5.

ELASTISITAS STRUKTUR

OLEH :
DWI HARTINI, S.T., M.T.

POKOK BAHASAN
1. STRESS (TEGANGAN)
PERSAMAAN KESETIMBANGAN TEGANGAN
TEGANGAN BIDANG
KONDISI BATAS
PENENTUAN TEGANGAN PADA BIDANG MIRING
2. STRAIN (REGANGAN)
PERSAMAAN KOMPATIBILITAS
REGANGAN BIDANG
PENENTUAN REGANGAN PADA BIDANG MIRING
3.HUBUNGAN STRESS- STRAIN (TEGANGAN REGANGAN)

STRESS (TEGANGAN)

Pada gambar, benda tiga dimensi adalah dalam kesetimbangan di bawah aksi
eksternal dengan gaya yang bekerja adalah P1, P2, P3, P4, P5 dan
diasumsikan terdiri dari material yang kontinyu dan deformable sehingga
gaya ditransmisikan ke seluruh volumenya. Oleh karena itu pada setiap titik
internal O terdapat adanya gaya resultan P. Partikel dari material di O
dikenai gaya P berada dalam kesetimbangan sehingga harus ada gaya
yang sama tetapi berlawanan dengan gaya P yang bekerja pada partikel
pada saat yang sama.

Jika sekarang kita membagi benda dengan suatu bidang n-n yang dimana
titik O berada pada bidang n-n, maka kedua gaya P dapat dianggap sebagai
gaya yang terdistribusi secara merata di daerah/luasan yang kecil A.
Stress di O kemudian didefinisikan oleh persamaan:

Arah gaya P pada gambar menghasilkan tegangan tarik di penampang

bidang n-n. Meskipun arah tegangan di O akan selalu ke arah P, besarnya
tegangan tergantung pada bidang yang sebenarnya dipilih karena bidang
yang berbeda akan memiliki kemiringan yang berbeda dan oleh karena itu
akan dihasilkan nilai yang berbeda untuk daerah A.

Hal ini dapat lebih mudah dipahami dengan mengacu pada bar dalam tegangan
sederhana pada gambar. Pada penampang bidang m-m, tegangan seragam
diberikan oleh P / A, sementara di bidang miring m-m, tegangan adalah
besarnya P / A. Dalam kedua kasus, tegangan paralel dengan arah P.

Umumnya, arah P tidak normal ke area A, dalam hal ini adalah biasa
untuk menyelesaikan P menjadi dua komponen: satu, Pn, normal
terhadap bidang dan lainnya, Ps, bertindak dalam bidang itu sendiri.
Perhatikan bahwa pada gambar, bidang yang mengandung P tegak lurus
terhadap A. Tegangan yang terkait dengan komponen ini adalah tegangan
normal atau langsung didefinisikan sebagai

Dan tegangan geser didefinisikan sebagai

(Tegangan normal)

(Tegangan geser)

Tegangan resultan dihitung dari komponen-komponennya

dengan aturan normal penjumlahan vektor, yaitu

Notasi untuk Gaya dan Tegangan

Pada gambar, benda dipotong
oleh suatu bidang yang sejajar
dengan arah sumbu x. Resultan
gaya P yang bekerja pada titik
O, dapat diselesaikan menjadi
komponen normal dan dua
komponen sejajar bidang
seperti
ditunjukkan
pada
gambar sehingga menghasilkan
salah
satu
komponen
tegangan normal dan dua
komponen tegangan geser.

Komponen
tegangan
normal
ditentukan dengan mengacu pada
bidang yang bekerja, tapi komponen
tegangan memerlukan spesifikasi
arah di samping bidang. Oleh
karena itu, perlu mengalokasikan
subscript yang ada, untuk subscript
tunggal diberikan untuk tegangan
normal yaitu untuk menunjukkan
bidang yang bekerja dan dua
subskript untuk tegangan geser,
dimana
subscript
pertama
menunjukkan bidang yang bekerja,
subscript dua untuk arahnya. Oleh
karena itu pada gambar, komponen
tegangan geser yaitu zx dan zy
bertindak di bidang z dengan arah x
dan y, sedangkan komponen
tegangan normal adalah z.

Kondisi tegangan pada titik O dapat digambarkan dengan

menentukan komponen geser dan normal pada penampang dari
suatu sisi elemen x, y, z, dibentuk pada titik O oleh bidang
pemotongan seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Sisi elemen sangat kecil sehingga tegangan dapat diasumsikan

terdistribusi secara merata di seluruh permukaan penampang
masing-masing. Pada masing-masing penampang yang
berlawanan akan ada tegangan yang sama tetapi berlawanan
arah.

PERSAMAAN KESETIMBANGAN TEGANGAN

Persamaan keseimbangan harus dipenuhi di semua titik interior

dalam benda yang mampu terdeformsi di bawah sistem gaya tiga
dimensi.

PLANE STRESS (TEGANGAN BIDANG)

Sebagian besar komponen struktur pesawat dibuat dari lembaran
logam tipis sehingga tegangan dalam arah ketebalan lembaran
biasanya diabaikan. Dengan asumsi, misalnya, bahwa sumbu z
adalah arah ketebalan maka kasus tiga dimensi pada persamaan
kesetimbangan berkurang menjadi kasus dua dimensi di mana z,
xz dan yz sama dengan nol. Kondisi ini dikenal sebagai plane
stress (tegangan bidang). Persamaan kesetimbangan menjadi
lebih sederhana :

KONDISI BATAS

Penjumlahan dari gaya dalam arah x :

dengan mengambil kondisi batas x mendekati nol, menjadi

Derivatif dy / ds dan dx / ds adalah arah cosinus l dan m dari

sudut yang normal untuk AB yang dibentuk oleh sumbu x dan y.
Oleh karena itu

Untuk kasus 3D, menjadi :

di mana l, m dan n menjadi cosinus arah sudut yang normal ke

permukaan benda yang dibentuk oleh sumbu x, y dan z.

PENENTUAN TEGANGAN PADA

BIDANG MIRING

STRAIN (REGANGAN)
Gaya eksternal dan internal yang dijelaskan dalam bagian
sebelumnya menyebabkan perpindahan linear dan sudut
dalam benda yang mampu untuk diubah bentuknya.
Perpindahan ini umumnya didefinisikan dalam hal regangan.
Regangan
longitudinal
atau
langsung
(normal)
berhubungan dengan gaya langsung (normal) dan
berhubungan dengan perubahan panjang, sedangkan
regangan geser menentukan perubahan sudut yang
dihasilkan oleh tegangan geser. Regangan ini ditunjuk,
dengan akhiran yang tepat, dengan simbol untuk regangan
normal dan untuk regangan geser.

Perhatikan tiga elemen garis yang saling tegak lurus OA, OB dan OC pada titik O
dalam deformable body. Panjang awal adalah x, y dan z. Jika, sekarang, benda
mengalami gaya yang menghasilkan sistem yang kompleks dari tegangan
langsung/normal dan geser pada O, maka elemen garis akan berubah ke posisi OA,
O B dan OC.

Koordinat O dalam kondisi awal benda adalah (x, y, z) sehingga

A, B dan C adalah (x + x, y, z), (x, y + y, z) dan (x, y , z + z).
Komponen perpindahan O ke O sejajar dengan x, y dan z
adalah sumbu yang u, v dan w. Dengan demikian, perpindahan
dari A dalam arah sejajar dengan sumbu x adalah u + (u / x)
x. Komponen yang lain akan ditemukan dengan cara yang sama
dan ditunjukkan pada Gambar.

Kita sekarang mendefinisikan regangan langsung dalam istilah

yang lebih kuantitatif. Jika panjang elemen garis adalah L pada
titik dalam benda mengalami perubahan panjang L, maka
regangan longitudinal pada saat itu di dalam benda ke arah
elemen garis adalah :

Perubahan panjang elemen OA (OA - OA) sehingga regangan

langsung/normal di O dalam arah x diperoleh dari persamaan

Sekarang,

Atau,

yang dapat ditulis ketika istilah orde kedua diabaikan

Menerapkan ekspansi binomial

di mana derajat dan pangkat yang lebih tinggi dari u / x

diabaikan.
Menggantikan O A di Persamaan

didapat

Sekarang
kecil , kemudian

dan sebagai

Untuk relasi trigonometri untuk triangle :

adalah

Subtitusi OA, OC dan AC ke dalam persamaan :

Menjadi:

Atau

(Regangan normal)

(Regangan geser)

Kedua persamaan di atas yang diperoleh pada asumsi bahwa

perpindahan yang terlibat kecil.

PERSAMAAN KOMPATIBILITAS
Dalam bagian sebelumnya telah dinyatakan enam komponen
regangan pada suatu titik dalam benda yang mampu untuk
dideformasi dalam hal tiga komponen perpindahan pada titik itu,
u, v dan w.

Selama enam regangan didefinisikan dalam tiga fungsi

perpindahan maka ketiganya memiliki beberapa hubungan satu
sama lain dan tidak dapat memiliki nilai yang berdiri sendiri.
Hubungan ini ditemukan sebagai berikut.

atau, karena fungsi dari u dan v adalah kontinu

Dengan :

Maka :

Kemudian subtitusi dari 2 persamaan :

dan

Didapat

Enam persamaan kompatibilitas regangan :

PLANE STRAIN (REGANGAN BIDANG)

PENENTUAN REGANGAN PADA

BIDANG MIRING

HUBUNGAN TEGANGAN-REGANGAN

di mana E adalah konstanta yang dikenal sebagai modulus

elastisitas atau modulus Young. Persamaan tersebut
merupakan ekspresi hukum Hooke. Selanjutnya, x disertai
juga dengan regangan lateralnya, yaitu :

Dimana = Poissons ratio

Untuk benda yang mengalami tegangan normal x, y dan z,

regangan normal adalah, dari persamaan :

dan jg dari prinsip superposisi, sehingga didapat :

Persamaan terakhir dapat ditranspose untuk mendapatkan

ekspresi untuk setiap tegangan dalam kaitannya dengan
regangan. Prosedur yang diadopsi mungkin salah satu
pendekatan matematika standar dan memberikan :