Bab 2
Bab 2
1. Pendahuluan
Momen inersia dapat disebut juga Momen Kedua atau Momen Kelembaman. Data
momen inersia suatu penampang dari komponen struktur akan diperlukan pada
perhitungan-perhitungan tegangan lentur, tegangan geser, tegangan torsi, defleksi balok,
kekakuan balok/kolom dan sebagainya. Luasan A pada gambar 2.1. merupakan bidang
datar yang menggambarkan penampang dari suatu komponen struktur, dengan dA
merupakan suatu luasan/elemen kecil.
x dA
r
y
x
O
Momen inersia pada Persamaan 2.1, Persamaan 2.2, dan Persamaan 2.3 selalu bertanda
positip, sedangkan momen inersia perkalian pada Persamaan 2.4 dapat bertanda negatip.
10
Momen inersia pada keempat persamaan diatas penggunaannya terbatas pada momen
inersia bidang tunggal, sedangkan secara umum banyak bidang/penampang merupakan
gabungan dari beberapa penampang tunggal. Misalnya penampang yang berbentuk L
adalah gabungan dari dua penampang segi empat. Untuk menyelesaikan momen inersia
pada penampang gabungan diperlukan pengembangan dari Persamaan 2.1, 2.2, 2.3, dan
2.4. yang disebut dengan Teori Sumbu Sejajar.
2. Teori Sumbu Sejajar
x yo
dA
x x
r y
xo
A O
y dA 2 yy ' dA y ' dA
2 2
Ix =
y dA 2 y ' ydA y ' dA
2 2
Ix =
Sumbu xo melalui titik berat bidang A, maka ydA 0 , sehingga:
Ix = Ixo + Ay2 (2.5)
Iy = x dA 2 xx' dA x' dA
2 2
11
Momen inersia polar:
x x' y y ' .dA
2 2
Ip =
Ip = x 2 xx' x' y 2 yy ' y ' .dA
2 2 2 2
Sumbu xo dan sumbu yo melalui titik berat luasan A, maka xdA = 0 dan ydA = 0
Sehingga:
Ip = Ipo + Ar2 (2.7)
3. Contoh-Contoh
Contoh 2.1
Hitunglah momen inersia (Ix, Iy, Ip, Ixy ) penampang segi empat dengan lebar b dan tinggi
h terhadap sumbu x dan sumbu y yang melalui titik berat penampang
dy
y
h x
12
Penyelesaian:
dA = bdy
Ix = y2dA
1
h
2
Ixo =
1
y2bdy
h
2
Ixo = b 1
3 y3 1
2h
12 h
Ixo = b 1
3 . 18 h 3 1 3 . 18 h 3
Ixo = 1
12 bh 3
Dengan cara yang sama dapat dihitung Iyo, dengan dA = h dx, sehingga dapat diperoleh
Iyo = 112 b 3 h
r x
y 2 dA I y I x = 112 (bh3 + b3h)
2 2
Momen Inersia polar, Ipo = dA =
dy
h y
x
b
Ixy = xydA
h
Ixy =
0
1
2 bybdy
13
h
Ixy =
0
1
2 b 2 ydy
Ixy = 1
2 b2 1
2 y2
0
Ixy = b2h2
Contoh 2.2
Hitunglah momen inersia (Ix, Iy, Ip, Ixy ) penampang segi tiga dengan alas b dan tinggi h
terhadap sumbu x dan sumbu y yang melalui titik berat penampang
dA
dy
y
h
x
b
b
Penyelesaian:
dA = bdy
2 2
3 b: b = 3 h: ( 2 3 h-y)
b = b ( 2 3 h y )
h
dA = b ( 2 3 h y ) dy
h
14
Ix = y dA
2
2 h
3
y b ( 2 3 h y ) dy
2
Ixo =
h
1 h
3
2 h
3
Ixo = ( 2 by 2 b y 3 ) dy
3
h
1 h
3
2 h
3
Ixo = 2 b. 13 y 3 b . 1 4 y 4
3
h
1 h
Ixo = 16
243 bh 3 16 324 bh 3 2 243 bh 3 1324 bh 3
Ixo = 18
243 bh 3 15 324 bh 3
Ixo = 1
36 bh 3
Dengan cara yang sama dapat dihitung Iy, dengan dA = h dx, sehingga dapat diperoleh
Iyo = 1 36 b 3 h
r x
y 2 dA I y I x = 1 36 (bh3 + b3h)
2 2
Momen Inersia polar, Ipo = dA =
dA
h
h
x
x dx
b
h: h = (b-x) : b
15
h(b x )
h =
b
Ixy = xydA
b
h (b x) h (b x)dx
Ixy = x
0
1
2
b b
b
h2
Ixy = x 12
0 b2
(b x) 2 dx
b
h2
0 2b 2 (b x 2bx x ) dx
2 2 3
Ixy =
b
h2 x h2 x2 h2 x3
Ixy = ( )dx
0
2 b 2b 2
1 h2 b
Ixy = 1 4 h x h x 2 x
2 2 2 3 4
3b 8b 0
Ixy = 1
4 b h 3b h 8b h
2 2 1 2 2 1 2 2
Ixy = 1
24 b2h2
1
24 b 2 h 2 = Ixyo + 1
2 bh. 13 b. 13 h
Ixyo = 1
72 b2h2
Contoh 2.3
Hitunglah momen inersia (Ix, Iy, Ip, Ixy ) penampang lingkaran dengan jari-jari r terhadap
sumbu x dan sumbu y yang melalui titik berat penampang
y
d dA
d
x
16
Penyelesaian:
dA = d d
y
2
Ix = dA
r 2
sin 2 .d .d
o 2
Ix =
0 0
r 2
sin 2 .d .d
o 3
Ix =
0 0
r 2
Ix = 4 sin .d
o 14 2
0 6
2
Ix = 4 r ( 1 2 cos 2 )d
o 4
1 1
2
0
2
Ixo = 1
4 r 4 12 1
4 sin 2
0
o
Ix = 1
4 r ( 0) (0 0)
4
Ixo = r4
Momen inersia penampang lingkaran terhadap sumbu yang melalui pusat lingkaran akan
bernilai sama yaitu r4.
Sehingga Iyo = r4
Contoh 2.4
Hitunglah momen inersia (Ix, Iy, Ip, Ixy ) penampang setengah lingkaran dengan jari-jari r
terhadap sumbu x dan sumbu y yang melalui titik berat penampang
d dA
d
x
17
Penyelesaian:
Momen inersia penampang setengah lingkaran terhadap sumbu x, prinsipnya sama
dengan momen inersia lingkaran penuh terhadap sumbu x. Kalau pada lingkaran penuh
batas-batas sudutnya dari = 0 sampai = 2, namun pada penampang setengah
lingkaran batas-batas sudutnya dari = 0 sampai = .
y
2
Ix = dA
r
sin 2 .d .d
2
Ix =
0 0
r
sin 2 .d .d
3
Ix =
0 0
r
4 sin .d
4 2
Ix = 1
0 6
4r ( 2 cos 2 )d
4
Ix = 1 1 1
2
0
4 r 2 4 sin 2
4 1
Ix = 1 1
Ix = 1
4 r ( 2 0) (0 0)
4 1
Ix = 1
8 r 4
Ix = Ixo + Ay2
2
2 4r
8 r = Ix +
4
2 r
o
1 1
3
2
4r
Ixo = 18 r 4 - 1 2 r 2
3
4
8r
Ixo = 18 r 4 -
9
4 8
Ixo = r 18 2
9
x
2
Iy = dA
18
r
cos 2 . .d .d
2
Iyo =
0 0
r
cos 2 .d .d
o 3
Iy =
0 0
r
4 cos .d
o 2
Iy = 1
4
0 6
( cos 2 )d
4
o
Iy = 1
4 r 1
2
1
2
0
Iyo = 1
4 r 4 12 1
4 sin 2
0
o
Iy = 1
4 r [( 2 0) (0 0)]
4 1
Iyo = 1
8 r 4
Rangkuman momen inersia penampang sederhana (umum) yang telah dibahas diatas
dapat dilihat pada Tabel 2.1. Momen inersia ini dapat dipakai untuk menyelesaikan
momen inersia penampang gabungan (komposit).
19
Tabel 2.1. Momen Inersia Bidang Datar Penampang Umum
Ix = 1 bh 3
12
segiempat h x Iy = 112 b 3 h
O Ip = 112 (bh 3 b 3 h)
Ixy = 0
B
b/3
Ix = 1 bh 3
36
segitiga h
h/3 Iy = 1 36 b 3 h
O x Ip = 1 36 (bh 3 b 3 h)
Ixy = 1 72 b 2 h 2
b
Ix = 1r 4
4
x Iy = 1 4 r
4
lingkaran D = 2r
O Ip = 1 2 r 4
Ixy = 0
Y
4 8
Ix = r 18 2
9
4r/3
setengah lingkaran Iy = 18 r 4
O y
4 8
2r Ip = r 1 4 2
9
Ixy = 0
20
4. Contoh soal penampang komposit
Contoh 2.5.
Hitunglah momen inersia (Ix, Iy, Ip, Ixy ) penampang baja siku terhadap sumbu x dan
sumbu y yang melalui titik berat penampang
12,7 mm
152 mm
12,7 mm
102 mm
Penyelesaian
1. Hitung posisi titik berat penampang, untuk ini sudah dihitung pada contoh 1.4.
2. Gambarkan salib sumbu x dan sumbu y pada titik berat penampang sebagai berikut:
12,7 mm
1
152 mm x
O 12,7 mm
50,22 mm
2
102 mm
25,22 mm
Ix = Ixo + Ay2
Ix =
1 .12,7.152 3 12,7.152.(76 50, 22) 2
1 .89,3.12,7 89,3.12,7.(50, 22 6,35) 2
3
12 12
21
Ix = 3716663,467 + 1282960,055 + 15243,383 + 2182681,908 = 7197548,813 mm4
5. Hitung momen inersia terhadap sumbu y sebagai berikut:
Iy = Iyo + Ax2
Iy =
1
12 .12,7 3.152 12,7.152.(25,22 6,35) 2 112 .89,33.12,7 89,3.12,7.(57,35 25,22) 2
Iy = 25946,185 + 687370,848 + 753662,404 + 1170783,602 = 2637763,093 mm4
Contoh 2.6.
Hitunglah momen inersia (Ix, Iy, Ip, Ixy ) penampang tergambar terhadap sumbu x dan
sumbu y yang melalui titik berat penampang
25 mm
225 mm
25 mm 150 mm 25 mm
Penyelesaian
1. Hitung posisi titik berat penampang, untuk ini sudah dihitung pada contoh 1.5.
2. Gambarkan salib sumbu x dan sumbu y pada titik berat penampang sebagai berikut:
22
1 25 mm
99,04
x
2 2
225 mm
150,96
25 mm 150 mm 25 mm
3. Bagi penampang menjadi 3 bagian yaitu bidang1 dan 2 bagian bidang 2 seperti pada
gambar
4. Hitung momem inersia terhadap sumbu x sebagai berikut:
Ix = Ixo + Ay2
Ix1 = 112 .200.253 200.25.86,54 2 = 37706274,67 mm4
Ix2 = 2. 112 .25.225 3 2.25.225.38,46 2 = 64101618,00 mm4 +
Ix = 101807892,67 mm4
Momen inersia perkalian akan bernilai 0 apabila salah satu sumbu yang melalui titik
berat penampang adalah sumbu simetri.
23
Contoh 2.7.
Penampang seperti tergambar dibawah, O adalah titik berat penampang. Hitung a supaya
Ix = I y
y
10 mm
x 200 mm
O
10 mm
120 10 a 10 120 mm
Penyelesaian
Iy = 4[ 112 .10.1203 + 10.120 (70 + 1 2 a)2] + 2. 112 .103.220 + 2.10.220 (5+ 1 2 a)2
Iy = 4[1440000 + 1200 (4900 + 70a + 0,25 a2)] + 36666,67 + 4400 (25 +5a + 0,25 a2)
Iy = 5760000 + 23520000 + 336000a + 1200 a2 + 36666,67 + 110000 + 22000a + 1100a2
Iy = 2300 a2 + 358000a + 29426666,67
Ix = I y
70706666,67 = 2300 a2 + 358000a + 29426666,67
2300 a2 + 358000a 41280000 = 0
a2 + 155,65 a 17947,83 = 0
155,65 309,86
a1 = = 77,105 mm
2
24
Soal-soal:
50 mm
120 mm
90 mm
2. Tentukan Ix, Iy, Ixy bidang kombinasi segi empat dengan setengah lingkaran
berikut ini
60 mm
60 mm
120 mm
10 mm 80 mm 10 mm
120 mm
25
5. Sumbu Utama dan Momen Inersia Utama
Sumbu utama adalah sumbu yang saling tegak lurus dan akan memberikan momen
inersia, I maksimum dan I minimum pada suatu penampang. Pada komponen struktur
yang mengalami gaya aksial/normal tekan maka kecenderungannya batang akan tertekuk
terhadap sumbu dengan momen inersia yang paling lemah (minimum). Dengan
demikian penentuan sumbu utama dan momen inersia utama menjadi penting.
y
y
y sin
x dA
x
y cos y
y x
x cos
x sin
x
Sumbu x dan sumbu y diputar sehingga menjadi sumbu x dan dan sumbu y dengan
sudut putar sebesar . Dengan demikian dapat diperoleh hubungan sebagai berikut:
x = x cos + y sin
y = y cos - x sin
y ' dA
2
Ix =
Ix = ( y cos x sin )
2
dA
Ix = Ix cos2 + Iy sin2 - 2 Ixy sin cos
x' dA
2
Iy =
Iy = ( x cos y sin )
2
dA
Iy = Iy cos2 + Ix sin2 + 2 Ixy sin cos
Ix Iy Ix Iy
Iy = cos 2 I xy sin 2 (2.10)
2 2
Ix Iy
Ixy = sin 2 I xy cos 2 (2.11)
2
Dari Persamaan 2.9.
Ix Iy Ix Iy
Ix - cos 2 I xy sin 2 (2.12)
2 2
Persamaan 2.11 dan Persamaan 2.12 masing-masing dikuadratkan kemudia dijumlahkan
sehingga diperoleh:
2 2
Ix Iy 2 Ix Iy 2
I x' I x'y' I xy (2.13)
2 2
Persamaan 2.13 adalah persamaan lingkaran dengan bentuk (x-a)2 + y2 = r2
Ixy
r
Ix
O N C M
Sehingga:
2
Ix Iy Ix Iy
I maks I xy 2
2 2
2
Ix Iy Ix Iy
I min I xy 2
2 2
Pada saat terjadi Imaks dan Imin maka Ixy = 0, sehingga dari Persamaan 2.11 diperoleh:
Ix Iy
sin 2 I xy cos 2 0
2
2 I xy
tg 2
Ix Iy
Contoh 2.8.
Penampang seperti tergambar,
1. Tentukan Ix, Iy, Ixy terhadap sumbu x dan sumbu y yang melalui titik berat
penampang
2. Tentukan sumbu utama dan momen inersia utama
y
10 mm
x 100 mm
10 mm
60 mm 10 mm 60 mm
28
Penyelesaian:
2
Ix Iy Ix Iy
I maks I xy 2
2 2
2
5,08.10 6 1,84.10 6 5,08.10 6 1,84.10 6
I maks
2
2
2,31.10 6 2
Imaks = 6,281. 106 mm4
2
Ix Iy Ix Iy
I min I xy 2
2 2
2
5,08.10 6 1,84.10 6 5,08.10 6 1,84.10 6
I maks
2
2
2,31.10 6 2
Imin = 0,639. 106 mm4
Sumbu Utama
2 I xy
tg 2
Ix Iy
2(2,31.10 6 )
tg 2 1,4259
5,08.10 6 1,84.10 6
29
sumbu min y
sumbu maks
27,48 x