MODUL PERKULIAHAN

Getaran mesin

DASAR GETARAN ( VIBRASI )

Program Tatap
Fakultas Kode MK Disusun Oleh
Studi Muka
Teknik Teknik Mesin Kode MK Martolis
02

Abstract Kompetensi

Vibrasi adalah gerakan osilasi ( Mahasiswa mampu menjelaskan Vibrasi

bolak balik ) yang berulang dari yang merupakan gerakan osilasi ( bolak
bagian suatu mesin (suatu benda balik ) yang berulang dari bagian suatu
) yang elastis dari posisi mesin (suatu benda ) yang elastis
dari posisi kesetimbangan statisnya (
kesetimbangan statisnya ( posisi
posisi diam ) pada interval tertentu
diam ) pada interval tertentu
Pembahasan

I.1 Difinisi Getaran ( Vibrasi )

Vibrasi adalah gerakan osilasi ( bolak balik ) yang berulang dari bagian suatu mesin
(suatu benda ) yang elastis dari posisi kesetimbangan statisnya ( posisi diam ) pada interval
tertentu,jika kesetimbangan tersebut terganggu 0leh adanya Gaya tau gerakan badan mesin
seperti gambar dibawah ini.

Pentingnya belajar getaran

 Salah satu tujuan belajar getaran untuk mengurangi efek effek negative getaran design
mesin yang baik.

 Hampir semua alat gerak mempunyai masalah getaran karena adanya ketidak
seimbangan mekanisme contoh.
- Mekanisme failure karena material fatique
- Getaran dapat menyebabkan keausan yang lebih cepat.
- Dalam proses manufactur getaran dapat menyebabkan hasil akhir yang buruk.

 Selain effek yang merusak, getaran dapat digunakan hak yang berguna ;
- Getaran dapat digunakan Conveyor getar, Mesin cuci,Sikat gigi electric
- Getaran juga dapat digunakan Vibrator testing of Material.
- Getaran digunakan untuk menaikan effesiensi dalam proses pemesinan Casting dan
Forging

I.2 BeberapaTermonologi Getaran

Karakteristik utama dari getaran suatu benda berupa quantitas dari tiga signal pokok
yaitu : Frekwency, Amplitudo, dan Phase angel yang dapat dijelaskan beserta quantitas
yang lainnya sebagai berikut.

 Aplitude ( amplitude )
Amplitudo dapat dinyatakan displacement ( mm ),Velocity(mm/sec ),atau
Acceleration ( mm/sec2 ) , yang mana kesemuanya itu merupakan Indikator keparahan
vibrasi yang menggolongkan peralatan beroperasi secara halus atau secara kasar

 Frekwency
Frekwesi Vibrasi dalam satuan Hertz atau Cycle per second atau Gelombang per
detik. Dan untuk getaran mesin yang berputar umumnya dinyatakan dinyatan dalam bentuk
perkalian putaran peralatan tersebut, misalnya dalam 1 X putaran, 2 X putaran, 0,5 X
putaran dan sebagainya dalam dalam satuan rps ( rotation per second ).

Didalam Getaran ada 2 macam Frekwensi :

1. Frekwensi linier.
2. Frekwensi angular.

2018 Getaran Mesin Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2 Martolis http://www.mercubuana.ac.id
  Displacement
Adalah kuatitas simpangan benda yang bergerak osilasi ( bergetar ) untuk sembarang
waktu dengan satuan jarak ( Cm, inch, dan lain sebagainya )

 Velocity
Adalah kecepatan perubahan posisi dari suatu benda dengan suatu arah yang
mempunyai satuan jarak persatuan waktu ( cm/detik).

 DOF ( Degree of Freedom) atau Derajat Kebebasan getaran : Adalah jumlah

kemungkinan Gerakan osilasi dari suatu benda kaku ( regid Body ) atau non regid body (
Elastic atau plastic ) didalam suatu ruangan.

 Phase Angel adalah Sudut Phasa

 Time Priod adalah waktu yang dibutuhkanuntuk gerakan satu osilasi dalam getaran
suatu benda.

Hubungan antara time priiod dan frekwensi linier adalah berbanding terbalik

Gravitation adalah satuan percepatanyang disebabkan gaya tari bumii atau benda yang
lainnya terhadap benda yang lain yang mempunyai massa.

Pengelompokan Getaran

1. Getaran Bebas dan Getaran Paksa

2. Getaran teredan dan tidak teredam
3. Getaran Determinitic dan Random

 Getaran Bebas {Free Vibration ) Dan Getaran Paksa ( Force Vibration )

Free Vibration Adalah getaran suatu benda ( bagian mesin ) yang disebabkan oleh
adanya gangguan awal seperti : Gaya Sementara , Simpangan Awal, Kecepatan awal.Jadi
yang disebut sebagai getaran bebas yaitu benda tersebut bergetar sendiri setelah bebas dari
gangguan - gangguan tersebut diatas.Sistem yang bergetar bebas akan bergerak pada satu
atau lebih Frekwensi Naturalnya,yang sifat system dinamik yang dibentuk oleh .distribusi
massa dan kekuatannya.Semua system yang memiliki massa dan Elastisitas akan
mengalami getaran bebas atau getaran yang terjadi tampa rangsangan dari luar

Force Vibration - Adalah Getaran suatu benda ( Bagian mesin yang dipaksakan oleh
suatu gaya yang bekerja terus menerus dalam suatu kurun waktu atau getaran terjadi karena
adanya rangsangan gaya luar, jika rangsangan berosilasi maka system dipaksa untuk
bergetar pada frekwensi rangsangannya. Jika frekwensi rangsangannya sama dengan salah
satu frekwensi pribadi system, maka akan didapat keadaan Resonansi dan Osilasi besar
yang bebahaya mungkin terjadi kerusakan pada struktur besar seperti jembatan,gedung atau
sayap pada pesawat terbang,merupakan kejadian yang sangat enakutkan yang disebabkan
oleh Resonansi. Maka perhitungan frekwensi pribadi merupak hal utama.

2018 Getaran Mesin Pusat Bahan Ajar dan eLearning

3 Martolis http://www.mercubuana.ac.id
  Getaran Teredam dan Tak Teredam.

Damper – Adalah suatu elemen mesin yang sifatnya menghilangkan sebagian

tenaga yang diberikan oada benda yang digerakan dengan cara melepaskan tenaga
tersebut dalam bentuk panas melalui gaya perlawanan seperti ; Gaya gesek antara dua
persentuhan 2 benda, gaya kekentalan cairan atau gas yang digerakan, dan gaya
plastisitas ( pelumeran suatu jenis logam atau non logam,yang pada umumnya masing –
masing dinamakan :

1. Friction damping force karena gesekan

2. Viscous damoing force karena kekentalan

3. Plastis damping force karena pelumeran

- Harmonic Vibration Adalah getaran suatu benda atau bagian mesin yang mana
bentuk grafiknya merupakan SINUS atau COSINUS dari perubahan waktu seperti
gambar dalm contoh.

-Natural Frekwency – Adalah Frekwensi dari Free vibration ( Getaran bebas ) dari
suatu benda yang bergetar secara alamiah ditimbulkan oleh elastisitas pemegang benda
dan masasa benda tersebut. Semakin besar Elastisitas ( kepegasan/kekakuan ) dari
suatu pemegang semakin besar pula Natural frekwensinya dengan massa benda yng
sama. Tapi semakin besar massa benda dengan Elastis yang sama semakin kecil pula
natural frekwecy nya.

Natural Frekwency ada 2 macam :

1. Natural Frekwency Angular ( sudut ) ( rad/sec )

2. Natural Frekwency Linier ( Hertz )

-Phase Angel Adalah Perbedaan Simpangn dalam sudut antara dua benda yang
bergetar yang digambarkan dalam gerakan keliling lingkaran ( circle ) atau perbedaan
simpangan sudut antara gaya yang berosilasi dengan gerakan osilasi ( getaran ) dari
beban. Hal ini timbul kalau system getaran ini memakai damper.

Phase angel berfungsi untuk menentukan lokasi High Spot pada

poros.Penentuan lokasi ini berkat bantuan keyphasor, dimana posisi high spot dan
keyphasor akan nampak pada oscilloscope. Perubahan kondisi balance daro rotor akan
merubah posisi dan besaran high spot, makan mudah diketahui lokasi dan besaranyang
diperlukan untuk mengatasi kondisi tidak balance tersebut. Pada putaran dibawah 1 X
putaran kritisnya maka highspot menujukan posisi tidak balancenya ,untuk itu
pembalancenya harus ditempatkan 1800 dari posisi highspot. Pada putaran diatas 1 X
putaran Kritisnya. Maka highspot merupakan posisi dimana pembalance harus
diletakan

2018 Getaran Mesin Pusat Bahan Ajar dan eLearning

4 Martolis http://www.mercubuana.ac.id
Dari gambar diatas beberapa termonologi yang sudah diberikan diatas dapat dijelaskan dengan
beberapa notasi sebagai berikut :

1. k = harga kepegasan dari suatu pegas,dengan satuan ( Satuan gaya/satatuan panjang

regangan ) Contoh :
a) Untuk satuan SI k = 10 N/cm Maksudnya ; Untuk meregang pegas sepanjang 1 cm
dibutuhkan Gaya 10 Newton
b) Untuk satuan British k = 10 lb/in Maksudnya ; Untuk meregang 1 inch dibutuhkan gaya 10
lb
2. m = massa dari beban (Berat / Gravitasi )
dimana : berat = satuan gaya ( N ) Gravitasi = g = 9,98 m/dt2

3. w = Berat ( N )
4. x = Harga simpangan beban yangb besarnya bergantung waktu t dan disebut fungsi
dari waktu.
5. +a = Harga simpangan maksimum positif dari x(+)
-a = Harga simpangan maksimum negative dari x(-)

Keduanya disebut Amplitudo.

2018 Getaran Mesin Pusat Bahan Ajar dan eLearning

5 Martolis http://www.mercubuana.ac.id
 6. t = Waktu yang dibutuhkan untuk satu getaran ( satu osilasi ) ( detik )
7. f = frekwensi linier ( 1/detik ) = ( Hertz )
= 1/T ( Hz ) = ( cycle/detik

8.  = frekwensi sudut ( rotasi )( rad/detik )

= ( jumlah putaran/satuan waktu )

= 2πf

2
= 2π/T ( rad/detik ) atau T = detik/cycle


Contoh

1. Getaran dari suatu massa dengan geteran harmonic mempunyai waktu osilasi 15 detik.
Hitung :

a. Priode waktu =T
b. Frekwensi linier = f
c. Frekwensi sudut = ω

Jawab

a. T = 15 detik
b. f = 1/15 (1/detik ) = ( Hz )
c. ω = 2πf = 2 x 3,14/ 15 = 0,408 ( rad/det )

 Getaran Deterministic dan Random

Getaran Deterministic
Sinyal disebut deterministic, selama harga dari sinyal dapat diprediksi.

2018 Getaran Mesin Pusat Bahan Ajar dan eLearning

6 Martolis http://www.mercubuana.ac.id
Getaran Random
- Tidak memiliki sinyal yang periodik maupun harmonik
- Harga dari getaran random tidak dapat di prediksi
- Tetapi getaran random bisa di gambarkan secara statistik

Untuk memperdalam pemahaman Anda mengenai materi di atas, kerjakanlah latihan berikut:

1. Sebuah benda pada pegas horizontal bergetar dengan periode 4 s. Jika benda digantung
secara vertikal, berapakah besarnya regangan pegas dari panjang awalnya ketika benda
pada keadaan kesetimbangan?
2. Sebuah partikel bermassa m mulai dari keadaan diam pada X = +25m dan
bergetar diskitar posisi kesetimbangan pada X = 0 dengan periode 1,5 s. Tuliskanlah
persamaan untuk:

a. Posisi x sebagai fungsi waktu t.

b. Kecepatan v sebagai fungsi waktu t.

c. Percepatan a sebagai fungsi waktu t.

3. Sebuah benda 2 kg berosilasi dengan gerak harmonik sederhana pada pegas yang
mempunyai konstanta gaya k = 500 N/m. Laju maksimumnya 60 cm/s:
a. Berapakah energi total?

b. Berapakah amplitudo osilasi?

2018 Getaran Mesin Pusat Bahan Ajar dan eLearning

7 Martolis http://www.mercubuana.ac.id
2018 Getaran Mesin Pusat Bahan Ajar dan eLearning
8 Martolis http://www.mercubuana.ac.id
 TE S F O R MATIF 1

2018 Getaran Mesin Pusat Bahan Ajar dan eLearning

9 Martolis http://www.mercubuana.ac.id
 1. Sebuah pegas memiliki konstanta gaya k, dan sebuah massa m digantungkan
padanya. Pegas dipotong menjadi dua bagian yang sama dan kemudian massa tadi
digantungkan pada salah satu potongannya. Perbandingan frekuensi osilasi
sebelum dan setelah pegas dipotong adalah:

A. 1/ √2

B. √2

C. 1/ 2

D. 2

2. Sebuah benda digantung pada tali vertikal sehingga membentuk bandul sederhana.
Jika bandul ini diberi gangguan ia akan berosilasi, hal ini disebabkan

A. tidak ada gaya lain yang bekerja pada benda selain gaya gravitasi

B. gaya gesekan udara diabaikan

C. momen gaya oleh gaya gravitasi yang bekerja pada benda selalu
mengembalikan benda ke titik setimbangnya

D. adanya gaya sentripetal yang bekerja pada benda

3. Perubahan yang harus dilakukan pada suatu osilator harmonik sederhana agar laju
maksimum massa yang berosilasi menjadi dua kali lipat harga semula adalah:

A. massa benda diduakalilipatkan

B. massa benda diempatkalilipatkan

C. amplitudo getaran diduakalilipatkan

D. amplitudo getaran diempatkalilipatkan

4. Semua pernyataan di bawah ini benar, kecuali

A. jika periode getaran harmonik dilipatduakan maka frekuensi

getarannya menjadi setengahnya

2018 Getaran Mesin Pusat Bahan Ajar dan eLearning

10 Martolis http://www.mercubuana.ac.id
 B. jika massa beban dari sistem massa-pegas ditambah, periodenya akan
bertambah pula

C. jika tetapan gaya dari sistem massa pegas diempatkalilipatkan,

rekuensi akan bertambah menjadi dua kali lipat

D. dalam merancang struktur di daerah rawan gempa maka frekuensi getaran

alamiah struktur tersebut harus sama dengan frekuensi gempa

5. Sebuah benda 2 kg dihubungkan pada suatu pegas horizontal dengan konstanta

gaya k = 5k N/m. Pegas diregangkan 10 cm dari titik kesetimbangannya lalu
dilepaskan. Kapan benda pertama kali mencapai posisi kesetimbangannya?

6. Sebuah osilator harmonik memiliki frekuensi sudut ω dan amplitudo A. Pada saat
energi potensial elastisnya sama dengan energi kinetiknya, berapakah
perpindahannya?

A. A / √2

B. √2 A

C. A / 2

D. 2A

7.

2018 Getaran Mesin Pusat Bahan Ajar dan eLearning

11 Martolis http://www.mercubuana.ac.id
 Cocokkanlah jawaban Anda dengan Kunci Jawaban Tes Formatif 1 yang terdapat di
bagian akhir modul ini. Hitunglah jawaban yang benar. Kemudian, gunakan rumus
berikut untuk mengetahui tingkat penguasaan Anda terhadap materi Kegiatan Belajar 1

Arti tingkat penguasaan: 90 - 100% = baik sekali

80 - 89% = baik

70 - 79% = cukup
< 70% = kurang

Apabila mencapai tingkat penguasaan 80% atau lebih, Anda dapat meneruskan dengan
Kegiatan Belajar 2. Bagus! Jika masih di bawah 80%, Anda harus mengulangi materi
Kegiatan Belajar 1, terutama bagian yang belum dikuasai.

2018 Getaran Mesin Pusat Bahan Ajar dan eLearning

12 Martolis http://www.mercubuana.ac.id
Daftar Pustaka

• Bahan Ajar Perancangan Pembangkitan Tenaga Listrik, Prof. Dr. Ir.

Nadjamuddin Harun, MS, 2011

• Modul Teknik Permesinan

• Mesin – Mesin Panas Serie Fisika Rekayasa 1

2018 Getaran Mesin Pusat Bahan Ajar dan eLearning

13 Martolis http://www.mercubuana.ac.id