Membuat Monitor dan Pencatat Suhu Ruangan dengan Visual Studio C# & MS SQL

1. Dasar Teori

LM35 merupakan salah satu dari sekian banyak sensor analog untuk mengukur suhu. Perubahan suhu
disekitar sensor menyebabkan terjadinya perubahan nilai tahanan pada sensor, sehingga turut
menyebabkan perubahan nilai tegangan output dari sensor. Perubahan nilai tegangan inilah yang
dimanfaatkan oleh komponen Analog to Digital Converter (ADC) pada mikrokontroler untuk
menyediakan data digital berupa data suhu yang kemudian bisa dibaca oleh mikrokontroler.

Data digital yang telah diterima oleh mikrokontroler dalam hal ini masih berupa sampel data (data
mentah) sehingga perlu dilakukan kalibrasi. Kalibrasi dilakukan dengan cara memasukan sampel data
tersebut ke sebuah fungsi yang didapat dari hasil perhitungan dengan kondisi suhu pada pengukuran
sebenarnya (perbandingan antara hasil terukur dan aktual). Setelah data suhu sebenarnya diketahui,
data suhu tersebut dikirim ke komputer menggunakan komunikasi serial untuk ditampilkan pada
interface.

Aplikasi interface pada komputer selanjutnya membaca port serial (COM) tempat dimana data suhu
tersebut akan dikirim oleh mikrokontroler. Data serial yang telah diterima kemudian ditampilkan pada
sebuah grafik sehingga bisa terlihat data suhu pada rentang waktunya, dan dalam interval waktu
tertentu fungsi catat akan mencatat data suhu ke database.

2. Alat dan Bahan

a. Perangkat Keras

No. Alat & Bahan Jumlah

1 Arduino Uno R3 1
2 Kabel USB A to B 1
3 Kabel Jumper 3
4 Sensor Suhu LM35 1
b. Perangkat Lunak

No. Alat & Bahan Versi

1 Arduino IDE 1.0.5 >
2 Microsoft Visual Studio 2008 >
3 ZedGraph class library 5.1.5
4 Microsoft SQL Server 2008 R2 >

3. Ranah Kerja

Proses pengerjaannya akan dibagi menjadi tiga bagian, yaitu :

1. Perakitan Perangkat Keras

2. Pemrograman arduino
3. Pemrograman Interface & Database

1 Workshop Mikrokontroler (Modul Basic 2)| Robotics AnD Embedded Systems RADE STIKOM Bali
3.1 Perakitan Perangkat Keras

Perangkat keras dirakit berdasarkan gambar berikut :

3.2 Pemrograman Arduino

Buka Arduino IDE lalu lakukan inisialisasi, pilih menu Tools, kemudian pada menu board pilih
Arduino Uno, pada menu Serial Port pilih COM yang digunakan oleh arduino (Dilihat dari Device
Manager), dan Programmer pilih USBasp. Masukan kode berikut dan klik tombol Upload. Tunggu
hingga proses upload selesai, lalu pilih menu Tools > Serial Monitor untuk melihat hasilnya.

//Pin wiper pada sensor LM32 (terminal tengah) tersambung ke Analog //Pin 3
//Yang disamping tersambung ke 5V dan Ground
int analogPin = 3;

//Variabel untuk menyimpan data suhu

float suhu;

void setup()
{
//Setup serial dengan baud 9600
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
//Baca pin input
suhu = analogRead(analogPin);
//Lakukan kalibrasi
suhu = suhu * 0.48828125;
//Kirim ke komputer melalui serial
Serial.println(suhu);
//Delay sebelum melakukan pembacaan selanjutnya
delay(50);
}

2 Workshop Mikrokontroler (Modul Basic 2)| Robotics AnD Embedded Systems RADE STIKOM Bali
3.3 Pemrograman Interface dan Database

Pertama kita akan membuat database untuk menyimpan data suhu. Buka SQL Server Management
Studio dan buat query baru dengan mengklik menu New Query. Masukan query berikut dan klik
Execute !

/** Buat Database DB_SUHU **/

CREATE DATABASE DB_SUHU
GO

/** Gunakan Database DB_SUHU **/

USE DB_SUHU
GO

/** Buat Tabel tbl_suhu **/

CREATE TABLE tbl_suhu
(
id int PRIMARY KEY IDENTITY(1,1),
suhu float,
waktu datetime
)
GO

/** Seting format waktu ke tanggal-bulan-tahun jam:menit:detik **/

SET DATEFORMAT dmy;
GO

Setelah database terbentuk, dilanjutkan dengan membuat interface pada Visual Studio. Buka Visual
Studio IDE, buat proyek baru dengan tipe Visual C# dan pilih Windows > Windows Forms
Application. Ketik nama proyek Monitor Suhu kemudian OK.

Tab Monitor

3 Workshop Mikrokontroler (Modul Basic 2)| Robotics AnD Embedded Systems RADE STIKOM Bali
Tab Pencatat

Mulai membuat interface dengan mendrag-and-drop masing-masing kontrol ke form. Kemudian untuk
kode pada form1 atau form utama gunakan kode berikut :

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
//namespace untuk zedGrpah
using ZedGraph;
//namespace untuk class serial
using System.IO.Ports;
//namespace untuk melihat setting global komputer
using System.Globalization;
//Namespace untuk databse MSSQL
using System.Data.SqlClient;

namespace Monitor_Suhu
{
public partial class Form_utama : Form
{
/**Inisialisaisi arduino
* Setup port serial dengan nama port COM65,
* dan baud rate sebesar 9600.
* Baud rate disini dengan di arduino harus sama
* **/
SerialPort arduino = new SerialPort("COM65",9600);

/**Inisialisasi databse
* setup string koneksi
* **/

4 Workshop Mikrokontroler (Modul Basic 2)| Robotics AnD Embedded Systems RADE STIKOM Bali
 SqlConnection cs = new SqlConnection("Data Source=localhost;Initial
Catalog=DB_SUHU;Integrated Security=True");
SqlDataAdapter da = new SqlDataAdapter();

//Array list untuk menyimpan data suhu dan waktu

double[] bufferSuhu = new double[10];
double[] bufferWaktu = new double[10];

List<double> listSuhu = new List<double>();

List<double> listWaktu = new List<double>();

//waktu mulai dalam milidetik

double waktuStart = 100;
//interval simpan ke database (menit)
int intervalSimpan = 1;
//pencacah interval
int counter = 0;

//konstruktor
public Form_utama()
{
InitializeComponent();
}

//event ketuka tombol start diklik

private void btn_kontrol_start_Click(object sender, EventArgs e)
{
//start detak untuk mulai mengaktifkan grapher
try
{
//matikan tombol start
btn_kontrol_start.Enabled = false;
//nyalakan tombol stop
btn_kontrol_stop.Enabled = true;
//set batas waktu pembacaan serial sebelum dinyatakan gagal
arduino.ReadTimeout = 1000;
//set batas waktu penulisan serial
arduino.WriteTimeout = 1000;

//nyalakan detak
Detak.Enabled = true;
//mulai detak
Detak.Start();
}
catch (Exception gagal)
{
//Error handling
//MessageBox.Show(gagal.ToString());
}
}

//event ketika detak dimulai

private void Detak_Tick(object sender, EventArgs e)
{
try
{
//increment-kan pencacah
counter++;

5 Workshop Mikrokontroler (Modul Basic 2)| Robotics AnD Embedded Systems RADE STIKOM Bali
 //Mulai komunikasi dengan arduino
arduino.Open();

//get item kurva pertama pada grafik

LineItem kurvaSuhu = zedGraphSuhu.GraphPane.CurveList[0] as
LineItem;

//get PointPairList
IPointListEdit listSuhu = kurvaSuhu.Points as
IPointListEdit;

//waktu yang terlewati

double waktu = (Environment.TickCount - waktuStart) /
1000.0;

//baca data suhu yang dikirim arduino,

//konversi data tersebut (string) ke double,
//dan tambahkan ke listSuhu
float dataSuhu = float.Parse(arduino.ReadLine(),
CultureInfo.InvariantCulture.NumberFormat);
listSuhu.Add(waktu, Convert.ToDouble(dataSuhu));

//Tutup komunikasi dengan arduino

arduino.Close();

//Buat scale X tetap rolling dalam interval 30 detik,

dengan satu
//langkah besar antara nilai X maksimal dan akhir dari axis
Scale xScale = zedGraphSuhu.GraphPane.XAxis.Scale;
if (waktu > xScale.Max - xScale.MajorStep)
{
xScale.Max = waktu + xScale.MajorStep;
xScale.Min = xScale.Max - 30.0;
}

// Pastikan Y axis di scale ulang untuk mengakomodir data

aktual
zedGraphSuhu.AxisChange();

// Redraw paksa
zedGraphSuhu.Invalidate();

/**
* Mencatat suhu ke database
* **/

//lakukan hanya pada interval yang telah ditentukan

//intervalSimpan (menit) x 60 x 2, karena 1 detak = 500
milidetik / 1/2 detik
if(counter == (intervalSimpan*60*2))
{
//Buat query untuk insert catatan
da.InsertCommand = new SqlCommand("INSERT INTO tbl_suhu
(suhu, waktu) VALUES(@SUHU, @WAKTU)",cs);
da.InsertCommand.Parameters.AddWithValue("@SUHU",
SqlDbType.Float).Value = dataSuhu;
da.InsertCommand.Parameters.AddWithValue("@WAKTU",
SqlDbType.DateTime).Value = DateTime.Now;

//buka koneksi ke database

6 Workshop Mikrokontroler (Modul Basic 2)| Robotics AnD Embedded Systems RADE STIKOM Bali
 cs.Open();
//eksekusi query insert
da.InsertCommand.ExecuteNonQuery();
//tutup koneksi ke database
cs.Close();

//reset pencacah
counter = 0;
}
}
catch (Exception gagal)
{
//error handling
//tutup komunikasi dengan arduino jika masih terhubung
if (arduino.IsOpen)
{
arduino.Close();
}
//MessageBox.Show(gagal.ToString());
}

//event ketika tombol stop diklik

private void btn_kontrol_stop_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
//nyalakan kembali tombol start
btn_kontrol_start.Enabled = true;
//matikan tombol stop
btn_kontrol_stop.Enabled = false;
//stop detak
Detak.Stop();
//matikan detak
Detak.Enabled = false;
//jika komunikasi masih terbuka, tutup komunikasi
if (arduino.IsOpen)
{
arduino.Close();
}
}
catch (Exception gagal)
{
//error handling
//MessageBox.Show(gagal.ToString());
} }

//event ketika form utama dibuka

private void Form_utama_Load(object sender, EventArgs e)
{
try
{
//catat waktu pertama sebagai referensi
waktuStart = Environment.TickCount;

//Inisialisasi ZedGraph
GraphPane grafikSuhu = zedGraphSuhu.GraphPane;
grafikSuhu.Title.Text = "Grafik Suhu";
grafikSuhu.XAxis.Title.Text = "Waktu (Detik)";

7 Workshop Mikrokontroler (Modul Basic 2)| Robotics AnD Embedded Systems RADE STIKOM Bali
 grafikSuhu.YAxis.Title.Text = "Suhu (Celcius)";

//Simpan 120 point. Pada 500 ms sampel rate.

//RollingPointPairList adalah class penyimpanan yang
efisien
//dengan tetap merolling kumpulan point data tanpa perlu
//men-shift nilai data apapun
RollingPointPairList listSuhu = new
RollingPointPairList(120);

//Inisialisasi kurva
LineItem kurvaSuhu = grafikSuhu.AddCurve("Suhu", listSuhu,
Color.Red, SymbolType.None);
}
catch (Exception gagal)
{
//error handling
//MessageBox.Show(gagal.ToString());
}
}

//event ketika tombol lihat diklik

private void btn_lihat_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
//dari tanggal
DateTime dari = Convert.ToDateTime(dtPicker_dari.Text);
//hingga tanggal
DateTime hingga = Convert.ToDateTime(dtPicker_hingga.Text);

//string koneksi untuk mengambil data dari database

da.SelectCommand = new SqlCommand("SELECT * FROM tbl_suhu
WHERE waktu >= @DARI AND waktu <= @HINGGA ORDER BY id ASC", cs);
da.SelectCommand.Parameters.AddWithValue("@DARI",
SqlDbType.DateTime).Value = dari;
da.SelectCommand.Parameters.AddWithValue("@HINGGA",
SqlDbType.DateTime).Value = hingga;

//buka koneksi ke database

cs.Open();
//eksekusi query select
da.SelectCommand.ExecuteNonQuery();
//tutup koneksi ke database
cs.Close();

//buat datatable untuk menampung catatan suhu

DataTable dt_suhu = new DataTable();
//kosongkan dt_suhu
dt_suhu.Clear();
//isi dt_suhu dengan catatan dari database
da.Fill(dt_suhu);
//tampilkan pada datagrid
dataGrid_suhu.DataSource = dt_suhu;
}
catch (Exception gagal)
{
//error handling
//MessageBox.Show(gagal.ToString());
}

8 Workshop Mikrokontroler (Modul Basic 2)| Robotics AnD Embedded Systems RADE STIKOM Bali
 }

}
}

Lakukan pengujian dengan menghubungkan Arduino ke komputer. Periksa nama port COM yang
digunakan oleh Arduino dari Device Manager, kemudian pastikan tidak ada program lain yang
menggunakan port tersebut termasuk Arduino IDE agar tidak bentrok. Kemudian cocokan nama port
serialnya dengan yang tertulis di program. Run program untuk memulai debugging.

Debugging Tab Monitor

Debugging Tab Pencatat

9 Workshop Mikrokontroler (Modul Basic 2)| Robotics AnD Embedded Systems RADE STIKOM Bali