DEFINISI MOTOR STEPPER

Motor stepper adalah salah satu jenis motor DC yang dapat

berputar pada sudut tertentu pada langkah tetap. Besarnya langkah
bervariasi antara 0,9 hingga 90o. Motor stepper digunakan pada
aplikasi yang memerlukan putaran pada sudut tertentu namun tidak
memerlukan feedback ( tindak balas ) dari sensor posisi. Sudut
perpindahan diketahui dengan menghitung jumlah langkah yang telah
dilakukan. Motor stepper merupakan satu-satunya jenis motor DC yang
pengendaliannya dapat dilakukan secara open loop. Contoh
penggunaan motor stepper dapat dilihat pada printer dan scanner.
Gambar 9.1 menunjukkan motor stepper.

Gambar 9.1 Motor stepper

PRINSIP KERJA MOTOR STEPPER

Gambar 9.2 merupakan konstruksi dasar dari suatu motor stepper jenis
magnet permanent (magnet kekal). Motor stepper terdiri dari rotor
berupa magnet permanent dan stator berupa elektromagnet.

Gambar 9.2 Komponen Motor Stepper

Pada kenyataannya jumlah elektromagnet pada suatu motor stepper
tidak hanya empat seperti pada Gambar 9.2, namun ada berjumlah
banyak. Meski demikian, untuk memudahkan pengaturannya, setiap
elektromagnet tidak diatur secara individu, namun terdapat beberapa
elektromagnet yang disatukan pengaturannya seperti terlihat pada
Gambar 9.3.
Gambar 9.3 Prinsip kerja motor stepper

Posisi rotor akan tergantung pada kombinasi medan magnet yang

dihasilkan oleh stator. Terdapat pelbagai jenis metode switching untuk
menghasilkan kombinasi medan magnet untuk menggerakkan rotor.
PENGENDALIAN MOTOR STEPPER
Jadual 9.1 menunjukkan salah satu contoh mode switching untuk
menggerakkan motor searah atau berlawanan jarum jam, iaitu dengan
mengaktifkan salah satu kelompok kumparan stator yang mempunyai
nama sama. Mode lain adalah menambahkan jumlah langkah dengan
mengaktifkan dua kelompok kumparan stator pada waktu yang sama
seperti ditunjukkan pada jadual 9.2.
Jadual 9.1 Contoh mode switching untuk menggerakkan motor stepper
Terminal
2 3 4
1
2
+ 3
+
4
+ + 5
+
6
+ +
7
+
8
+ +
Keterangan:
Putaran searah jarum jam : step 1 s.d. 8
Step

1
+
+

Putaran berlawanan arah jarum jam : step 8 s.d. 1

Tabel 9.2 Mode setengah langkah untuk mengendalikan motor stepper
Kumparan
Step
stator
A B C D
1
1 0 0 0
2
1 1 0 0
3
0 1 0 0
4
0 1 1 0
5
0 0 1 0
6
0 0 1 1
7
0 0 0 1
8
1 0 0 1
Keterangan:
Putaran searah jarum jam : step 8 s.d. 1
Putaran berlawanan arah jarum jam : step 1 s.d. 8
Motor stepper dapat diatur dengan menggunakan rangkaian seperti
terlihat pada Gambar 9.4. Urutan gerak diatur dengan memberikan
bilangan biner empat bit.

Gambar 9.4 Rangkaian Untuk Mengendalikan Putaran Motor Stepper