MATRIK RAGAM P

 Penggandengan statik atau dinamik diperoleh dari pemilihan koordinat, dan bahwa untuk
system tanpa redaman, ada suatu set koordinat utama yang menyatakan persamaan gerak
dalam bentuk tak tergandeng.
 Koordinat tak tergandeng semacam itu diaharapkan karena setiap persamaan dapat
dipecahkan secara tak bergantungan yang satu terhadap yang lain.
 Jika n ragam normal (eigenvektor) disusun dalam suatu matriks bujursangkar dengan tiap
ragam normal diwakili suatu kolom, maka matriks itu = matriks ragam P (modal matric P
)

Matriks ragam untuk system dengan tiga derajat kebebasan :

x1 x1 x1
P= x 2
x3 [{ } { } { } ]
1
x2
x3 2
x2
x3 3
=[ X 1 X 2 X 3 ] …(6.7-1)

Transpose P :

( x1 x 2 x 3 )1
'

[ ]
P = ( x1 x 2 x 3 )2 =[ X 1 X 2 X 3 ] '
( x1 x 2 x 3 )3

Tiap baris = 1 ragam

Jika dibentuk perkalian P’KP maka hasilnya = suatu matriks diagonal karena suku luar diagonal
menyatakan hubungan ortogonalitas yang adalah nol.

P' MP=[ X 1 X 2 ] ' [ M ] [ X 1 X 2 ]

' ❑ ' ❑
¿ X 1' M X 1❑ X 1' M X 2❑
[
X 2 M X1 X2 M X2 ]
¿ M10
[ ]
0 M2

Didapat : suku luar-diagonal adalah nol karena orthogonalitas

Suku diagonal adalah massa umum Mi.

Matriks kekakuan :
 K1 0
P ' KP=
[ ]
0 K2
… (6.7-4) suku diagonal = kekakuan umum Ki.

~
 Matriks Ragam Berbobot (weighted modal matrix) P adalah jika setiap kolom matriks
ragam P dibagi oleh akar massa umum Mi.
~' ~ ……(6.7-5)
P M P=I
~
Karena M −1
i K i=λi , maka matriks kekakuan yang diolah dengan cara yang sama oleh P menjadi

matriks diagonal dari eigenvalue- eigenvalue.

λ1 0
~
P' K ~
[]
λ2
P= .. …… (6.7-6)
..
0 λn

Contoh :

Dik :
m m

x1 x2

Merupakan system simetris dengan dua derajat kebebasan.

Dit : cari koordinat asli y1(t) dan y2(t) = .. ….?

Jawab :

Persamaan gerak dalam bentuk matriks adalah :

[ m0 m0 ] {ẍẍ }+[−k2 k −k2 k ] {xx }= {0} … (a)

1

2
1

Dan eigenvalue serta eigenvector :

k k
λ 1=ω21 = λ 2=ω22 =3
m m

x1 1 x1
{ } {}
=
x2 λ 1
1
, {} { }
x2 λ2
=
−1
1
Massa umum untuk kedua ragam adalah 2m dan matriks ragam serta matriks ragam berbobot
adalah :

p=[ 11 −11 ]
~ 1 1 −1
√2 m [1 1 ]
P=

~
Untuk membuat persamaan asal tidak gandeng digunakan P dalam transfornasi

x1 1 1 −1 y 1
{} =
x2 √ 2m 1 1 y 2 [ ]{ }
~
Dan diprakalikan dengan P ' untuk mendapatkan :
~' ~ ~' ~
P M P Ÿ + P K P Y =0….(d)

Atau : [ 10 01] {ÿÿ }+ mk {10 03}{ yy }=0

1

2
1

2
….(e)

ÿ i +ω 2i y i=0

1
y i ( t )= y i ( 0 ) cos ω i t + ẏ (0) sin ωi t
ωi i

1
x 1 ( t )= [ y1 ( t ) − y2 ( t ) ]
√ 2m
1
x 2 ( t )= [ y 1 ( t ) − y 2 (t)]
√ 2m

x i (0)
~−1
P x (0)
~' ~
P M = P−1 mjh
~ ~
y= P−1 x= P' Mxm

y 1 (0) √ 2 m 1 1 x 1( 0)
{ }
y 2 (0)
=
2 −1 1 x 2( 0)[ m
]{ }
ẋ (0)

1 1
y 1 (t )=
2 {
√2 m [ x 1 ( 0 ) + x 2 (0)] cos ω1 t+ [ ẋ1 ( 0 ) + ẋ 2 ( 0 ) ] sin ω1 t
ω1 }
1 1
y 2 ( t )=
2 {[
√2 m −x 1 ( 0 )+ x 2 (0)] cos ω 2 t + [− ẋ 1 ( 0 )+ ẋ2 ( 0 ) ] sin ω2 t
ω2 }
M Ẍ +C Ẋ + KX =F

M Ẍ + KX =0