MESIN--MESIN FLUIDA

MESIN

Mech.. Eng. Depth. Gadjah Mada

Mech
University

Pendah l an
Pendahuluan
Mesin--Mesin Fluida :
Mesin
Mesin yang dipergunakan untuk mengubah energi
mekanik menjadi
energi aliran atau sebaliknya
sebaliknya..
Contohnya :
E. Mekanik
E Aliran
E.

E. aliran : Pompa,
Pompa, kompresor
E Mekanik : Turbin air,gas,uap
E.
air gas uap

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada

University

Pengertian :

Impact of Jet

Pancaran (jet) dari suatu fluida selalu mempunyai

kecepatan,, oleh karena itu jet juga memiliki energi kinetik.
kecepatan
kinetik.
Jika ada penghalang yang berada pada lintasan gerak dari
pancaran maka akan menerima gaya dinamik (dynamic
force)
f
) yang disebut
di b t sebagai
b
i impact
i
t off jet
jjet.
t.

Impact of jet dibagi :

1.
T k
Tekanan
pada
d plat
l diam
di
2.
Tekanan pada plat bergerak
3.
Tekanan pada Fixed Curved Vane
4.
Tekanan pada Moving Curved Vane
5.
Tekanan pada Radial Vane

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada

University

1. Tekanan pada Plat Diam

a.

Plat berdiri tegak lurus ( vertikal )

Pancaran air meninggalkan plat secara tangensial
setelah
menabrak plat, sehingga momentum jet pada arah normal ( )
pada plat menjadi nol

a = penampang melintang
pancaran (m2)
V = kecepatan pancaran
(m/sec)
W = berat
b t / waktu
kt
Maka W = aV (kg)

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

Gaya normal pada plat = laju perubahan momentum

= perubahan momentum / sec
= massa fluida yang menumbuk plat / sec x
perubahan
b h kkecepatan
t normall tterhadap
h d plat
l t
F=

W
waV
=
x (v 0) =
xV
g
g

wav 2
kg
g

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

b.

Pada Plat Miring

Jika plat pada posisi miring terhadap arah pancaran dan
membentuk sudut ,
maka gaya dapat dipisahkan menjadi
komponen normal.

(a)

(b)

Dari g
gambar g
gaya
y yyang
g dipakai
p
oleh p
pancaran =
Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

W
x(v 0)kgg
g
6

Gaya
y yyang
g dipisahkan oleh pancaran pada arah
normal plat (( Gambar b) )

F=

W
waV 2
xVx sin =
sin
g
g

Gaya normal F dapat dipisah menjadi 2 komponen

Fx dan Fy
G
Gaya
yang dipisahkan
di i hk pancaran pada
d arah
h aliran
li
Fx = F sin

waV 2
waV 2
2
sin

x
sin

=
sin

=
g
g
Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

Pada arah yang sama, gaya yang dipisahkan

pancaran pada arah normal dari aliran, Fy
Fy = F Cos
waV 2
waV 2
sin x cos =
sin cos
=
g
g

waV 2
=
sin
i 2
2g

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

2. Tekanan pada Plat bergerak

a
a.

Plat tegak lurus ( Vertikal )

Ketika plat juga bergerak pada arah pancaran dengan kecepatan
u,, maka kecepatan
p
ketika air menabrak akan menjadi
j
kecepatan
p
relatif (V-u) dan mempunyai kecepatan u setelah menabrak plat.
massa air menabrak plat / detik

W
g

wa (V u )
g

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

jjadi g
gaya
y p
pada p
plat
= massa air / sec x perubahan kecepatan
=

W
x(V u )
g
wa(V u )
wa(V u ) 2
x (v u ) =
kg
g
g

dengan kerja yang dilakukan oleh jet

= gaya x jarak

wa (V u ) 2
xu
g

kg.m/sec

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

10

effisiensi
ffi i
i jjett :
=

energikinetikjet / sec
ker jajet / sec

dimana energi kinetik, jet / sec :

=

1
2
mV / sec
2

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

11

b.

Plat Miring
Disini posisi plat dalam keadaan miring,
miring dengan
adalah axis dari jet.
Gaya normal pada plat
= massa x perub.kecep pada arah normal plat
=

W
x(v u ) sin
g

= wa (V u ) x(V u ) sin
g
=

wa(V u ) 2
sin
g
Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

12

c.

Pada Plat Bergerak

Single moving flat
plate termasuk kasus
yang
komplek,
dikarenakan
plat
bergerak menjauhi jet
dan sebelumnya jet tidak
dapat menabrak plat
secara continu. Pada
keliling
dari
wheel
dipasang plat dan jet
menabrak bagian paling
bawah dari plat vertikal.

Tumbukan antara jet dengan

plat dan plat bergerak dengan
kecepatan u m/s.

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

13

Berat aktual air yang menabrak plat

= berat air dari nosel = waV kg/sec
gaya normal pada plat
waV

F = g (V u )kg
kerja yang dilakukan oleh jet
= Gaya x perubahan jarak /sec
maV
x(V u ) xu
g

=
m-kg/sec
input dari jet
= Energi
E
i Ki
Kinetik
tik d
darii jjet/sec
t/
1 W
waV 2
2
= x xV =
m-kg/sec
2

2g

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

14

effisiensi dari Roda (Wheel)

=

wa (V u ) xu
WorkDone
g
=
EnergyInput
waV 3
2g

2(V u )u
V2

.pers 1

untuk mendapatkan effisiensi maximum, digunakan differential du

d
(Vu u 2 )
du
V - 2u

= 0
= 0

V
u=
2

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

substitusikan ke p
pers.1

15

Maka effisiensi ma
max
V V

2V x
2(V u )u
2 2 1

=
=
2
2
2
V
V

max

max

= 0,5 ( 50% )

Jadi effisiensi maximum yang dapat dihasilkan oleh

wheel tipe ini hanyalah 50 %

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

16

3. Tekanan pada Fixed Curved Vane

V1
V2
outlet

ab

ab

(a)

= kecepatan jet pada inlet

= kecepatan jet pada
= Sudut antara V1 dengan
= Sudut antara V2 dengan

(b)
Deflection dari jet adalah 180 - ( + )
a
= luas dari jet
W
= Berat cairan striking/sec
Gaya = perubahan momentum/sec
Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

17

Dengan melihat s (a) dan (b)

Fx

= massa x perubahan kecepatan pada arah x

=

W
x(V1 cos (V2 cos ))
g
- ve sama dengan V2 yang berlawanan arah

=
Fy

W
x(V1 cos + V2 cos )
g

W
x(V1 sin V2 sin )
=
g

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

18

4. Tekanan pada Moving Curved Vane

Jika curved vane
bergerak pada arah xy
dengan kecepatan u dan
jet
mengenai
vane
sebelumnya
dengan
kecepatan
V,
maka
kecepatan fluida pada
blade adalah resultan
dari
dua
kecepatan
tersebut
tersebut.
Kecepatan
antara jet dengan vane
pada entrance adalah Vr.
Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

19

Kecepatan
p
absolute dipisahkan
p
menjadi
j
dua
komponen, komponen horizontal Vw disebut sebagai
kecepatan putaran sedangkan Vf sebagai kecepatan
aliran.
Dimana
V
= kecepatan absolute jet pada inlet
V1
= kecepatan absolute jet pada outlet
Vr
= kecepatan relative jet pada inlet
Vr1
= kecepatan relative jet pada outlet
Vf
= kecepatan aliran pada inlet
Vf1
= kecepatan aliran pada outlet
u
= kecepatan vane
Vw
= kecepatan putaran inlet
Vw1
= kecepatan putaran outlet

= sudut a
antara
ta a V de
dengan
ga u

= sudut antara V1 dengan u

= sudut antara Vr dengan u

g u

= sudut antara Vr1 dengan

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

20

Jika air masuk dan keluar lewat vane tanpa guncangan,

guncangan
sudut blade antara inlet dan outlet harus sama dengan dan
.
Besarn a ga
Besarnya
gaya
a pada vane
ane pada arah pergerakan
= perubahan momentum/sec

= W
(Vw (Vw1 ))
g

W
(Vw + Vw1 )
g

dimana W = berat fluida yang mengalir pada vane/sec, Vw1 sama dengan punya arah yang berlawanan arah dengan
putaran vane. Jika Vw1 adalah arah kecepatan vane,
F=

W
(Vw Vw1 )
g

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

21

Kerja yang dilakukan vane / sec = W (V + V ) x u

w
w1

Jika Vw1 adalah arah kecepatan vane maka,

Kerja /sec

W
(Vw Vw1 )
g

xu

Akan tetapi kerja juga sama dengan

perubahan energi kinetik
=
Kerja / sec

effisiensi

W 2 W 2 W
2
V1 =
V
(V 2 V1 )
2g
2g
2g
2g

Kerja
=
=
E
Energyyang
di sup lai
l i

V1
= 1-
V

W
2
(V 2V1 )
2g
W
xV 2
2g

V 2 V1 V
V2
2

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

22

5. Tekanan pada Radial Vane

Dimana r
r1

= jari-jari pada entrance

= jari-jari pada exit
= kecepatan angular
roda
= .r = kecepatan tangensial
blade pada inlet
u1 = .r1 = kecepatan tangensial
blade pada outlet

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

23

Dengan pertimbangan 1kg cairan dan semua kecepatan

pada arah pergerakan dari roda ialah positif . momentum
tangensial dari cairan yang masuk ke sudu

Vw
=
per kg of liquid.
g
Gaya dari momentum pada exit =

V w1
r1
g

per kg of liquid.

Torsi pada pada roda = perubahan gaya momentum =

Vw1.r1
V w
r

g
g

V
V

Kerja
j yyang
g dilakukan roda = torsi x kecepatan
p
angular
g
= w.r w1.r1 .
g
r

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

24

Akan tetapi .r
r = u dan .r
r1 =
u1
V xu V xu
W.D
= w w1. 1
g
g
Jika cairan meninggalkan sudu pada arah yang berlawanan dengan
sudu Vw1 adalah negatif
W.D.

Vw xu Vw1. xu1
g + g

Jika cairan yang keluar adalah radial pada outlet, = 90 dan Vw1 =
0 maka
W .D.on the Wheel =

Vw xu
g

per kg cairan

Mech. Eng. Depth. Gadjah Mada University

25