Anda di halaman 1dari 65

Integral Lipat

dan Kalkulus Vektor/


Multiple Integral and
Vector Calculus
Oleh :
Mohammad Iqbal, S.Si., M.Si.
JURUSAN MATEMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2014

OUTLINE
Integral Lipat Dua
Integral Permukaan
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat di Koordinat Tabung dan Bola
Transformasi Variabel
Teorema Green, Divergence, Stokes

OUTLINE
Integral Lipat Dua
Integral Permukaan
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat di Koordinat Tabung dan Bola
Transformasi Variabel
Teorema Green, Divergence, Stokes

Integral Lipat Dua Sepanjang persegi/


Double Integral over Rectangles

Diberikan fungsi = (, ) dimana variabel x


dan y dibatasi persegi dengan
= , , =

, 2 | ,

Misalkan daerah dibawah fungsi f dan diatas


R adalah
= (, , ) 3 |0 , , (, )

kemudian akan dicari volume S

Integral Lipat Dua Sepanjang persegi/


Double Integral over Rectangles
Dengan membuat partisi menjadi m
buah partisi pada interval ,

dengan =
pada subinterval

1 , dan n buah partisi pada

interval , dengan =
pada

1 ,
sehingga
subinterval
subdaerah persegi menjadi
=

= 1 , 1 ,
, 2 |1 , 1

Dengan mengambil titik sampel


, pada setiap dan
=

Integral Lipat Dua Sepanjang persegi/


Double Integral over Rectangles

Untuk volume

=
= ,
Dengan volume total S adalah

= ,
=1 =1

Integral Lipat Dua Sepanjang persegi/


Double Integral over Rectangles
Kemudian didekati pada saat m,n sangat besar untuk mendapatkan hasil
pendekatan yang lebih baik yaitu

= lim ,
,

=1 =1

Sehingga diperoleh definisi integral lipat dua

Definisi :
Integral Lipat Dua dari f sepanjang R adalah

, = lim ,

Jika limitnya ada

=1 =1

Integral Lipat Dua Sepanjang persegi/


Double Integral over Rectangles
Beberapa sifat yang ada pada integral lipat dua yaitu :
, , = , ,
, = ,

Jika (, ) (, ) maka , ,

, = ,
=

Integral Lipat Dua Sepanjang persegi/


Double Integral over Rectangles
E
X
A
M
P
L
E

Hitung integral
dengan = 1,2 [0, ]
Penyelesaian :
Solusi 1 : pertama terhadap x
2

= () 12

0 1

= 2 +
0

1
= sin 2 + sin()
2

=0

Integral Lipat Dua Sepanjang persegi/


Double Integral over Rectangles
M
A
T
L
A
B

syms x y;
f=y*sin(x*y);
F=int (f,x);
F1=int (f,x,1,2);
Ff=int (F1,y);
Ff1=int (F1,y,0,pi);
disp('fungsi integran adalah :')
disp(f)
disp('hasil integral tak tentu terhadap x:')
disp(F)
disp('hasil integral tentu terhadap x:')
disp(F1)
disp('hasil integral tak tentu terhadap y:')
disp(Ff)
disp('hasil integral tentu terhadap y:')
disp(Ff1)

Integral Lipat Dua Sepanjang persegi/


Double Integral over Rectangles
E
X
A
M
P
L
E

Penyelesaian :
Solusi 2 : pertama terhadap y
2

1 0

Dengan integral parsial subtitusi :


= =
1
= sin = cos()

Sehingga
2

cos()

cos()

Integral Lipat Dua Sepanjang persegi/


Double Integral over Rectangles
E
X
A
M
P
L
E

()

= cos() +
2

()
= cos() +

2
1

Dengan integral parsial subtitusi


1
1
= = 2

= cos = sin()
sin()
=
2

()
()

2
2

sin 2
+ sin = 0
4

Integral Lipat Dua Sepanjang persegi/


Double Integral over Rectangles
clear all;
clc;

M
A
T
L
A
B

syms x y;
f=y*sin(x*y);
F=int (f,y);
F1=int (f,y,0,pi);
Ff=int (F1,x);
Ff1=int (F1,x,1,2);
disp('fungsi integran adalah :')
disp(f)
disp('hasil integral tak tentu terhadap y:')
disp(F)
disp('hasil integral tentu terhadap y:')
disp(F1)
disp('hasil integral tak tentu terhadap x:')
disp(Ff)
disp('hasil integral tentu terhadap x:')
disp(Ff1)

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region

Didefinisikan fungsi F dengan domain R yaitu


, , ,
, =
0, ,
Sehingga
, = ,

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region

Dikenal sebagai Integral lipat dua tipe I jika


= , | , 1 () 2 ()
Sehingga
2()

, = ,

1 ()

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region

Dikenal sebagai Integral lipat dua tipe II jika


= , | , () 2 ()
Sehingga
2 ()

, = ,

1 ()

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region
E
X
A
M
P
L
E

Hitung dengan D adalah


daerah yang dibatasi oleh garis
= 1 dan parabola 2 = 2 +
6
Penyelesaian :
Gambar
disamping
merupakan
daerah yang dibentuk oleh D sehingga
Mencari titik potong :
1 = 2 + 6
2
2 + 1 = 2 + 6
2 4 5 = 0
5 +1 =0
= 5 = 1

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region
E
X
A
M
P
L
E

= {(, )| 3 5, 2 + 6 2 + 6}
1

2+6

3 2+6

1 2
=

2
3

5 2+6

1 1
5

2+6

1
+ 2
2
2+6
5

2+6

5
1
= (0) + + 2 2 3
2
2
3

= 36

2
1
5
= 0 + 2 + 3 4
3
8
4

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region
clear all;
clc;

M
A
T
L
A
B

syms x y;
f=x*y;
F=int (f,y);
F1=int (f,y,(-1)*sqrt(2*x+6),sqrt(2*x+6));
F2=int (f,y,x-1,sqrt(2*x+6));
Ff1=int (F1,x,-3,-1);
Ff2=int (F2,x,-1,5);
Fftot=Ff1+Ff2;
disp('fungsi integran adalah :')
disp(f)
disp('hasil integral tak tentu terhadap y:')
disp(F)
disp('hasil integral tentu terhadap y:')
disp(F1)
disp(F2)
disp('hasil integral tak tentu terhadap x:')
disp(Ff1)
disp(Ff2)
disp('hasil integral tentu terhadap x:')
disp(Fftot)

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region
E
X
A
M
P
L
E

2
= {(, )| 3 + 1, 2 4}
2
4

+1

2 2
2 3
4

1
= 2
2
2

+1

2
2 3

5 3 3 9
3
2
=
+ + +

2
2
2 8
2
2

6
4 1 3
2
=
+ 2
2 3
48
= 36

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region

clear all;
clc;

M
A
T
L
A
B

syms x y;
f=x*y;
F=int (f,x);
F1=int (f,x,((y^2)/2)-3,y+1);
Ff=int (F1,y);
Ff1=int (F1,y,-2,4);
disp('fungsi integran adalah :')
disp(f)
disp('hasil integral tak tentu terhadap x:')
disp(F)
disp('hasil integral tentu terhadap x:')
disp(F1)
disp('hasil integral tak tentu terhadap y:')
disp(Ff)
disp('hasil integral tentu terhadap y:')
disp(Ff1)

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region
E
X
A
M
P
L
E

Hitung Volume Tetahedron yang


dibatasi oleh bidang + 2 + =
2, = 2, = 0, = 0;
Penyelesaian :
Untuk menggambar grafik tetrahedron
Bid-xy : = 0 + 2 = 0
Bid-yz : = 0 2 + = 0
Bid-xz : = 0 + = 0
Seperti gambar disamping.
Selanjutnya,
ditentukan
domain
daerah D untuk menentukan batasan
integral yaitu

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region
E
X
A
M
P
L
E

= {(, )|0 1, 1 }
2
2

Sehingga, volume tetrahedron

1 12

1 12

0
2

= (2 2)
0
2
1

= 2
0

1
2 2
2

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region
E
X
A
M
P
L
E

2
2
2 2
= (2 +
1+
+
+ )
2
4
2
4
0

= 2 2 + 1
0

3
=
2 +
3

1
=
3

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region
E
X
A
M
P
L
E

Sketsa domain integral dan hitung


integral berikut
1

(1 +

2)

Penyelesaian :
Daerah integrasi :
= {(, )|0 1, 1}
Dengan
mengintegralkan
fungsi
terhadap x akan mengalami kesulitan
sehingga
dilakuka
perubahan
terhadap batas integrasinya yaitu :
= {(, )|0 1, 2 1}

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region
E
X
A
M
P
L
E

(1 +

0 2

Subtitusi : =
1

2)

1 + 2 = 1 + 2

2 (1 + 2 )
=
1 + 2
0

=
0

Subtitusi : =
=

2 2
1+

1 + 2 = 2

2 tan1

+2

1+

= + 2( 2 + 1)
2

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region
E
X
A
M
P
L
E

Sketsa domain integral dan hitung


integral berikut
1 2

Penyelesaian :
Daerah integral :

= {(, )|0 1,0

2}

Dengan melihat fungsi integran diatas


terlihat sulit untuk diintegral terhadap
y sehingga batas integrasi diubah ke
koordinat kutub karena kurva batas
integrasi merupakan lingkaran

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region
E
X
A
M
P
L
E

2 = 2 = 2
2 + 2 = 0
1
1
( )2 +( 0)2 =
2
4
Sehingga jari-jari =1/2 dan melihat
daerah kurva maka diperoleh
1
= {(, )|0 , 0 }
2
= , = ,
=
1
2

cos

0 0

Integral Lipat Dua Sepanjang Daerah


Secara umum/
Double Integral over General Region
E
X
A
M
P
L
E

1
2

= cos
0

0
1
2 2

sin

OUTLINE
Integral Lipat Dua
Integral Permukaan
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat di Koordinat Tabung dan Bola
Transformasi Variabel
Teorema Green, Divergence, Stokes

OUTLINE
Integral Lipat Dua
Integral Permukaan
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat di Koordinat Tabung dan Bola
Transformasi Variabel
Teorema Green, Divergence, Stokes

Integral Permukaan / Surface Integral


Didefinisikan S kurva permukaan parametrik
oleh fungsi bernilai vektor 2 peubah yaitu
, =< , , , , (, ) >
Dengan u,v berada pada region D
Dengan vektor singgung terhadap 1 yaitu
turunan r terhadap v

+
+

Dan vektor singgung terhadap 2 yaitu


turunan r terhadap u

=
+
+

Jika normal vektor tdak nol maka


permukaan S dikatakan smooth

Integral Permukaan / Surface Integral


Kemudian dibuat partisi sehingga

Atau


=1 =1

Jika fungsi parametrik = (, ) dengan x=x


dan y=y sebagai parameter
= + + ,
Dan

= +
, = +

Integral Permukaan / Surface Integral

1+

Maka integral permukaan adalah

= 1+

Integral Permukaan / Surface Integral


E
X
A
M
P
L
E

Tentukan area dari parabolik


= 2 + 2 dibawah bidang z=9
Penyelesaian :
= 2 + 2
Merupakan persamaan lingkaran
dengan pusat (0,0) dan jari-jari
Sehingga
daerah
= , 2 + 2 9
= 2, = 2
= 1 + 4 2 + 4 2

Integral Permukaan / Surface Integral


E
X
A
M
P
L
E

Dengan
mengubah
koordinat
kartesius ke koordinat polar sehingga,
= {(, )|0 2, 0 3}
2 3

= 1 + 4 2 2 + 4 2 2
0

= 1 + 4 2
0

2
0

1 + 4 2
12

3/2 3

37 37 1
= 2(
)
12
(37 37 1)
=
6

Integral Permukaan / Surface Integral


E
X
A
M
P
L
E

Tentukan luas permukaan bidang


2 + 5 + = 10 yang berada dalam
tabung 2 + 2 = 9
Penyelesaian :
2 + 2 = 9 merupakan tabung dengan
jari-jari 3 di titik asal
2 + 5 + = 10
Saat z=0 2 + 5 = 10 (0,2,0),(5,0,0)
Saat y=0 2 + = 10 (0,0,10),(5,0,0)
Saat x=0 5 + = 10 (0,0,10),(0,2,0)
Sehingga domain daerah integrasi adalah :
10 2
= , |0 3,0
5
Dengan
= 2 dan = 5

Integral Permukaan / Surface Integral


E
X
A
M
P
L
E

102
5

0 0
102
3 5

=
0

1 + 2

+ 5 2
3

30 = 30
0

102
5

10 2
2
= 30
= 30 2
5
5
0

9
21 30
= 30 6
=
5
5

3
0

OUTLINE
Integral Lipat Dua
Integral Permukaan
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat di Koordinat Tabung dan Bola
Transformasi Variabel
Teorema Green, Divergence, Stokes

OUTLINE
Integral Lipat Dua
Integral Permukaan
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat di Koordinat Tabung dan Bola
Transformasi Variabel
Teorema Green, Divergence, Stokes

Integral Lipat Tiga/Triple Integral


Didefinisikan balok dengan domain =
{(, )| , , }
Dibuat partisi kubus dengan domain =
1 , 1 , 1 ,
Dan setiap kubus memiliki volume yaitu
=
Kemudian jumlahan riemann diperoleh

,
,
)
(
=1 =1 =1

Maka integral lipat tiga


= , , =

lim

,,

(
,
,
)
=1 =1 =1

Integral Lipat Tiga/Triple Integral

Dari definisi integral lipat tiga dengan domain


daerah
=

, , , 1 2 , 1 , 2 ,

Diperoleh

2 () 2 (,)

, , =

1 () 1 (,)

, ,

Integral Lipat Tiga/Triple Integral


E
X
A
M
P
L
E

Tentukan daerah integral


volume dari integral

dan

1 1 22


0 0

Penyelesaian :
Daerah integrasi

= {(, , )|0 1,0 2 2, 0 1 }

1 1

0 0
1 1

22

2 2

0 0

Integral Lipat Tiga/Triple Integral


E
X
A
M
P
L
E

2 2
0

1
0

2 2 1 + 2 2
0

1 2

1 2
=1 =
3 3

Integral Lipat Tiga/Triple Integral


E
X
A
M
P
L
E

Hitung volume integral


yang dibatasi oleh bidang z=y, bidang-xy,


dan tabung parabolik y = 1 2
Penyelesaian :.
Dengan daerah integrasi :
=

, , |0 1 , 1 1,0

Sehingga

1 1

= 2
0

Integral Lipat Tiga/Triple Integral


E
X
A
M
P
L
E

1 1

= 2
0
1

1
= 2
3
0

3
2

1 1

3
2
= 2 = 2
3
0

2
= 2.
1
15

5 1
2
0

4
4
. 1 =
15
15

OUTLINE
Integral Lipat Dua
Integral Permukaan
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat di Koordinat Tabung dan Bola
Transformasi Variabel
Teorema Green, Divergence, Stokes

OUTLINE
Integral Lipat Dua
Integral Permukaan
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat di Koordinat Tabung dan Bola
Transformasi Variabel
Teorema Green, Divergence, Stokes

Integral Lipat Koordinat Tabung

Dengan koordinat tabung :


= , = , =
Dan
=

Integral Lipat Koordinat Tabung


Hitung integral

E
X
A
M
P
L
E

2 + 2

Dengan D merupakan daerah yang


dibatasi tabung 2 + 2 = 16 dan
bidang z=-5, z=4
Penyelesaian :
Daerah integrasinya
=

, , | 4 4,

16 2

16 2 , 5 4

Fungsi integran terlihat sulit untuk


diintegral
sehingga
fungsi
ditransformasikan ke dalam koordinat
tabung yaitu

Integral Lipat Koordinat


Tabung/Cylindrical Coordinate
E
X
A
M
P
L
E

= , = , =

Dan

=
Dengan batas integrasi menjadi
=

, , |0 4,0 2, 5 4

4 2 4

= 4 . = 4 2
5 0 0

=4

4
5

3 4

2
0 3
0

64
= 4.9. .
= 384
2 3

Integral Lipat Koordinat


Bola/spherical coordinate

Dengan koordinat bola


= sin , = , =
Dan
= 2 sin

Integral Lipat Koordinat Bola


E
X
A
M
P
L
E

Dengan menggunakan koordinat


bola hitung integral
2 + 2 + 2

Dengan D merupakan bola dengan


persamaan 2 + 2 + 2 1
Penyelesaian :
Koordinat bola yaitu
= sin , = ,
=
Dan
= 2 sin
Sehingga daerah integrasi

Integral Lipat Koordinat Bola


E
X
A
M
P
L
E

, , |0 1,0 2, 0 2


2 2 1

= 8 2 . 2 sin = 8 sin 4
0 0 0

=8

2
0

cos

5 1

2
0 5
0

1 4
= 8. . 1. =
2
5
5

OUTLINE
Integral Lipat Dua
Integral Permukaan
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat di Koordinat Tabung dan Bola
Transformasi Variabel
Teorema Green, Divergence, Stokes

OUTLINE
Integral Lipat Dua
Integral Permukaan
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat di Koordinat Tabung dan Bola
Transformasi Variabel
Teorema Green, Divergence, Stokes

Transformasi Variabel
Suatu daerah integrasi dapat ditransformasi ke bentuk yang lain dengan
melihat fungsi bernilai vektor singgung dari daerah tersebut yaitu
Misalkan fungsi bernilai vektor , = , + , dimana
= , , = (, )
Dengan fungsi bernilai vektor singgung
= + , = +


= 0 = =


0


Dimana

(,)
(,)

dikenal sebagai matriks jacobian, sehingga

, = (, )

(, )
dudv
(, )

Integral Lipat Koordinat Bola


E
X
A
M
P
L
E

Hitung integral

dengan

D merupakan daerah yang dibatasi


oleh garis 2 = 0, 2 =
4,3 = 1,3 = 8
Penyelesaian :
Gambar grafik untuk daerah integrasi
dapat dilihat disamping
Terlihat juga bahwa sulit untuk
mengintegralkan
fungsi
integran
diatas. Dimisalkan
= 2 dan = 3
Sehingga batas integrasinya berubah
menjadi
= , |0 4,1 8

Integral Lipat Koordinat Bola


E
X
A
M
P
L
E

Dengan matriks jacobian :


(, )
1
1
1
1
=
=
=
=
1 2
(, )

(, )
5

(, )
3 1


Diperoleh
4 8

1
1
1 2
= . =
=
5
5

5 2
0 1

1
8 ln 8
. 16. ln 8 =
5
5

4
0

ln

8
1

OUTLINE
Integral Lipat Dua
Integral Permukaan
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat di Koordinat Tabung dan Bola
Transformasi Variabel
Teorema Green, Divergence, Stokes

OUTLINE
Integral Lipat Dua
Integral Permukaan
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat di Koordinat Tabung dan Bola
Transformasi Variabel
Teorema Green, Divergence, Stokes

Teorema Green
Misalkan C merupakan kurva tertutup yang positif dan smooth
dan D adalah daerah yang dibatasi oleh C. jika P dan Q fungsi
yang mempunyai turunan parsial kontinu di daerah terbuka D
maka,

Bukti :


+ =

Teorema Divergence

Misalkan E adalah daerah padatan dan S adalah batas


permukaan dari E dengan arahan positif. Misal F merupakan
lapangan vektor dengan elemen fungsi yang mempunyai turunan
parsial kontinu pada daerah terbuka E maka

Bukti :

. =

Teorema Stokes

Misalkan S adalah permukaan yang smooth yang dibatasi kurva


C tertutup dengan arah positif. Misal F adalah lapangan vektor
dengan elemen yang mempunyai turunan parsial kontiu di
daerah terbuka yang berisi S maka
Bukti :