Nama : Arif Nur Rokhman

NIM : 15518241025
Prodi : Pendidikan Teknik Mekatronika

TUGAS RESUME CENTER OF GRAVITY

Center of grafity ( pusat gravitasi / pusat masa ) adalah titik seimbang atau titik pusat gaya
yang berada pada sebuah partikel atau benda.
Sebuah bidang datar hanya mempunyai luas tetapi tidak mempunyai massa. Titik pusat suatu
bidang disebut centroid. Cara menghitung centroid dari sebuah bidang sama dengan cara
menghitung pusat grafitasi pada suatu benda.
Cara mencari pusat grafitasi ( center of grafity )
1. Mencari pusat massa dengan perhitungan geometris
2. Mencari pusat massa dengan momen

Menentukan pusat grafitasi suatu benda dapat menggunakan momen dari benda itu
sendiri. Membagi benda menjadi bagian-bagian kecil seperti yang ditunjukkan pada
gambar 6.9. Membuat m1, m2, m3, sebagai masa dari benda, dan
(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3), sebagai koordinat pusat grafitasi dari titik O seperti pada
gambar 6.9. Dari prinsip tersebut kita tau bahwa:
 Pusat grafitasi dari sebuah bidang gabungan.
Dari bentuk bidang kita bagi menjadi beberapa bagian yang dapat kita analisa. Bagian
tersebut kemudian dapat ditemukan pusat massanya masing masing, seperti pusat sumbu
x bidang 1 yaitu x1, pusat sumbu y bidang 1 yaitu y1 dan luas bidang 1 yaitu a1 dan
seterusnya untuk bagian bidang lain. Kemudian dapat dituliskan seperti dibawah ini:

Setelah itu kita dapat menentukan pusat gravitasi bidang tersebut pada koordinat (x,y)
Jika benda itu berlubang maka lubang tersebut semua nilainya menjadi negatif.

Pusat grafitasi dari benda 3 dimensi

Beberapa rumusan pusat benda sudah bisa diketahui seperti:
Untuk mencari titik pusat grafitasi dari benda 3 dimensi sama seperti mencari titik pusat
grafitasi pada bidang gabungan. Kita harus memisahkan benda tersebut sesuai dengan
tabel diatas. Bagian-bagian tersebut dapat kita cari terlebih dahulu titik pusat massanya
kemudian dikombinasikan dengan yang lain, Jika ada benda yang membuat berlubang
maka benda tersebut semua nilainya dijadikan negatif. Sehingga dapat kita rumuskan:

11 + 22 + 33 +
=
1 + 2 + 3 +

11 + 22 + 33 +
=
1 + 2 + 3 +

11 + 22 + 33 +
=
1 + 2 + 3 +