Fundamental of Vibration

Apa Itu Vibrasi ?

Sumber vibrasi
 Apa Itu Vibrasi ?
A shaft in a journal moving
about the center of rotation
What is
Vibration?
+

The movement of a body

about a reference position

A bearing moving back

and forth on its pedestal
Basic Terminology

Vibration is a continuous,
random or periodic motion of
an object or transient
“impact” event of short time
duration. Caused by either a
man-made, natural excitation
of a structure, and mechanical
faults.
- Vibration institute -
Bagaimana Menggambarkan Vibrasi?
• Frekuensi
– Siklus per detik / Cycles per second (Hz)
– Siklus per menit / Cycles per minute (CPM)
– Putaran per menit / Rotation per minute (RPM)
– Orders, 1 order sama dengan 1xRPM (1xputaran poros mesin)
• Amplitudo
– Displacement/perpindahan (mils, micron)
– Velocity/kecepatan (ips, mm/s)
– Acceleration/percepatan (g, mm/s2, inch/s2)
• 1 g =9.807m/ s2 = 386.4 in/s2
• Fasa
– Degree (derajat), dimana satu putaran sama dengan 360°
 Amplitudo and Frekuensi

B A C E
A C E
D
D
AMPLITUDO FREKUENSI
•Acceleration (max) at B & D
•Velocity (max) at A, C & E CPM =cycles per minute
•Displacement (peak to peak) Hertz = cycles per second
B-D distance Order = once per revolution
 Amplitudo and Frekuensi

Amplitudo

1 periode, T
Frekuensi (f) = 1 / T
 Frekuensi
Frekuensi adalah jumlah siklus yang berulang untuk tiap
satu satuan waktu.

Satuan frekuensi adalah :

• Cycles per second (CPS/Hertz/Hz))
• Cycles per minute (CPM) = CPS x 60.
• Orders (1 order = 1 x rpm)
• Rotation per minute (RPM) – untuk putaran poros. RPM
= CPM poros.
 Amplitudo
Amplitudo adalah besarnya simpangan vibrasi.
Amplitodo diukur dalam 3 cara :

1. Displacement (satuan: mils, micron)

2. Velocity (satuan: ips, mm/s)
3. Acceleration (satuan: g, mm/s2, inch/s)
( 1 g = 9,807 m/s2, 386,4 inch/s2)
 Amplitudo
Amplitudo vibrasi (displacement, velocity or acceleration) dapat
dinyatakan dalam
– Peak to Peak (Pk-Pk),
– Peak (Pk),
– Average,
– Root Mean Square (RMS).
 Displacement
Sebuah
Sebuahobyek
obyekyang
yangbergerak
bergerakbolak-balik
bolak-balikmelalui
melaluititik
titik
referensi,
referensi,gerakannya
gerakannyabisa
bisadinyatakan
dinyatakandalam
dalamberapa
berapabesar
besar
perpindahan
perpindahanobyek
obyektersebut.
tersebut.
 Displacement
Satuan yang digunakan adalah mils untuk sistem satuan
imperial atau microns untuk sistem satuan metric.
– 1 mil = 0.001 inch
– 1 micron = 0.001 mm
 Velocity
Velocity (kecepatan) didefinisikan sebagai kecepatan
sebuah obyek melakukan perpindahan.
 Velocity
Satuan yang digunakan adalah inches per second (ips)
untuk sistem satuan imperial atau mm/s untuk sistem
satuan metric.
 Acceleration
Acceleration (percepatan) didefinisikan sebagai perubahan
kecepatan. Percepatan maksimum terjadi pada saat
perpindahan berubah arah (ketika perpindahan
maksimum dan kececpatan nol).
 Acceleration
Satuan yang digunakan adalah inches per second2 untuk
sistem satuan imperial atau mm/s2 untuk sistem satuan
metric atau g, (1 g = 9.807m/s2 = 386.4 in/s2)
 Pk and Pk -Pk

Zero
To
Peak Peak
To
peak

Peak-to-Peak (Pk- Pk) = 2 x (Zero-to-Peak (Peak or Pk))

Caution! This is "true peak" and may not be
measured by all instruments
 Average

Nilai average adalah rata-rata nilai mutlak dari waveform

(untuk gelombang sinus nilainya sama dengan 0.5 x peak).
 RMS
Root Mean Square (RMS) adalah akar kuadrat dari rata-
rata nilai kuadrat dari waveform (untuk gelombang sinus
nilainya sama dengan 0.707 x peak)
 RMS
Nilai RMS bisa digambarkan dengan grafik di bawah ini.
Hubungan Displacement, Velocity dan
Acceleration

Untuk Single frequency

• Velocity
– V=2πfD
• Acceleration
– A=2πfV
– A = (2 π f)² D
 Displacement, Velocity, Acceleration
Data Vibrasi yang sama dengan jenis satuan amplitudo
berbeda

Puncak-puncak pada grafik ada pada setiap

rentang 30Hz yaitu 0, 30Hz, 60Hz, 90Hz…
– Displacement (mm)
• Proximity Probe
– Velocity (mm/s)
• Velocity Pickup
– Acceleration (m/s2)
• Accelerometer
Displacement, Velocity, Acceleration
 Latihan
• Ubah displacement 40 micron p-p pada
1450 RPM menjadi velocity peak dalam
mm/s
• Ubah velocity 3 mm/s peak pada 2950 RPM
menjadi acceleration dalam g-s RMS
 Fasa
– Fasa adalah perbedaan posisi dari vibrasi sebuah titik
relatif terhadap titik referensi yang diam atau relatif
terhadap titik lain yang bergetar.

– Dapat dilihat pada grafik di bawah ini dua gelombang

yang mempunyai amplitudo dan frekuensi yang sama
tetapi mempunyai perbedaan posisi/timing yang
berbeda relatif satu sama lain.
 Fasa
– Fasa sebenarnya adalah perbedaan timing, dimana satu
event muncul relatif terhadap event yang lainnya.

– Jika suatu event terjadi pada waktu yang sama maka

disebut in-phase jika tidak out of phase.
 Fasa
Dapat dilihat pada grafik di bawah ini, gelombang
hitam mencapai puncaknya 180° setelah gelombang
biru. Oleh karena itu dikatakan 180° out of phase.