z

o OP=i+2 j+3 k
y
2
1 Q

()
1
OP= 2 ; OP=( 1 2 3 )
3

‖OP‖=√ 22+12 =¿ √ 5
2
‖OQ‖ =22+12

‖OP‖=√ 32+‖OQ‖
22

¿ √ 3 +2 + 1 =√ 1 +2 +3
2 2 2 2 2 2

P=x i+ y j+ z k

‖P‖=√ x 2+ y 2+ z 2
a=a 1 i+ a2 j+a3 k

b=b1 i+ b2 j+b3 k

a . b=a1 b1 +a 2 b2 + a3 b 3

MATRIKS ORTOGONAL
−1 T
An ×n disebut matriks orthogonal ↔ A = A

Contoh :

(
A= 1 /2 √ 2 1/2 √ 2
−1 /2 √ 2 1/2 √ 2 )
−1 1
A = . adj A
| A|
 −1 1
A = .
(
1/2 √2 −1/2 √ 2
1 1/2 √2 1/2 √ 2
=
)(
1/2 √ 2 −1/ 2 √ 2
1/2 √ 2 1/2 √ 2
T
)
=A A−1=A T → A adalah matriks orthogonal

SIFAT-SIFAT MATRIKS ORTHOGONAL

K 1= (−1/2 √2 )
1/2 √2
K 2= (1/2
1/2 √ 2 )
√2

1 1
K 1 . K 2 = ± =0
2 2

∴ K 1 tegak lurus K 2

a . b=0 → a tegak lurus b

a . b=‖a‖.‖b‖ cos 90 orthogonal

‖K 1‖=√ ( 1/2 √2 ) + (−1/2 √ 2 ) =

2 2

√ 1 1
+ =1
2 2

‖K 2‖=√ ( 1/2 √2 ) + ( 1/2 √2 ) =

2 2

√ 1 1
+ =1
2 2

K 1 dan K 2 dinamakan orthogonal jika didotkan=0 dan norm=1

b 1=( 1/2 √ 2 1 /2 √ 2 ) b2=(−1/2 √ 2 1/2 √2 )

−1 1
b 1 . b2= + =0
2 2

‖b 1‖=1
‖b 2‖=1
∴ b1 dan b2 adalah vektor yang saling orthogonal

kesimpulan :

jika vektor kolom suatumatriks orthogonal maka vektor baris pada matriks tersebut orthogonal juga .

Jika A matriks orthogonal maka :

‖ A x‖=‖x‖

‖( 1/2 √2 1/2 √ 2 6
−1/ 2 √ 2 1/2 √ 2 8)( )‖ ‖ ‖
= √ = ( 7 √ 2 ) + ( √ 2 ) = √98+ 2=√ 100=10
7 2
√2
2
√2
 ‖8‖
‖x‖= 6 =√( 6 )2+ ( 8 )2=√ 36+64=√ 100=10

DIAGONALISASI MATRIKS ORTHOGONAL

Definisi :

Diketahui matriks A persegi yang berordo n x n, jika ada matriks Y yang merupakan matriks orthogonal
−1 T
Y AY =Y AY merupakan matriks diagonal maka Y disebut matriks yang mendiagonalisasi secara
orthogonal.
T
Y AY =D

y ( y AY )= y D
T

T
y y . AY = yD

I . AY = yD

AY = yD

( Ay ) y T =( y D ) y T
T T
Ay y = yD y
T
A I = yD y
T
A= yD y
T
AT =( yD y T )
T T
A =( y ) D y = yD y
T T T T

A = A → matriks simetri
T

∴ hanya matriks simetri yang dapat didiagonalisasi orthogonal

Contoh Soal :

( )
1 0 0
1. A= 0 1 1 Tentukan matriks Y yang dapat mendiagonalisasi secara orthogonal
0 1 1

−Cari nilai elgen ( λ )

P = A−λ I

( )
1− λ 0 0
P= 0 1−λ 1
0 1 1−λ

|P|=0

Ekspansi kofaktor baris pertama

( 1− λ ) K 11 +0 K 12 +0 K 13=0

( 1− λ ) {( 1−λ )2−1 }=0

1− λ=0 Ѵ ( 1− λ )2−1=0

λ=1 (1−λ )2 =1

1− λ=± √ 1

1− λ=± 1

1− λ=1 Ѵ 1− λ=−1

λ=0 λ=2

Nilai elgennya adalah 0,1,2

2. Menentukan baris vektor

PX = 0

*untuk λ=0

( )( ) ( )
1 0 0 x1 0
0 1 1 x2 = 0
0 1 1 x3 0