tersebut mengalir akibat perbedaan rapat massa, prosesnya disebut konveksi alam atau
bebas.
Besar panas yang mengalir tiap satuan waktu pada konveksi adalah
= h A T
Q
= h A T
t
dengan h adalah koefisien konveksi termal, kal/s cm oC = joule/s m K dan A adalah luas
permukaan.
Contoh 10.7
Temperatur sebuah dinding rata dibuat konstan 100oC dan udara pada kedua belah mukanya
bertekanan sama dengan tekanan atmosfir, dan bertemperatur 20oC. Hitunglah panas yang
hilang karena konveksi alam dari 1 m2 dinding (kedua belahnya) dalam 1 jam jika dinding itu
vertikal. Diketahui koefisien konveksi untuk plat vertikal = 0,424 x 10 4 ( T ) kal / detik
cmoC
Penyelesaian :
T1 = 100oC
T2 = 20oC
H = h A T = 0,424 x 10 4 ( 100 - 20 ) ( 100 - 20 )

= 101,444 kal / detik
T2 = 20oC
Radiasi adalah energi yang dipancarkan dan diserap oleh benda-benda dalam bentuk radiasi
elektromagnetik, seperti pancaran sinar matahari, gelombang radio, dan sinar-x.
53
Laju radiasi energi termis suatu benda sebanding dengan luas benda dan dengan pangkat
empat temperatur absolutnya, dinamakan Hukum Stefan-Boltzmann :
P = e A T4
dengan P adalah daya yang diradiasikan dalam watt, A adalah luas, e adalah emisivitas benda
0 e 1, dan adalah konstanta Stefan = 5,6703 x 10 -8 W/m2. K4.
Daya neto yang diradiasi oleh sebuah benda pada temperatur T di dalam lingkungan dengan
temperatur T 0 adalah
P neto = e A ( T4 - T 0 4 )
Contoh 10-8
Sebuah bola tembaga luasnya 20 cm2 dipanaskan hingga berpijar pada suhu 127oC. Jika
emisivitas-nya 0,4 dan = 5,67 x 10 -8 W/m2. K4. hitunglah energi radiasinya.
Penyelesaian :
P = e A T4
= 0,4 (5,67 x 10 -8 W/m2. K4) (400 K)4
= 580,608 watt / m2
SOAL SOAL
1. Sebuah botol dari gelas yang volumnya 200 cm3 diisi tepat penuh dengan raksa pada 20oC.
Berapa banyak raksa akan melimpah jika temperatur sistem itu naik menjadi 100oC? Koefisien
muai volum bahan gelas 1,2 x 10 - 5 / oC
2. Sebuah balok aluminium 2 kg mula-mula temperaturnya 10oC. Jika 36
kJ energi panas
ditambahkan pada balok, berapakah temperatur akhirnya?

3. cm3 air teh dengan temperatur 85oC dituangkan ke dalam cangkir gelas (massa gelas 300 gram)
bertemperatur 25oC. Bila keseimbangan telah tercapai dan tidak ada aliran kalor lain di sekitarnya,
hitunglah temperatur campurannya.
4. Sepotong timah 830 g dipanaskan sampai titik leburnya sebesar 600 K. berapa energi panas harus
ditambahkan lagi untuk melebur timah ini?
5. Sebatang baja dan kuningan luas penampang dan panjangnya sama yang salah satu ujungnya
dihubungkan. Temperatur ujung batang baja yang bebas 250oC dan temperatur ujung batang
kuningan yang bebas 100oC. Jika koefisien konduksi termal baja dan kuningan masing-masing
0,12 kal / detik cmoC dan 0,24 kal / detik cmoC , hitunglah temperatur pada titik sambungannya.
6. Temperatur sebuah dinding rata dibuat konstan 100oC dan udara pada kedua belah mukanya
bertekanan sama dengan tekanan atmosfir, dan bertemperatur 20oC. Hitunglah panas yang hilang
karena konveksi alam dari 1 m2 dinding (kedua belahnya) dalam 1 jam jika dinding itu vertikal.
Diketahui koefisien konveksi untuk plat horisontal menghadap ke atas = 0,595 x 10 4 ( T ) kal
/ detik cmoC dan menghadap ke bawah = 0,314 x 10 4 ( TS ) kal / detik cmoC
7. Hitung rugi neto energi yang diradiasi pada sebuah benda dalam kamar bertemperatur 20oC,
dengan luas permukaan 33oC = 306oK.
54
Bab 11
Muatan, Medan dan Potensial Listrik
Setelah menyelesaikan materi, mahasiswa diharapkan mampu memahami konsep muatan

listrik dan Hukum Coulomb

1.
2.
3.
4.
5.
6.
memahami pengertian muatan listrik.

memahami Hukum Coulomb dan dapat menerapkannya dalam perhitungan.
menjelaskan penghantar pada konduktor dan isolator.
memahami pengertian Medan Listrik
memahami Hukum Gauss dan dapat menerapkannya pada perhitungan.
Memahami Konsep Potensial listrik dan kapasitor
11.3 Materi Kuliah

11.3.1 Muatan Listrik dan Hukum Coulomb
Materi terdiri dari atom yang bersifat netral secara kelistrikan. Setiap atom mempunyai inti yang
terdiri dari proton yang bermuatan positif dan neutron yang tidak bermuatan serta sejumlah elektron
bermuatan negatif di sekitarnya.
Satuan SI untuk muatan adalah coulomb, yang didefinisikan dalam bentuk arus listrik, ampere.
(Ampere merupakan satuan arus listrik). Coulomb (C) adalah jumlah muatan yang mengalir melalui
suatu penampang kawat dalam waktu satu detik bila besarnya arus dalam kawat adalah satu ampere.
Hubungan muatan listrik e dengan Coulomb adalah
e = 1,6 x 10-19 C
Persamaan Hukum Coulomb adalah
kq1q2
r2
F =
dengan k adalah tetapan Coulomb =
1
4 0
= 8,99 x 109 N . m2/C2 atau 9 x 109 N . m2/C2
Jika kedua muatan mempunyai tanda yang sama, gaya bersifat tolak-menolak. Jika kedua
muatan mempunyai tanda yang berlawanan, gayanya tarik-menarik.
Contoh 11.1
Muatan q1 = +25 nC berada pada titik asal, muatan
y, m
3
q0 = +20 nC
q2 = -15 nc pada sumbu x = 2 m dan muatan q0 = +

20 nC pada x = 2 m, y = 2 m (tampak pada
gambar). Jika k = 8,99 x 109 N . m2/C2 , hitung gaya
+
1
q1 = +25 nC
q0.
3
x, m
q2 = -15 nC
Penyelesaian :
F 20 =
kq2 q0
r20 = (-6,74 x 10-7 N ) j
2
r20
Jarak antara q 1 dan q 0 adalah 22 m , maka
55
kq1q0
r10 = (5,62 x 10-7 N ) r10
r102
F 10 =
Fx = 3,97 x 10-7 N
5, 62 x 107 N
=
2
F 10 x = F 10 y
+
-7
= 3,97 x 10
N
F net
Komponen-komponen gaya total pada sumbu x dan y adalah
Fy = - 2,77 x 10-7 N
F x = F 10 x + F 20 x = (3,97 x 10-7 N) + 0 = 3,97 x 10-7 N

F y = F 10 y + F 20 y = (3,97 x 10-7 N) + (-6,74 x 10-7 N) = -2,77 x 10-7 N
Besarnya gaya total adalah

F total =
Fx2 + Fy2 =
Tan =
Fy
Fx
( 3,97 x 10
N ) + ( 2, 77 x 107 N )
2
= 4,84 x 10-7 N
= - 0,698 = - 34,9o
11.3.2 Konduktor dan Isolator

Konduktor adalah material di dalamnya terdapat sejumlah elektron yang dapat bergerak bebas,
misalnya tembaga. Isolator adalah material di mana semua elektron terikat kuat pada atom-atomnya
dan tidak dapat bergerak bebas, seperti kayu atau gelas.
11.3.3 Medan Listrik

Medan listrik E pada suatu titik didefinisikan sebagai :
E =
F
q0
Satuan SI untuk medan listrik adalah Newton/Coulomb (N/C)
Contoh 11.2
Berapakah besarnya sebuah medan listrik E supaya sebuah elektron yang ditempatkan di
dalam medan tersebut akan mengalami sebuah gaya lsitrik yang sama dengan beratnya.
Penyelesaian :
E =
mg
F
=
=
e
q0
kg ) 9,8 2
s
= 5,6 x 10-11 N/C

19
1, 6 x 10 C
( 9,1 x 10
31
11.3.4 Hukum Gauss dan penggunaannya

Fluks listrik didefinisikan sebagai perkalian medan E dan luasan A
= EA
Hukum Gauss menyatakan bahwa fluks total yang melewati setiap bagian permukaan ini besarnya
4k kali muatan total di dalam permukaan itu.
dA = 4kQ dalam
56
Beberapa perhitungan medan listrik dengan menggunakan Hukum Gauss adalah sebagai berikut:
1) Jika E di dekat muatan titik, maka persamaannya adalah E =
1
4 0
q
r2
2) Jika E di dekat bidang muatan takhingga, maka persamaannya adalah E =
= 2k dengan
2 0
adalah muatan permukaan.

3) Jika E di dekat muatan garis takhingga, maka persamaannya adalah E =
1
= 2k
2 0 r
r
Contoh 11.3
Muatan positif di dalam atom didistribusikan secara uniform di seluruh bola yang jari-jarinya
kira-kira 1,0 x 10-10 m. Hitunglah medan listrik pada permukaan sebuah atom emas (Z = 79)
dengan mengabaikan efek elektron.
Penyelesaian :
E =
1
4 0
q
=
r2
( 9, 0 x 10
N .m 2 / C 2 ) ( 79 ) (1, 6 x 1019 C )
(1, 0 x 10
10
m)
= 1,1 x 1013 N/C
11.3.5 Potensial Listrik dan Hubungannya dengan Medan Listrik

Beda potensial dV didefiniskan sebagai perubahan energi potensial per satuan muatan
dV =
dU
= - E . d
q0
Untuk perpindahan berhingga dari titik a ke titik b disebut potensual listrik, yang besarnya adalah V
b
dU
= E d
= Vb Va =
q0
a
Satuan SI untuk potensial dan beda potensial adalah joule per Coulomb = volt (V)
Dalam hubungan satuan ini, satuan untuk medan listrik dinyatakan : 1 N/C = 1 V/m
Satuan energi pada fisika atom dan nuklir adalah elektronvolt (eV), di mana energi potensial partikel
muatan e di suatu titik potensialnya 1 volt.
1 eV = 1,6 x 10-19 J
Potensial yang ditimbulkan oleh muatan listrik adalah
V =
1
4 0
q
r
Energi potensial elektrostatik sistem dua muatan adalah

U = qV
Potensial yang ditimbulkan oleh beberapa muatan listrik didapatkan dengan menghitung potensial V n .
V =
1
4 0
qn
r
n
dengan q n adalah nilai muatan ke n dan r n adalah jarak muatan dari titik yang ditinjau.
57
Contoh 11.4
Medan listrik menunjuk pada arah x positif dan mempunyai besar konstan 10 N/C = 10
V/m. Tentukan potensial sebagai fungsi x, anggap bahwa V = 0 pada x = 0
Penyelesaian :
dV = - E . d = - (10 V/m) i . (dx i + dy j + dz k)
= - (10 V/m) dx
x2
V (X2) V (X1) =
dV =
x1
(10 V m ) dx
x2
= - (10 V/m) (x 2 x 1 )
x1
V(x 1 ) = 0 pada x 1 = 0 , maka V(x 2 ) - 0 = (10 V/m) (0 x 2 ) = - (10 V/m)x

Jadi potensial nol pada x = 0 dan berkurang 10 V/m dalam arah x
Contoh 11.5
Jika k = 8,99 x 109 N . m2/C2 , hitunglah potensial listrik pada jarak r = 0,529 x 10-10 m dari
proton (q = 1,6 x 10-19 C) ?
Penyelesaian :
V =
q
= 27,2 J/C = 27,2 V
r
11.3.6 Kapasitor (Jenis : plat sejajar dan silinder, rangkaian : seri dan paralel)
dan Dielektrik
Kapasitor adalah piranti yang berguna untuk menyimpan muatan dan energi, terdiri dari dua
konduktor yang berdekatan tetapi terisolasi satu sama lain dan membawa muatan yang sama
besar dan berlawanan. Fungsi kapasitor antara lain memberikan cahaya kilat pada kamera.
KAPASITOR PLAT SEJAJAR
Kapasitansi C adalah rasio besar muatan tiap keping Q terhadap perbedaan potensial antara
keping V
C=
Q
V
Satuan SI dari kapasitansi adalah Coulomb per volt = farad F.

Kapasitansi dari kapasitor keping sejajar adalah
C=
A
Q
= 0
V
s
dengan s adalah jarak.

0 = 8,85 x 10-12 F/m = 8,85 pF/m atau 8,9 x 10-12 F/m
Contoh 11.6
Plat sejajar sebuah kapasitor yang diisi dengan udara di mana-mana adalah berjarak 1,0 mm
terhadap satu sama lain. Berapakah seharusnya luas plat supaya kapasitannya menjadai 1,0 F?
Diketahui : 0 = 8,9 x 10-12 F/m
58
Penyelesaian :
A=
Cs
(1, 0 x 10
8,9 x 10
12
m ) (1, 0 F )
2
C / N .m
= 1,1 x 108 m2
KAPASITOR SILINDER
Kapasitor silinder terdiri dari suatu konduktor silinder kecil dengan jari-jari a dan suatu
lapisan konduktor berbentuk silinder konsentrik dengan jari-jari b yang lebih besar dari a.
Kabel koaksial, seperti yang digunakan pada televisi dikategorikan sebagai kapasitor silinder.
C=
2 0 L
ln ( b / a )
Q
=
V
DIELEKTRIK
Suatu material nonkonduktor, seperti kaca, kertas, atau kayu, disebut dielektrik. Ketika ruang
di antara dua konduktor pada suatu kapasitor diisi dengan dielektrik, kapasitansi naik
sebanding dengan faktor disebut dengan konstanta dielektrik.
Medan listrik E dalam dielektrik adalah
E=
E0
Untuk kapasitor keping sejajar dengan jarak pemisah s, perbedaan potensial antara keping
adalah
V = Es =
E0 s
V0
dengan V adalah perbedaan potensial dengan dielektrik dan V 0 = E 0 s adalah perbedaan

potensial awal tanpa dielektrik.
Kapasitansi baru adalah
C =
Q
Q
Q
=
=
V
V0
V0
= C0
dengan C 0 = Q/V 0 adalah kapasitansi awal.

Kapasitansi dari kapasitor keping sejajar yang berisi dielektrik dengan konstanta adalah
C=
0 A
s
A
s
dengan = o adalah permitivitas dielektrik.
Contoh 11.7
Suatu kapasitor keping sejajar berbentuk bujursangkar dengan sisi 10 cm dan jarak pemisah 1
mm terisi dengan dielektrik yang memiliki konstanta = 2. (a) Tentukan kapasitansi yang
baru. (b) Tentukan muatan pada kapasitor yang diisi dengan dielektrik jika kapasitor tersebut
dihubungkan dengan baterai 12V. [jawaban:(a) 177 pF ,(b) 2,12 nC]
59
KAPASITOR SERI
KAPASITOR PARALEL
a
Va
Vc
Vb
C1
b
C1
C2
C2
C3
Gambar 11.1 Kapasitor yang disusun seri dan paralel
1
=
Ceq
C eq =
1
1
+
C1
C2
C eq = C 1 + C 2 + C 3
Q
V
V =
Q
Q
+
C1
C2
Contoh 11.8
Dua kapasitor memiliki kapasitansi 20 F dan 30 F. Hitunglah kapasitansi ekivalennya
apabila kedua kapasitor ini terhubung (a) paralel, (b) seri. [jawaban: (a) 50 F (b) 12 F]
SOAL SOAL
y, m
1. Tiga muatan titik terletak pada sumbu x; q1 =
q0 = +20 nC
25 nC yang teletak pada titik asal, q2 = -10 nC

berada pada x = 2 m, dan q0 = 20 nC berada
pada x = 3,5 m (tampak pada gambar).
+
1
q1 = +25 nC
x, m
q2 = -10 nC
Hitunglah gaya total pada qo akibat q1 dan q2.

2. Jika suatu muatan uji dari 5 nC diletakkan pada suatu titik, muatan mengalami gaya
sebesar 2 x 10-4 N pada arah sumbu x. Hitung besar medan listrik E pada titik tersebut.
3. Sebuah bidang takhingga dengan densitas muatan permukaan = +4 nC/m2 terletak pada
bidang yz di titik asal, dan bidang takhingga kedua dengan densitas muatan permukaan
= -4 nC/m2 terletak pada sebuah bidang yang sejajar dengan bidang yz di titik x = 2 m.
Hitunglah medan listrik di (a) x = 1,8 m dan (b) x = 5 m
q1
4. Hitunglah besar potensial di pusat segi empat

kuadratis dari gambar. Anggap bahwa q1 =
-8
+1,0 x 10 , q2 = -2,0 x 10
-8
q2
C, q3 = + 3,0 x
10-8 C, q4 = +2,0 x 10-8 dan a = 1, 0 m.
q5
q4
5. Suatu kapasitor keping sejajar berbentuk bujursangkar dengan sisi 12 cm dan jarak
pemisah 2 mm. (a) hitung kapasitansinya (b) jika kapasitor ini dimuati sampai 14 V,
60
berapa banyak muatan yang dipindahkan dari satu keping ke yang lain? Diketahui 0 =
8,85 pF/m
6. Suatu kabel koaksial terdiri dari kabel berjari-jari 0,5 mm dan lapisan konduktor terluar
dengan jari-jari 1,5 mm. Tentukan kapasitansi per satuan panjang. Diketahui : 0 = 8,85
pF/m .
7. Suatu kapasitor keping sejajar berbentuk bujursangkar dengan sisi 10 cm dan jarak
pemisah 1 mm dimuati sampai 12 V tanpa dielektrik lalu dilepaskan dari baterai.
Kemudian dielektrik dengan konstanta = 2 dimasukkan. Tentukan harga-harga yang
baru (a) Muatan (b) tegangan V, dan (c) kapasitansi C.
8. Kapasitor 2 F dan 4 F terhubung seri di sebarang baterai 18 V. Hitunglah muatan pada
kapasitor ini dan beda potensial di sebarang masing-masingnya.
61
Bab 12
Arus Listrik, Hambatan dan Rangkaian Arus Searah
Setelah menyelesaikan materi, mahasiswa diharapkan mampu konsep arus listrik, hambatan
dan rangkaian listrik

1. memahami pengertian arus listrik, konduktivitas, resistivitas, dan hambatan.
2. memahami hukum Ohm dan dapat menerapkannya dalam perhitungan.
3. memahami hukum-hukum Kirchhoff, dan dapat menerapkannya dalam perhitungan.
12.3 Materi Kuliah

12.3.1 Arus Listrik dan Gerak Muatan
Arus listrik didefinisikan sebagai laju aliran muatan lsitrik yang melalui suatu luasan penampang
lintang. Jika Q adalah muatn yang mengalir melalui penampang lintang A dalam waktu t, arus
adalah
I=
Q
t
Satuan SI untuk arus adalah ampere A.

Jika suatu arus dalam kawat penghantar berpenampang lintang A dengan n adalah jumlah partikelpartikel pembawa muatan q bebas per satuan volume dan bergerak dengan kecepatan alir v d , waktu
t, maka muatan totalnya adalah
Q = qnAv d t
Contoh 12.1
Hitunglah kecepatan drift (alir) elektron pada suatu kawat tembaga (14 gauge) berjari-jari
0,815 mm yang dialiri arus 1 A. Diketahui untuk tembaga; = 8,93 g/cm3 dan M = 63,5
g/mol serta N A = 6,02 x 2023 atom/mol.
Penyelesaian :
Asumsi: terdapat 1 elektron bebas per atom tembaga, densitas elektron bebasnya sama dengan densitas
ataom n a , yang dihubungkan terhadap rapat massa , bilangan Avogadro N A , dan massa molar M
dengan
na =
NA
M
(8,93 g
cm3 )( 6, 02 x 1023 atom mol )

63,5 g mol
= 8,47 x 1022 atom/cm3
densitas elektron
n = 8,47 x 1022 elektron/cm3 = 8,47 x 1028 elektron/cm3
sehingga kecepatan alirnya adalah
vd =
1C s
1
=
= 3,54 x 10-5 m/s
2
28
3
19
Ane
( 0, 000815 m ) ( 8, 47 x 10 m )(1, 6 x 10 C )
62
12.3.2 Resistansi dan Hukum Ohm

Hukum Ohm menyatakan bahwa arus dalam suatu segmen kawan sebanding dengan beda potensial
yang melintasi segmen dan dinyatakan dengan
V = IR
Satuan SI untuk resistansi R adalah volt per ampere = ohm ( ).
Resistansi kawat penghantar sebanding dengan panjang kawat dan berbanding terbalik dengan luas
penampang lintang.
L
A
R=
dengan adalah resistivitas (ohm meter- m)

Kebalikan dari resistivitas adalah konduktivitas . Hubungan resistivitas dengan
konduktivitas adalah
R=
L
A
Resistivitas pada 20oC 20 untuk sebarang temperatur T adalah

= 20 [ 1 + ( t C - 20oC)]
Contoh 12.2
Sebuah balok karbon siku-siku mempunyai dimensi 1 cm x 1 cm x 50 cm. (a) hitunglah
hambatannya yang diukur di antara dua ujung yang berbentuk segi empat siku-siku sama sisi,
dan (b) di antara dua muka bertentangan yang berbentuk segi empat siku-siku? Resistivitas
karbon pada 20oC adalah 3,5 x 10-5 .m
Penyelesaian :
(a)
L
R=
=
A
(b)
L
R=
=
A
( 3,5 x 10
.m ) ( 0,50 m )
1, 0 x 104 m 2
( 3,5 x 10
.m )(102 m )
5, 0 x 10
= 0,18
= 7 x 10-5
12.3.3 Energi Dalam Rangkaian Listrik

Jika arus I dalam ampere dan tegangan V dalam voltm maka besarnya daya P dalam watt adalah
P = IV
Dengan menggunakan definisi resistansi, R = V/I, maka
P = (IR) I = I2 R atau P =
V2
R
Energi yang diberikan ke konduktor disebut panas Joule

Contoh 12.3
Resistor 14 membawa arus 5 A. Hitunglah daya yang didisipasi dalam resistor ini.
Penyelesaian :
P = I2 R = 350 W.
63
GGL DAN BATERAI

Alat yang menyalurkan energi listrik disebut sumber gaya gerak listrik atau singkatnya sumber ggl .
Contohnya adalah baterai yang mengubah energi kimia menjadi energi listrik. Dalam baterai yang
sebenarnya, perbedaan potensial pada terminal-terminal baterai, disebut tegangan termial, tidak sama
dengan ggl baterai.
i
Gambar 12.1 memperlihatkan rangkaian baterai yang sebenarnya

dengan memiliki ggl dan sebuah resistansi kecil r, yang dimulai di b
dan bergerak mengelilingi rangkaian di dalam arah perputaran jarum
jam, maka Vb + - ir iR = Vb dan persamaan untuk arus i adalah
i =
R + r
Gambar 12.1 Sebuah rangkaian bersimpal tunggal
Contoh 12.4
Sebuah resistansi 13 dihubungkan ke sebuah baterai yang memiliki ggl 8 V dan resistansi
internal 1 . Carilah (a) arus, (b) tegangan terminal baterai, (c) daya yang dihantarkan oleh
ggl, dan (d) daya yang dihantarkan ke resistansi eksternal.
Penyelesaian :
(a)
i =
(b)
Tegangan baterai : V a - V b = - Ir = 8 V - (0,57 A)(1 ) = 7,43 V
(c)
Daya yang dihantarkan oleh sumber ggl : P = I = 4,56 W
(d)
Daya yang dihantarkan ke resistansi eksternal : I2 R = 4,22 W
R + r
= 0, 57 A
12.3.4 Rangkaian Hambatan (Seri dan Paralel)

RESISTOR SERI
RESISTOR PARALEL
I1
I
a
b
R1
R1
R2
I
a
b
I2
R2
Gambar 12.2 Resistor yang disusun seri dan paralel

R eq = R 1 + R 2
1
=
Req
1
1
+
R1
R2
Contoh 12.5
Resistor 2 dan 4 dihubungkan (a) seri dan (b) parelel. Dapatkan ekivalennya. [Jawaban:
(a) 6 (b) 1,33 ]
64
12.3.5 Hukum-hukum Kirchhoff : Rangkaian Multisimpal dan Analisa

Rangkaian dengan Simetri
Hukum Kirchhoff menyatakan bahwa:
1. Pada setiap rangkaian tertutup, jumlah aljabar dari beda potensialnya harus sama
dengan nol ( Hukum simpal)
2. Pada setiap titik percabangan jumlah arus yang masuk melalui titik tersebut sama
dengan jumlah arus yang keluar dari titik tersebut (Hukum percabangan)
a
R1
+
g
1
Mulai dari titik a, dengan menerapkan hukum Kirchhoff I,
r1
+
-
+
-
diperoleh : - IR1 IR2 - 2 - Ir2 IR3 + 1 - Ir1 = 0
R2
c
2
d
+
Dengan demikian, besarnya arus I adalah
1 2
I =
R1 + R2 + R3 + r1 + r2
+ R3 -
Gambar 12.3 Rangkaian berisi dua baterai, dua hambatan dalam dan tiga resistor eksternal.
r1
r2
Contoh 12.6
b
Misalkan 1 dan
2 pada gambar berturut-turut
adalah 2 V dan 4 V; misalkan hambatan-hambatan

r1, r2 , dan R berturut-turut adalah 1 , 2 , dan 5
. Tentukan besarnya arus dalam rangkaian.
Penyelesaian :
1 dan 2 saling berlawanan, tetapi karena 2 > 1 , maka 2 akan mengontrol arah arus. Jadi
arah I akan berlawanan dengan arah perputaran jarum jam. Teorema simpal jika bergerak di
dalam arah perputaran jarum jam dari a, akan menghasilkan
- 2 + Ir 2 + IR + Ir 1 + 1 = 0
untuk harga I adalah
I =
2 1
R + r1 + r2
= 0,25 A
RANGKAIAN MULTISIMPAL
Contoh 12.7
(a)
tentukan arus dalam setiap bagian rangkaian

seperti tampak dalam gambar.
(b)
Tentukan energi yang didisipasikan dalam

resistor 4 selama 3 s
c
+
I
12 V
+
- I1
f +3 - e
5V
+
d
65
Penyelesaian :
(a) I = I 1 + I 2
Aturan simpal terluar (abcdef) : 12 V - (2 ) I 2 - 5 V - (3 ) (I 1 + I 2 ) = 0
: 1
(atau) 7 A - 3I 1 - 5 I 2 = 0 ......(1)
Aturan simpal kiri (abef) :
12 V - (4 ) I 1 - (3 ) (I 1 + I 2 ) = 0 atau 12 A - 7I 1 - 3 I 2 = 0 ............(2)
Eliminasi I 2 dari persamaan (1) dan (2) I 1 = 1,5 A
Substitusi I 1 ke Persamaan (1) I 2 = 0,5 A
Arus total yang melalui baterai 12 V = 2 A
(b) P = I2 R = (1,5 A)2 (4 ) = 9 W
W = P t = 27 J
ANALISA RANGKAIAN DENGAN SIMETRI
8
a
12
10
1
10
b
10
8
d
10
(a)
(b)
Gambar 12.4 (a) Rangkaian kompleks multicabang, (b) Diagram yang disederhanakan dari rangkaian
(a)
Contoh 12.8
Tentukan resistansi ekivalen antara titik a dan b dalam rangkaian pada Gambar 12.4.
[ jawaban : R eq = 6 ]
JEMBATAN WHEATSTONE
R1, R2, dan RS ialah tahanan-tahanan yang dapat diatur. RX
R1
menyatakan tahanan yang tak diketahui. Tegangan dari d ke

b sama dengan tegangan dari a ke c. Arus dalam R1 sama
dengan arus dalam R2, dan arus dalam RS sama dengan arus
dalam RX. Karena VDB = VAC, akibatnya R1 = RS dan R2
R2
c
Rs
Rx
= RX. Apabila persamaan kedua dibagi yang pertama RX

=
R2
RS
R1
b
R0
Gambar 12.5 Jembatan Wheatstone
66
SOAL SOAL
1. Dalam suatu pemercepat partikel, arus 0,5 mA dibawa oleh seberkas proton sebesar 5
MeV yang berjari-jari 1,5 mm. (a) Hitung jumlah per satuan volume dalam berkas. (b)
Jika berkas menabrak target, hitunglah proton yang menabrak target dalam 1 s. Diketahui:
m proton = 1,67 x 10-27 kg, 1 eV = 1,6 x 10-19 J
2. Dengan persentase berapa resistansi kawat tembaga naik ketika temperaturnya naik dari
20oC ke 30oC/ Diketahui tembaga = 3,9 x 10-3 /K
3. Kawat yang memiliki resistansi 5 membawa arus 3 A selama 6 s. (a) berapa daya yang
diberikan ke kawat? (b) Berapa panas yang dihasilkannya?
4. Resistor 6
dan
disusun paralel seperti
I2
tampak pada gambar dan dikenakan beda potensial

14 V. Hitunglah (a) resistansi ekivalen, (b) arus total,
14 V
I1
(c) arus pada masing-masing resistor, dan (d) daya

yang didisipasi oleh masing-masing resistor.
5. Elemen-elemen
dalam
rangkaian
pada
gambar di samping memiliki nilai-nilai 1 =

12 V, 2 = 4 V, r1 = r2 = 1 , R1 = R2 = 5 ,
dan R3 = 4 . Tentukan arus dalam
I = 0,005 A
+
g
c
4 V +-
+
-
12 V
rangkaian.
3
f
0 V
g
6 V +f
arus
pada
setiap
bagian rangkaian seperti tampak

pada gambar di samping
+ 4
6. Tentukan
42 V
d
+
7. Tentukan arus dalam resistor 10 jika V ab = 12 V dalam rangkaian pada Gambar 12.4.
67
DAFTAR PUSTAKA
1.
Halliday, D. dan Resnick, R., 1991, Fisika, Jilid 1, Edisi ketiga, Penerbit Erlangga,
Jakarta
2.
Halliday, D. dan Resnick, R., 1991, Fisika, Jilid 2, Edisi ketiga, Penerbit Erlangga,
Jakarta
3.
Sears, F.W. dan Zemansky, M.W., 1991, Fisika Untuk Universitas, Jilid 1, Bina Cipta,
Bandung.
4.
Tipler, P.A., 1991, Fisika Untuk Sains dan Teknik, Jilid 1, Edisi ketiga, Erlangga,
Jakarta.
5.
Tipler, P.A., 1991, Fisika Untuk Sains dan Teknik, Jilid 2, Edisi ketiga, Erlangga,
Jakarta.
68

TKK101 1 2 Diktat-Fisdas Fix PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

TKK101 1 2 Diktat-Fisdas Fix PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

DIKTAT

PROGRAM STUDI TEKNIK KIMIA DIII

alhamdulillahirrobilalamin, saya dapat menyelesaikan

penyusunan diktat Fisika Dasar.

Semarang, September 2007

Astrilia Damayanti, S.T., M.T.

Tujuan Instruksional Umum .......................................................................................... 1.

Tujuan Instruksional Khusus ......................................................................................... 1.

Materi Kuliah ................................................................................................................. 1.

Konversi Satuan ..................................................................................................... 2.

Dimensi Besaran-besaran Fisik ............................................................................. 3.

Notasi Ilmiah ......................................................................................................... 3.

Angka Signifikan ................................................................................................... 3.

Kinematika Partikel 1: Gerakan Satu Dimensi ....................................................... 5.

Tujuan Instruksional Umum .......................................................................................... 5.

Tujuan Instruksional Khusus ......................................................................................... 5.

Materi Kuliah ................................................................................................................. 5.

Kelajuan, Perpindahan, dan Kecepatan ................................................................. 5.

Kecepatan Sesaat ................................................................................................... 5.

Gerakan dengan Percepatan Konstan .................................................................... 6.

Kinematika Partikel 2:Gerakan Dua atau Tiga Dimensi ........................................ 7.

Tujuan Instruksional Umum .......................................................................................... 7.

Tujuan Instruksional Khusus ......................................................................................... 7.

Materi Kuliah ................................................................................................................. 7.

Vektor Perpindahan dan Penjumlahan Vektor ...................................................... 7.

Penjumlahan Vektor Berdasarkan Komponen....................................................... 7.

Vektor Satuan dan Perkalian Vektor dengan Skalar.............................................. 8.

Vektor Kecepatan .................................................................................................. 8.

Vektor Percepatan .................................................................................................. 9.

Gerakan Proyektil .................................................................................................. 9.

Gerakan Melingkar .............................................................................................. 10.

Dinamika Partikel 1 : Hukum 1 Newton .............................................................. 11.

Tujuan Instruksional Umum ........................................................................................ 11.

Tujuan Instruksional Khusus ....................................................................................... 11.

Materi Kuliah ............................................................................................................... 11.

Hukum 1 Newton : Hukum Kelembamam .......................................................... 11.

Gaya, Massa dan Hukum Kedua Newton ............................................................ 11.

Hukum Ketiga Newton ........................................................................................ 12.

Beberapa Penerapan Hukum Gerak Newton ....................................................... 12.

Kerja dan Energi ...................................................................................................... 15.

Tujuan Instruksional Umum ........................................................................................ 15.

Tujuan Instruksional Khusus ....................................................................................... 15.

Materi Kuliah ............................................................................................................... 15.

Kerja yang dilakukan oleh Gaya yang Berubah-ubah ......................................... 16.

Kekekalan Energi Mekanik ................................................................................. 17.

Hukum Kekekalan Energi.................................................................................... 17.

Daya ..................................................................................................................... 18.

Sistem Partikel dan Kekekalan Momentum ............................................................ 20.

Tujuan Instruksional Umum ........................................................................................ 20.

Tujuan Instruksional Khusus ....................................................................................... 20.

Materi Kuliah ............................................................................................................... 20.

Pusat Massa ......................................................................................................... 20.

Gerakan Pusat Massa Suatu Sistem ..................................................................... 21.

Kekekalan Momentum......................................................................................... 21.

Tumbukan dalam Satu Dimensi........................................................................... 23.

Tumbukan dalam Dua dan Tiga Dimensi ............................................................ 25.

Impuls dan Rata-rata Waktu Sebuah Gaya .......................................................... 26.

Rotasi ....................................................................................................................... 28.

Tujuan Instruksional Umum ........................................................................................ 28.

Tujuan Instruksional Khusus ....................................................................................... 28.

Materi Kuliah ............................................................................................................... 28.

Kecepatan Sudut dan Percepatan Sudut .............................................................. 28.