Bab15 2

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
5. Turunan Berarah, Gradien

Pada gambar peta kontur di
sebelah, kita melihat lintasan air
dari ketinggian menuju S.
Hudson. Tiap lintasan air itu
merupakan kali kecil.
Air mengalir mengikuti lintasan
yang turun paling curam dan
berpotongan tegak lurus dengan
kurva-kurva ketinggian.
Apakah secara kebetulan kali
dan kurva kontur berpotongan
tegak lurus?
Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 1
Turunan Berarah
Turunan parsial mengukur laju perubahan (dan gradien garis
singgung) dalam arah sejajar dengan sumbu-sumbu
koordinat. Tujuan kita adalah mempelajari laju perubahan
fungsi untuk sebarang arah.
Untuk memudahkan, kita menggunakan notasi vektor.
f ( p + hi ) − f ( p )
f x ( p ) = lim
h→0 h
f ( p + hj ) − f ( p )
f y ( p ) = lim
h →0 h
Maka turunan berarah tidak lain adalah perluasan konsep di
atas.
Bagaimana caranya? Cukup mengganti i atau j dengan
sebarang vektor satuan u (sesuai arah yang dimaksud).
1
Definisi
Untuk tiap vektor satuan u,
f ( p + hu ) − f ( p )
Du f ( p ) = lim
h→0 h
disebut turunan berarah dari f di p dalam arah u, bila limit itu ada.
Interpretasi: Misalkan T = f(x,y) menyatakan temperatur di

titik (x,y) pada suatu plat.
Maka Du f(p) memberikan laju perubahan sesaat
temperatur di titik p bila bergerak dalam arah u.
2
Teorema
Diberikan f mempunyai turunan di p. Maka f mempunyai turunan
berarah di p dalam arah satuan u = u1i + u2 j dan
Du f ( p ) = u ⋅∇f ( p ) ,
yaitu
Du f ( x, y ) = u1 f x ( x, y ) + u2 f y ( x, y )
Bukti : Karena f mempunyai turunan, maka
f ( p + hu ) − f ( p ) = ∇f ( p ) ⋅ hu + ε ( hu ) ⋅ ( hu )
dengan ε ( hu ) → 0 bila h → 0. Akibatnya
f ( p + hu ) − f ( p )
lim = lim ( ∇f ( p ) ⋅ u + ε ( hu ) ⋅ u )
h →0 h h→0
= lim ∇f ( p ) ⋅ u + lim ε ( hu ) ⋅ u = ∇f ( p ) ⋅ u
h→0 h→0

=∇f ( p )⋅u =0
Contoh Jika f ( x, y ) = 4 x 2 − xy + 3 y 2 , hitunglah turunan berarah

f di ( 2, −1) searah dengan vektor w = 4i + 3j.
Penyelesaian w = 42 + 32 = 5. Vektor satuan dalam arah w
w 5 = u = ( 4 5 ) i + ( 3 5 ) j.
Sedangkan f x = 8 x − y; f y = − x + 6 y. Maka, f x ( 2, −1) = 17 dan
f y ( 2, −1) = −8. Jadi, ∇f ( 2, −1) = (17, −8 ) dan oleh karena itu,
Du f ( 2, −1) = ∇f ( 2, −1) ⋅ u = (17, −8 ) ⋅ ( 4 5, 3 5 ) =
=17 ( 4 5 ) − 8 ( 3 5 ) = 44 5.
3
Latihan Tentukanlah turunan berarah f ( x, y ) = xe y + cos xy, di titik ( 2, 0 )

dalam arah v = 3i − 4 j.
Memaksimalkan Laju Perubahan

Jika θ adalah sudut antara u gradien ∇f (p), maka dari rumus
hasil kali titik kita peroleh bahwa
Du f (p) = |∇f (p)||u|cos θ = |∇f (p)|cos θ .
Jadi, nilai Du f (p) akan mencapai nilai maksimal ketika θ = 0
dan minimal ketika θ = p.
Teorema
Nilai suatu fungsi f di p naik dengan laju terbesar terjadi dalam arah
yang searah dengan ∇f ( p ) .
Sebaliknya, nilai fungsi f di p menurun dengan laju terbesar terjadi
dalam arah yang berlawanan dengan ∇f ( p ) .
4
Contoh seekor kepik berada pada permukaan paraboloida

hiperbolik z = y 2 − x 2 , pada titik (1,1, 0 ) . Tentukan arah ia merayap
agar ia menanjak dengan laju maksimal dan hitunglah kemiringannya
dalam arah tersebut.
Penyelesaian Misalkan f ( x, y ) = y 2 − x 2 .
∇f ( x, y ) = fx ( x, y ) i + fy ( x, y ) j = −2 xi + 2 yj
Maka kepik tersebut harus bergerak dari (1,1, 0 ) dalam arah ∇f (1,1) = −2i + 2 j.
Sedangkan kemiringan yang dialaminya adalah −2i + 2 j = 8.
Latihan
Tentukan arah vektor u sehingga f ( x, y ) = x 2 2 + y 2 2
1. bertambah nilainya dengan laju terbesar di (1,1) .
2. berkurang nilainya dengan laju terbesar (1,1) .
3. tidak ada perubahn dalam nilai f di (1,1)
5
Rangkuman Sifat-sifat Turunan Berarah

Duf = ∇f ·u =| ∇f | cosθ
1. Nilai fungsi f bertambah dengan laju maksimal ketika
cosθ=1 atau ketika u searah dengan ∇f . Artinya pada tiap
titik p pada domain dari f, nilai f naik dengan laju terbesar
dalam arah ∇f(p). Duf = | ∇f | cos0= | ∇f |.
2. Nilai f turun dengan laju maksimal bila u berlawanan arah
dengan ∇f . Duf = | ∇f | cos π= – | ∇f |.
3. Bila u tegak lurus terhadap ∇f ≠0, tidak ada perubahan
dalam nilai tidak ada perubahan dalam nilai f,
Duf = | ∇f | cos π/2= 0.
Kurva Ketinggian dan Gradien

Sepintas lalu, tidak ada hubungan antara kurva ketinggian dan
gradien.
Kurva ketinggian permukaan z=f(x,y), untuk tinggi z=k, adalah
himpunan semua (x,y) sehingga f(x,y)=k.
Sepanjang kurva ini tidak ada perubahan pada nilai f . Misalkan
p=(x0,y0) sebuah titik pada kurva dan v0 adalah vektor yang
menyinggung kurva dititik itu.
Maka secara intuitif kita dapat menyimpulkan bahwa dalam arah
v0 tidak ada perubahan nilai dari f, yaitu Dv0f(p)=0.
Karena Dv0f (p)= |∇f (p)||v0|cos θ, maka haruslah θ=π/2, atau
∇f (p) ⊥ v0.
Hal ini akan kita bicarakan secara lebih formal pada pasal
mengenai bidang singgung.
6
Gradien fungsi dua variabel atau

lebih selalu tegak lurus terhadap
vektor singgung kurva ketinggian di
titik tersebut.
Teorema
Gradien f di titik p tegak lurus terhadap kurva ketinggian dari f yang melalui
titik p.
z = x 2 − 2 y 3 + xy
7
Kurva Ketinggian f(x,y,z)

Jika f(x,y,z)=x2+ y2+ z2, maka permukaan ketinggian untuk
f=1 memberikan bola dengan jari-jari 1.
Oleh karena itu. kurva ketinggian untuk fungsi dengan tiga
variabel atau lebih disebut permukaan ketinggian, karena ia
merupakan permukaan. Tentu saja, kita akan sulit untuk
menggambarnya bila variabelnya lebih dari 3.
6. Aturan Rantai
Jika fungsi f dibangun dari g dan h melalui komposisi, f =
g∘h, maka aturan rantai memungkin kita untuk menentukan f
́ berdasarkan ǵ dan h́.
Pada fungsi dua atau lebih variabel kita juga mengenal
aturan rantai.
8
Teorema Aturan Rantai untuk Fungsi Dua Variabel

Jika kedua turunan parsial dari w = f ( x, y ) kontinu dan jika x = x ( t ) , y = y ( t )
mempunyai turunan yang kontinu, maka fungsi komposisi w = f ( x ( t ) , y ( t ) )
mempunyai turunan terhadap t dan
df
= fx ( x (t ) , y (t )) ⋅ x '(t ) + f y ( x (t ) , y (t )) ⋅ y '(t )
dt
atau
dw ∂f dx ∂f dy
= +
dt ∂x dt ∂y dt
Sketsa Bukti
∆ w = f ( p + ∆ p ) − f ( p ) = ∇ f ( p ) ⋅ ∆p + ε ( ∆ p ) ⋅ ∆ p
= f x ( p ) ∆x + f y ( p ) ∆y + ε ( ∆p ) ⋅ ∆p
dengan ε ( ∆p ) → 0 bila ∆p → 0. Maka,
∆w ∆x ∆y ∆x ∆y
= fx (p) + f y (p ) + ε ( ∆p ) ⋅ ,
∆t ∆t ∆t ∆
t ∆
t
∆p ∆t
∆x ∆y
Karena x ( t ) , y ( t ) mempunyai turunan, maka lim ∆t →0 dan lim ∆t →0 ada.
∆t ∆t
Dengan demikian lim ∆t →0 ∆p = 0. Akibatnya, lim ∆t →0 ε ( ∆p ) = 0. Kita peroleh
dw ∆w ∆x ∆y
( p ) = lim ∆t →0 = lim ∆t →0 f x ( p ) + lim ∆t →0 f y ( p )
dt ∆t ∆t ∆t
dx dy
= fx (p) + f y (p )
dt dt
9
Contoh Hitunglah turunan w = xy terhadap t sepanjang kurva x = cos t ,

y = sin t. Tentukan turunan di t = π 2.
Penyelesaian
dw ∂w dx ∂w dy ∂ ( xy ) d cos t ∂ ( xy ) d sin t
= + = +
dt ∂x dt ∂y dt ∂x dt ∂y dt
= y ( − sin t ) + x cos t = sin t ( − sin t ) + cos t cos t
= − sin 2 t + cos 2 t = cos 2t
dw
Sedangkan pada saat t = π 2, = cos ( ( 2 )(π 2 ) ) = −1.
dt
Kita dapat mencek hasil dengan hitung langsung:
w ( t ) = cos t sin t = (1 2 ) sin 2t.
Maka,
dw dt (π 2 ) = (1 2 ) 2 cos ( 2t ) t =π 2 = cos π = −1.
Bukti Aturan Rantai di atas dapat dengan

dimodifikasi untuk membuktikan Aturan
Rantai untuk fungsi tiga variabel atau
lebih.
Contoh Hitunglah turunan w = xy terhadap t jika diketahui

w = xy + z , x = cos t , y = sin t , z=t
Fungsi w berubah sepanjang kurva helix. Tentukan w ' ( 0 ) .
10
Contoh Hitunglah turunan w = xy terhadap t jika diketahui

w = xy + z , x = cos t , y = sin t , z=t
Fungsi w berubah sepanjang kurva helix. Tentukan w ' ( 0 ) .
Penyelesaian
dw ∂w dx ∂w dy ∂w dz
= + + = y ( − sin t ) + x cos t + 1 × 1
dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt
= sin t ( − sin t ) + cos t cos t + 1 = − sin 2 t + cos 2 t + 1
= cos 2t + 1
Sedangkan
⎛ dw ⎞
⎜ ⎟ = cos ( 0 ) + 1 = 1 + 1 = 2.
⎝ dt ⎠t =0
Versi kedua
Pertanyaan selanjutnya, bagaimana menentukan dw/dt, bila
w=f(x,y,z), dimana ketiga variabel x,y, dan z juga fungsi dari
dua variabel atau lebih.
Perhatikan kasus
x=x(r,s), y=y(r,s), z=z(r,s).
Sebagai contoh, w=f(x,y,z) menyatakan temperatur di suatu
titik (x,y,z) di bumi. Masing-masing variabel x,y, dan z
adalah fungsi dari garis lintang r dan garis bujur s.
Kasus x,y, dan z mempunyai lebih dari dua peubah dapat
diselesaikan cara serupa.
11
Teorema Aturan Rantai untuk Fungsi Dua Variabel

Misalkan w = f ( x, y, z ) , x = x ( r , s ) , y = y ( r , s ) , dan z = z ( r , s ) .
Jika keempatnya mempunyai turunan, maka w mempunyai turunan parsial
terhadap r dan s
∂w ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z
= + +
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂z ∂r
∂w ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z
= + +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂z ∂s
Teorema di atas dapat dibuktikan secara berikut. Pertama

asumsikan s konstan. Maka, x,y, dan z adalah fungsi dari r
saja.
Persamaan pertama, ∂w/∂r , diperoleh dengan
menggunakan Teorema Aturan Rantai yang telah diperoleh
sebelumnya, Tentu saja dengan mengganti d dengan ∂
menandakan s konstan.
Rumus untuk ∂w/∂r diperoleh dengan cara serupa, yaitu r
dianggap konstan.
12
Contoh Tentukan ∂w ∂r dan ∂w ∂s jika diketahui

r
w = x + 2 xy + z 2 , x = , y = r 2 + ln s, z = 2r .
s
Penyelesaian
∂w ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z ⎛ ⎛ 1 ⎞⎞
= + + = (1 + y ) ⎜ ⎟ ⎟ + ( 2 x ⋅ 2r ) + ( 2 z ⋅ 2 )
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂z ∂r ⎝⎜ ⎝ s ⎠⎠
⎛ ⎛ 1 ⎞ ⎞ ⎛ 2r ⎞
= ⎜ (1 + r 2 + ln s ) ⎜ ⎟ ⎟ + ⎜ ⋅ 2r ⎟ + ( 2 ⋅ 2r ⋅ 2 )
⎝ ⎝ ⎠⎠ ⎝
s s ⎠
1 + r + ln s 4r
2 2
= + + 8r
s 2
Sedangkan
∂w ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z ⎛ ⎛ r ⎞⎞ ⎛ 1⎞
= + + = (1 + y ) ⎜ − 2 ⎟ ⎟ + ⎜ 2 x ⋅ ⎟ + ( 2 z ⋅ 0 )
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂z ∂s ⎝⎜ ⎝ s ⎠⎠ ⎝ s⎠
r + r 3 + r ln s 2r
=− + 2
s2 s
Contoh Tentukan ∂w ∂r dan ∂w ∂s jika diketahui

w = x2 + y 2 , x = r − s, y = r + s.
Penyelesaian
∂w ∂f ∂x ∂f ∂y
= + = ( ( 2 x )(1) ) + ( 2 y ⋅ 1)
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
= 2 ( r − s ) + 2 ( r + s ) = 4r
Sedangkan
∂w ∂f ∂x ∂f ∂y
= + = ( 2 x ⋅ ( −1) ) + ( 2 y ⋅ 1)
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
= −2 ( r − s ) + 2 ( r + s ) = 4 s
13
Jika f adalah fungsi dari satu variabel, maka situasi menjadi

lebih sederhana. Kta dapat menggunakan turunan biasa
(satu variabel), dw/dx.
Jika w = f ( x ) dan x = x ( r , s ) maka
∂w dw ∂x ∂w dw ∂x
= , =
∂r dx ∂r ∂ 2 dx ∂s
Sekali lagi: Turunan Implisit

Dalil atau Aturan Rantai untuk dua variabel membawa kita
pada formula yang dapat digunakan pada turunan fungsi-
fungsi implisit, bahkan jauh lebih singkat.
Misalkan:
Fungsi F(x,y) mempunyai turunan.
Persamaan F(x,y)=0 mendefinisikan y sebagai fungsi dari x secara
implisit yang mempunyai turunan, (sebut saja y=h(x)).
Apabila Aturan Rantai digunakan pada F(x,y)=0 maka
dihasilkan
dx dy dy
0 = Fx + Fy = Fx + Fy
dx dx dx
Maka
dy F
=− x
dx Fy
14
Contoh Tentukan dy dx bila y 2 − x 2 − sin xy = 0.
Penyelesaian Misalkan F ( x, y ) = y 2 − x 2 − sin xy. Maka,

dy F −2 x − y cos xy
=− x =−
dx Fy 2 y − x cos xy
2 x + y cos xy
=
2 y − x cos xy
Catatan: Dengan cara ini, perhitungan turunan implisit jauh lebih singkat,
dibandingkan turunan implisit yang dipelajari pada Kalulus I.
Sebelumnya kita telah mempelajari bagaimana

menggunakan turunan aturan rantai untuk menghitung
turunan dy/dx bila fungsi satu variabel y didefinisikan
secara implisit oleh persamaan F(x,y)=0.
Bagaimana halnya bila fungsi dua variabel z didefinisikan
secara implisit oleh persamaan F(x,y,z)=0.
Sebagai contoh tentukan ∂z/∂x dan ∂z/∂y bila
y sinz+xyz2=0
Pertama lakukan turunan terhadap x pada kedua sis dari
F(x,y,z)=0, dengan y dianggap konstan. Diperoleh
∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂z
+ + =0
∂x N
∂x ∂y N
∂x ∂z ∂x
=1 =0
∂y ∂x = 0 karena y konstan.
15
Lakukan hal yang sama tapi, variabel x dianggap konstan.

Diperoleh
∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂z
+ + =0
∂x N
∂y ∂y N
∂y ∂z ∂y
0 =1
Masing-masing persamaan di atas memberikan
∂z F ∂z Fy
=− x dan =− .
∂x Fz ∂y Fz
Kembali pada soal semula: tentukan ∂z/∂x dan ∂z/∂y bila

y sinz+xyz2=0
∂z yz 2 ∂z sin z + xz 2
=− dan =− .
∂x y cos z + 2 xyz ∂y y cos z + 2 xyz
Contoh Jika F ( x, y, z ) = ye − z + z sin x = 0 mendefinisikan x sebagai fungsi

dari y dan z , tentukan ∂x ∂z .
Penyelesaian Misalkan F ( x, y ) = ye − z + z sin x. Maka,
∂x F y ( −e − z ) + sin x ye − z − sin x
=− z =− =
∂z Fx 0 + z cos x z cos x
16
7. Bidang Singgung, Hampiran

Tidak semua fungsi nilai-nilainya dapat dihitung secara
‘eksak’. Kita telah melihat peran garis singgung sabagai
fungsi hampiran dalam membantu kita memperoleh nilai
hampirannya.
Hal serupa juga kita hadapi untuk fungsi dua variabel atau
lebih. Oleh karena itu kita mencari analogi garis singgung
pada permukaan (grafik z=f(x1, …,xn)).
Padanan (analogi) garis singgung adalah bidang singgung.
Pertanyaan: Apa dan bagaimana kita mendefinisikan bidang
singgung?
Bidang Singgung
Vektor r’(t) adalah vektor yang menyinggung kurva pada
saat t (lihat Bab 13).
Dengan demikian, gradien adalah vektor yang tegak lurus
terhadap garis singgung.
Ide dapat diperluas untuk fungsi dengan tiga variabel atau
lebih.
Misalkan sebuah permukaan ditentukan oleh persamaan
F(x,y,z) = 0. (Apa hubungannya dengan persamaan
z=f(x,y)?). Perhatikan sebarang kurva mulus pada
permukaan yang melalui titik p0=(x0,y0,z0). Misalkan
r(t) = (x (t),y (t),z (t))
adalah persamaan parametrik dari kurva tersebut.
17
Dengan demikian, F(x (t),y (t),z (t))=0. Mengapa?

Dengan Aturan Rantai diperoleh
dF ∂F dx ∂F dy ∂F dz d 0
= + + = =0
dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt dt
Hasil ini bila ditulis dengan menggunakan gradien dan
turunan vektor, diperoleh
dr
∇F ⋅ =0
dt
Vektor dr/dt menyinggung kurva r (lihat Bab 13). Maka
gradien di p0 tegak lurus terhadap garis singgung di titik
tersebut.
Kesimpulan ini berlaku untuk tiap kurva yang melalui p0
Karena semua garissinggung itu tegak lurus terhadap satu
vektor yang sama maka himpunan semua garis singgung
ini membentuk bidang yang akan disebut bidang singgung.
Definisi
Misalkan diketahui sebuah permukaan ditentukan oleh persamaan
F ( x, y, z ) = 0 dan F mempunyai turunan di p 0 ( x0 , y0 , z0 ) ,
dengan ∇F ( p 0 ) ≠ 0. Maka bidang yang melalui p 0 tegak lurus terhadap
∇F ( p 0 ) disebut bidang singgung permukaan di p 0 .
18
Teorema Persamaan Bidang Singgung

Bidang sinnggung permukaan F ( x, y, z ) = 0 di p 0 ( x0 , y0 , z0 ) , mempunyai
persamaan ∇F ( p 0 ) ⋅ ( p − p 0 ) = 0, yaitu
Fx ( x0 , y0 , z0 )( x − x0 ) + Fy ( x0 , y0 , z0 )( y − y0 ) + Fz ( x0 , y0 , z0 )( z − z0 ) = 0.
Khususnya, untuk permukaan dengan persamaan z = f ( x, y ) , persamaan
bidang singgung di titik ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 ) ) adalah
z − z0 = f x ( x0 , y0 )( x − x0 ) + f y ( x0 , y0 )( y − y0 )
Persamaan ke dua pada teorema di atas akan lebih ringkas

bila digunakan notasi vektor
z = f (p0) + ∇f (p0)·(p - p0)
dengan p = (x,y), p0 = (x0,y0).
Seperti halnya garis singgung, bidang singgung adalah

hampiran linear terbaik bagi permukaan di suatu titik.
Maka garis yang tegak lurus bidang singgung dipandang
sebagai juga tegak lurus pada permukaan. Garis ini disebut
garis normal. Jelas ∇F memberikan arah bagi garis normal.
Persamaan garis normal pada bidang F(p) = 0, di titik p0
adalah
p = p0 + λ ∇F(p0), λ ∈ R.
19
Contoh
Tentukan persamaan bidang
singgung dan garis normal pada
permukaan x2+ y2+ z-9=0
di titik (1,2,4).
Hampiran dan Diferensial

Ingat kembali, fungsi f ( p ) mempunyai turunan di p 0 jika
(p)
L
f ( p ) = f ( p 0 ) + ∇f ( p 0 ) ⋅ ( p − p 0 ) + ε ( p ) ⋅ ( p − p 0 )
dengan lim ε ( p ) = 0.
p→p0
Fungsi linear L ( p ) tidak lain adalah persamaan bidang yang menyinggung
permukaan f ( p ) di p 0 . Fungsi linear L ( p ) disebut linearisasi dari f di p 0 .
Karena lim ε ( p ) = 0, dari hubungan tersebut diperoleh
p →p0
f ( p ) ≈ f ( p 0 ) + ∇f ( p 0 ) ⋅ ( p − p 0 ) = L ( p )
Untuk kasus dua variabel, p = ( x, y ) ,
f ( x, y ) ≈ f ( x0 , y0 ) + f x ( x0 , y0 )( x − x0 ) + f y ( x0 , y0 )( y − y0 )

L( x , y )
20
Maka fungsi L ( p ) juga dapat berperan sebagai hampiran fungsi f

di sekitar p 0 , sebagaimana halnya garis singgung pada fungsi satu variabel.
Dari sudut pandang lain, karena lim ε ( p ) = 0, dari hubungan tersebut
p →p 0
diperoleh ∆f = f ( p ) − f ( p 0 ) ≈ ∇f ( p 0 ) ⋅ ( p − p 0 )
Khususnya untuk kasus dua variabel, p = ( x, y ) ,
∆z = f ( x, y ) − f ( x0 , y0 ) ≈ f x ( x0 , y0 )( x − x0 ) + f y ( x0 , y0 )( y − y0 )

∆x ∆y
Definisi
Fungsi z = f ( x, y ) diketahui mempunyai turunan p 0 ( x0 , y0 ) dan dx, dy
adalah diferensial dari variabel x dan y. Diferensial dari z ditulis dz
(atau total diferensial dari fungsi f , ditulis df ) didefinisikan sebagai
dz = df ( x, y ) = f x ( x, y ) dx + f y ( x, y ) dy
Total diferensial dz memberikan hampiran perubahan nilai variabel z, yaitu

∆z, bila variabel independen mengalami perubahan nilai masing-masing
sebesar dx=∆x, dy=∆y.
∆ : perubahan aktual; d : hampiran perubahan.
Contoh
Sebuah perusahaan pembuah tanki memproduksi tanki penimpanan
minyak mentah berbentuk silinder berukuran tinggi 25 m dan jari-jari
5 m. Tentukanlah sensitifitas volume tanki terhadap berbedaan jari-jari
dan tinggi.
Penyelesaian
Volume tanki adalah V ( r , h ) = π r 2 h. Perubahan volume dapat dihampiri
oleh diferensial
dV = Vr ( 5, 25 ) dr + Vh ( 5, 25 ) dh
= 2π rh (5,25) dr + π r 2 dh = 250π dr + 25π dh
( 5,25)
21
Jadi, perubahan satu satuan panjang dalam radius menghasilkan perubahan

10 kali lipat perubahan serupa pada tinggi. (250π = 10 × 25π ).
Dengan demikian pengawas kualitas harus lebih cermat pada pengukuran
jari-jari.
Sedangkan bila r = 25 dan h = 5, maka diferensial dari adalah
dV = 2π rh ( 25,5) dr + π r 2 dh = 250π dr + 625π dh
( 25,5)
Dalam hal ini, volume lebih sensitif terhadap perubahan tinggi.
Kurva Ketinggian dan Gradien

Kurva ketinggian permukaan z=f(x,y), untuk tinggi z=k,
adalah himpunan semua (x,y) sehingga f(x,y)=k. Misalkan
Kurva ini mempunyai parameterisasi x=g(t),y=h(t).
Dengan demikian vektor posisi tiap titik pada kurva adalah
r(t) = g(t)i + h(t)j, di mana f(g(t),h(t)) = k.
Apabila dilakukan turunan terhadap t pada kedua sisi
diperoleh
d dg dh
0= f ( g ( t ) , h ( t ) ) = fx + fy
dt dt dt
⎛ dg dh ⎞
0 = ( fx , fy ) ⋅ ⎜ , ⎟

⎝ dt dt ⎠
∇f
dr
=r '( t )
dt
22
8. Maksimum dan Minimum
23
Di sini kita memperluas konsep nilai ekstrim untuk fungsi dengan

dua variabel atau lebih.
Definisi
Misalkan fungsi f ( p ) didefinisikan pada himpunan D dan a ∈ D.
f ( a ) disebut nilai maksimum global bila f ( a ) ≥ f ( x ) untuk tiap x ∈ D.
f ( a ) disebut nilai minimum global bila f ( a ) ≤ f ( x ) untuk tiap x ∈ D.
f ( a ) disebut nilai ekstrim global bila f ( a ) adalah nilai maksimum global
atau nilai minimum global.
Lingkungan dari p adalah himpunan berbentuk

{x: |x – p| < δ} untuk suatu δ > 0
Notasi: N(p, δ)
f(a) disebut nilai maksimum lokal bila terdapat lingkungan

N=N(a, δ) dari a sehingga f(a) adalah nilai maksimum global dari f
pada D ∩ N.
f(a) disebut nilai minimum lokal bila terdapat lingkungan
N=N(a, δ) dari a sehingga f(a) adalah nilai minimum global dari f
pada D ∩ N.
f(a) disebut nilai ekstrim lokal bila f(a) adalah nilai maksimum
global atau nilai minimum lokal dari f.
Sebagaimana telah kita ketahui pada Kalkulus I, terdapat dua
pertanyaan yang umumnya ditanyakan mengenai nilai ekstrim:
1. Apakah nilai ekstrim tercapai?
2. Bila tercapai, lokasinya di mana?
Jawab atas kedua pertanyaan di atas juga serupa dengan pada
kalulus satu variabel.
24
Keujudan dan Lokasinya

Teorema Eksistensi Nilai Ekstrim
Jika f ( p ) kontinu pada sebuah himpunan terbatas dan tutup D, maka f
mencapai nilai nilai maksimum global dan nilai minimum global di D..
Seperti halnya pada kalkulus satu variabel, nilai ekstrim hanya

akan tercapai pada titik-titik kritis dari f. Terdapat tiga macam
titik kritis f pada himpunan S:
Titik batas
Titik stasioner: titik p0 disebut titik stasioner bila ia adalah titik
dalam S di mana f mempunyai turunan dan ∇f(p0) = 0. Bidang
singgung pada titik ini mendatar.
Titik singular: adalh titik dalam S di mana f tidak mempunyai
turunan.
Teorema Teorema Titik Kritis

Misalkan f terdefinisi pada S dan p 0 ∈ S . Jika f ( p 0 ) adalah nilai ekstrim,
maka p 0 adalah titik kritis.:
1. p 0 adalah titik batas dari S , atau
2. p 0 adalah titik stasioner dari f , atau
3. p 0 adalah titik singular dari f .
Bukti : Cukup bila dibuktikan bahwa

jika p 0 ( x0 , y0 ) bukan titik batas dan
bukan titik singular, maka p 0 adalah
titik stasioner.
Dengan asumsi itu p 0 haruslah titik
dalam dari S dan ∇f ( p 0 ) ada. Jadi cukup dibuktikan bahwa ∇f ( p 0 ) = 0.
Misalkan g ( x ) = f ( x, y0 ) dan h ( y ) = f ( x0 , y ) .
25
Keduanya mempunyai turunan dan g ( x 0 ) serta ( y0 ) adalah nilai ekstrim.

Akibatnya g ' ( x 0 ) = 0 = h ' ( y0 ) . Jadi, terbukti bahwa ∇f ( p 0 ) = 0.
Catatan: Teorema ini juga berlaku untuk nilai ekstrim global

maupun lokal.
Contoh
Tentukan nilai maksimum atau minimum dari f ( x, y ) = x 2 − 2 x + y 2 4.
Penyelesaian
Jelas f ( x, y ) = x 2 − 2 x + y 2 4 sebagai polinomial, mempunyai turunan di
selruh bidang. Jadi, nilai ekstrim hanya terjadi pada titik stasioner.
Titik stasioner dapat diidentifikasi dengan menyelesaikan sistem persamaan
⎧⎪ f x ( x, y ) = 2 x − 2 = 0
⎨
⎪⎩ f y ( x, y ) = y 2 = 0
Sistem persamaan ini hanya mempunyai satu solusi yaitu ( x, y ) = (1, 0 ) .

Apakah f (1, 0 ) nilai maksimum atau minimum?
f ( x, y ) = x 2 − 2 x + y 2 4 = x 2 − 2 x + 1 + y 2 4 − 1
= ( x − 1) + y 2 4 − 1 ≥ −1 = f (1, 0 ) .
2
Jadi, f (1, 0 ) adalah nilai minimum global. f tidak memiliki nilai maksimum.
Catatan: Fungsi f ( x, y ) = x 2 a 2 − y 2 b 2 tidak memiliki nilai ekstrim,

sekalipun ∇f ( 0, 0 ) = 0. Jadi, ∇f ( p ) = 0 pada suatutitik dalam p tidak
menjamin bahwa f ( p ) adalah nilai ekstrim.
Titik x di mana ∇f ( x ) = 0 tapi f ( x ) bukan nilai ekstrim disebut titik pelana.
26
xy ( x 2 − y 2 ) z = y 2 − y 4 − x2
z=
(x 2
+y 2
)
Titik pelana di (0,0)
Syarat Cukup Ekstrema

Teorema berikut adalah padanan teorema Uji Turunan
Kedua untuk fungsi satu variabel,
Teorema Ujian Parsial Kedua
Misalkan turunan-turunan kedua dari f ( x, y ) kontinu pada sebuah lingkungan
dari p 0 dan ∇f ( p 0 ) = 0. Misalkan
D = D ( x, y ) = f xx ( x0 , y0 ) f yy ( x0 , y0 ) − f xx ( x0 , y0 )
2
Maka
1. jika D > 0 dan f xx ( x0 , y0 ) < 0, maka f ( x0 , y0 ) nilai maksimum lokal;
2. jika D > 0 dan f xx ( x0 , y0 ) > 0, maka f ( x0 , y0 ) nilai minimum lokal;
.:
3. jika D < 0, f ( x0 , y0 ) bukan nilai ekstrim, ( x0 , y0 ) adalah titik pelana;
4. jika D = 0, uji gagal.
D disebut Hessian.
27
Contoh
Dengan menggunakan Uji Turunan Kedua, tentukan semua nilai ekstrim
f dan lokasi di mana terdapat titik pelana, jika
f ( x, y ) = x 2 − 2 xy + y 3 3 − 3 y.
Penyelesaian
Karena f adalah polinom, maka f mempunyai turunan. Jadi, titik kritis
yang mungkin hanyalah titik stasioner.
f x ( x, y ) = 2 x − 2 y f y ( x, y ) = −2 x + y 2 − 3.
Perhatikan bahwa f x ( x, y ) = 0 jika x = y dan f y ( x, y ) = 0 jika
−2 x + y 2 − 3 = 0. Untuk memperoleh titik stasioner ( x, y ) substitusikan
y pada x dalam − 2 x + y 2 − 3 = 0 menghasilkan persamaan kuadrat
−2 y + y 2 − 3 = 0. Persamaan ini mempunyai dua solusi yaitu x = −1 dan
x = 3. Diperoleh dua titik stasioner ( −1, −1) , ( 3,3) .
f xx ( x, y ) = 2, f xy ( x, y ) = −2, f yy ( x, y ) = 2 y.
Maka,
D ( −1, −1) = f xx ( −1, −1) f yy ( −1, −1) − f xy ( −1, −1)
2
= 2 ( −2 ) − ( −2 ) = −8 < 0
2
D ( 3,3) = f xx ( 3,3) f yy ( 3,3) − f xy ( 3,3)

2
= ( 2 )( 6 ) − ( −2 ) = 8 > 0
2
Karena D ( 3,3) < 0 dan f xx ( 3,3) = 2 > 0

maka f mencapai nilai minimum lokal di ( 3,3) .
Sedangkan D ( −1, −1) < 0 yang berarti f
memiliki titik pelana di ( −1, −1) .
28
Contoh
Fungsi T ( x, y ) = 2 x 2 + y 2 − y menyatakan temperatur pada cakram
{( x, y ) : x 2
+ y 2 ≤ 1} . Tentukan titik paling panas dan paling dingin pada
cakram.
Penyelesaian
Cakram adalah himpunan tertutup. Menurut Teorema Eksistensi Nilai
Ekstrim, fungsi kontinu T mencapai nilai ekstrim. Karena T
mempunyai turunan maka titik kritis hanyalah dari jenis titik batas δ:
x2 + y2 = 1 dan titik stasioner. Titik stasioner dari T dari solusi
persamaan ∇T=0.
∇T=(Tx,, Ty) = (4x, 2y – 1) = (0,0)
Diperoleh titik stasioner (x,y)=(0,½).
Temperatur tiap titik pada batas δ : x2 + y2 = 1, adalah
T(x,y)= 2x2 + y2 – y = x2 + 1 – y
Terdapat dua kasus:

Bila y = 1 − x 2 , maka T ( x, y ) = T1 ( x ) = x 2 + 1 − 1 − x 2 .
Bila y = − 1 − x 2 , maka T ( x, y ) = T2 ( x ) = x 2 + 1 + 1 − x 2 .
Persamaan T1 ' ( x ) = 0 dan T2 ' ( x ) = 0 masing-masing memberikan
x = 0 dan x = − 3 2, 0, 3 2. Maka diperoleh titik-titik ( 0,1) ,
(− )
3 2 , −1 2 , ( 0, −1) , dan ( 3 2, −1 2 ) .
T ( 0,1) = 0, T ( − 3 2, − 1 2 ) = 9 4 = T ( 3 2, − 1 2 ) , T ( 0, −1) = 2,
Sedangkan pada titik stasioner T ( 0,1 2 ) = − 1 4.
(
Dengan demikian, titik terpanas adalah ± 3 2, − 1 2 tercapai pada )
titik batas dan titik paling dingin adalah ( 0,1 2 ) berada di dalam cakram.
29
9. Metoda Lagrange
Sebelumnya kita telah membicarakan masalah optimisasi tanpa
kendala, yaitu masalah menentukan p dan q sehingga
f(p) ≥ f(x) untuk tiap x dalam domain f dan
f(q) ≤ f(x) untuk tiap x dalam domain f.
Di sini kita membicarakan masalah serupa hanya untuk x pada
himpunan tertentu. Pada Contoh terakhir kita telah mencoba
memecahkan masalah sejenis yaitu menentukan nilai maksimum
dati T(x,y) pada cakram tutup x2 + y2 ≤ 1. Pertidaksamaan x2 + y2
≤ 1 disebut kendala. Bagian dari masalah ini adalah
menyelesaikan optimisasi f pada batas, yaitu jika kendala berupa
persamaann x2 + y2 = 1.
30
Pada pasal ini kita membicarakan masalah optimisasi dengan

kendala berupa persamaan.
Bentuk umum dari masalah ini adalah:
Menentukan nilai maksimum f(x,y,z) dengan syarat g(x,y,z)=0
Masalah ini disebut masalah optimisasi terkendala, dengan
fungsi objektif f(x,y,z) dan kendala g(x,y,z) =0 .
Artinya, kita tidak mencari nilai ekstrim f di seluruh domain f,
tapi hanya pada himpunan {p: g(p) = 0}..
Contoh masalah optimisasi terkendala: Tentukan titik pada
silinder hiperbolik x2 – y2 = 1 yang terdekat pada titik (0,0,0).
Misal Sr adalah himpunan semua titik yang jaraknya ke titik asal

(0,0,0) sama yaitu r > 0. Sr adalah kurva ketinggian dari fungsi
jarak.
Sr = {(x,y,z): ρ2(x,y,z) = x2 + y2 + z2 =r2 }
Diagram berikut secara visual menyarankan bahwa bila Sr
berpotongan dengan silinder hiperbolik, misalnya di p, maka r
bukan nilai minimum yang dicari.
31
Bila berpotongan di p, maka ada titik p’∈Sr’ yang lebih dekat ke (0,0,0).
r’<r.
Ini adalah penjelasan intuitif mengapa titik ekstrim terjadi di mana
permukaan menyinggung kurva ketinggian ( yaitu bila ∇f tegak lurus
vektor singgung kurva Sr).
Prinsip di atas dirumuskan sebagai teorema berikut
Teorema Teorema Gradien Ortogonal

Misalkan f ( x, y, z ) mempunyai turunan pada suatu himpunan yang
interiornya memuat sebuah kurva mulus
C: r ( t ) = g ( t ) i + h ( t ) j + k ( t ) k , t ∈ I .
Jika p 0 ∈ C dan f ( p 0 ) adalah nilai maksimum lokal* atau minimum lokal
dari f sepanjang C , maka ∇f ( p 0 ) tegak lurus terhadap C di p 0 .
*: Misalkan p 0 = r ( t0 ) . Terdapat selang ( u , v ) ⊂ I yang memuat t0 sehingga

f ( r ( t0 ) ) ≥ f ( r ( t ) ) untuk tiap u ≤ t ≤ v.
Bukti
Nilai fungsi f sepanjang kurva C adalah f ( r ( t ) ) = f ( g ( t ) , h ( t ) , k ( t ) ) .
Turunannya terhadap t adalah
df df dg df dh df dk
= + + = ∇f ⋅ v ( t )
dt dx dt dy dt dz dt
df
Di titik p 0 = r ( t0 ) , f mencapai nilai ekstrim lokal berlaku =0.
dt t = t0
Maka ∇f ( p 0 ) ⋅ v ( t0 ) = 0.
Jadi, di titik di mana f ( r ( t ) ) mencapai nilai ekstrim lokal, ∇f tegak lurus
terhadap garis singgung kurva C.
32
Tentu saja teorema di atas juga berlaku untuk fungsi dua variabel.
Teorema di atas menjadi dasar bagi Metoda Pengali Langrange
(The Method of Lagrange Multipliers).
Metoda Pengali Lagrange

Misalkan f ( x, y, z ) dan g ( x, y, z ) mempunyai turunan. Untuk menentukan
nilai-nilai ekstrim lokal dari f pada himpunan yang didefinisikan oleh
persamaan g ( x, y , z ) = 0, carilah nilai x, y, z , dan λ yang menjadi solusi
dari sistem persamaan
⎪⎧∇f ( x, y, z ) = λ∇g ( x, y, z )
⎨
⎪⎩ g ( x, y, z ) = 0
Tiap solusi ( x, y, z ) merupakan titik kritis dari masalah optimisasi terkendala
di atas. Variabel λ disebut pengali Lagrange.
Contoh Tentukan nilai maksimal dan nilai minimal f ( x, y ) = xy pada

ellipse x 2 8 + y 2 2 = 1.
Penyelesaian Berarti kita perlu mencari nilai maksimal dan nilai minimal
f ( x, y ) = xy dengan kendala g ( x, y ) = x 2 8 + y 2 2 − 1 = 0.
Menurut Metoda Lagrange, pertama kita perlu mencari semua nilai x, y , z ,
dan λ yang memenuhi ∇f = λ∇g dan g ( x, y ) = 0.
Persamaan tentang gradien memberikan
( y, x ) = λ ( x 4, y ) = ( λ x 4, λ y )
sehingga
x
y=λ dan x = λ y.
4
Subsitusi x = λ y pada y = λ x 4 memberikan y = yλ 2 4 atau
⎛ λ2 ⎞
y ⎜1 − ⎟ = 0. Jadi, y = 0 atau λ = ±2.
⎝ 4 ⎠
33
Jika y = 0 : maka x = y = 0. Tapi ( 0,0 ) tidak berada pada ellips.

Jika λ = ±2 : Karena y ≠ 0, maka x = ±2 y. Substitusi pada kendala
g ( x, y ) = ( ±2 y ) 8 + y 2 2 − 1 = 0 atau 4 y 2 + 4 y 2 − 1 = 0.
2
Dengan demikian, y = ±1. Maka diperoleh empat titik kritis:

( −2,1) , ( 2,1) , ( −2, −1) , dan ( 2, −1) .
Nilai maksimum lokal adalah xy = 2.
Nilai minimum lokal adalah xy = −2.
Contoh Tentukan nilai maksimum dan nilai minimum dari fungsi

f ( x, y ) = 3 x + 4 y pada lingkaran x 2 + y 2 = 1.
34
Multikendala
Banyak masalah optimisasi yang memuat lebih dari satu kendala.
Kita akan membahas masalah untuk 2 kendala. Masalah untuk n
kendala dapat didekati dengan cara serupa.
Misalkan kita perlu menentukan nilai ekstrim lokal dari f (p)
dengan syarat
g1(p) = 0 dan g2(p) = 0
dimana g1 dan g2 mempunyai turunan dan ∇g1 dan ∇g2 tidak
sejajar (satu bukan kelipatan yang lain).
Titik kritis diperoleh dengan menentukan solusi x,y,z,  dan  dari
persamaan
⎧∇f = λ∇g1 + µ∇g 2
⎪
⎨ g1 ( x, y, z ) = 0
⎪ g ( x, y , z ) = 0
⎩ 2
Vektor-vektor ∇g1 dan ∇g 2 berada pada bidang

yang tegak lurus terhadap kurva C sebab ∇g1 adalah
vektor normal permukaan g1 = 0 dan ∇g 2 adalah
vektor normal permukaan g 2 = 0
35
Contoh Irisan bidang x + y + z = 1 dan silinder x 2 + y 2 = 1 berbentuk

ellips. Tentukan titik-titik pada ellips yang terdekat dan terjauh dari titik
asal ( 0,0,0 ) .
Soal-soal PR Bab 15
15.1: 5, 9, 10, 14, 20, 22, 23, 28, 34, 36, 40.
15.2: 5, 8, 14, 20, 27, 28, 31, 40, 43, 46.
15.3: 4, 6-8, 12, 15, 16, 27.
15.4: 4, 8, 16, 20, 22, 24, 25.
15.5: 5, 8, 10, 12, 16, 21, 22, 27, 29, 31.
15.6: 4, 5, 10, 12, 13, 19, 24, 26, 31, 34.
15.7: 4, 7, 10, 14, 17, 20, 22, 26.
15.8: 3, 6, 9, 13, 22, 24, 27, 31, 34.
15.9: 2, 6, 8, 9, 13, 15, 17.
36

Bab15 2

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Bab15 2

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

5. Turunan Berarah, Gradien

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 2

Interpretasi: Misalkan T = f(x,y) menyatakan temperatur di

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 3

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 4

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 5

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Contoh Jika f ( x, y ) = 4 x 2 − xy + 3 y 2 , hitunglah turunan berarah

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 6

Latihan Tentukanlah turunan berarah f ( x, y ) = xe y + cos xy, di titik ( 2, 0 )

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 7

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Memaksimalkan Laju Perubahan

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 8

Contoh seekor kepik berada pada permukaan paraboloida

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 9

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 10

Rangkuman Sifat-sifat Turunan Berarah

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 11

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Kurva Ketinggian dan Gradien

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 12

Gradien fungsi dua variabel atau

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 13

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 14

Kurva Ketinggian f(x,y,z)

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 15

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 16

Teorema Aturan Rantai untuk Fungsi Dua Variabel

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 17

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 18

Contoh Hitunglah turunan w = xy terhadap t sepanjang kurva x = cos t ,

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 19

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Bukti Aturan Rantai di atas dapat dengan

Contoh Hitunglah turunan w = xy terhadap t jika diketahui

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 20

Contoh Hitunglah turunan w = xy terhadap t jika diketahui

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 21

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 22

Teorema Aturan Rantai untuk Fungsi Dua Variabel

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 23

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Teorema di atas dapat dibuktikan secara berikut. Pertama

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 24

Contoh Tentukan ∂w ∂r dan ∂w ∂s jika diketahui

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Contoh Tentukan ∂w ∂r dan ∂w ∂s jika diketahui

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 26

Jika f adalah fungsi dari satu variabel, maka situasi menjadi

Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 27

Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II

Sekali lagi: Turunan Implisit

Contoh Tentukan dy dx bila y 2 − x 2 − sin xy = 0.