Proposal Tata Tulis
Proposal Tata Tulis
Disusun Oleh :
Slamet Riono
0807021187
0
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
LEMBAR PENGESAHAN
Telah diperiksa dan disetujui untuk diangkat sebagai judul tugas akhir
Oleh :
Pembimbing II
Pembimbing I
AMIR HAMZAH.ST.MT
FIRDAUS .ST.MT
1
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
BAB I
PENDAHULUAN
I. Latar Belakang
Peran teknologi dewasa ini telah berkembang dengan pesat, ditambah dengan
adanya era persaingan bebas. Otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari
perkembangan teknologi, dan merupakan satu – satunya alternatif yang tidak dapat
dielakkan lagi untuk memperoleh sistem kerja yang sederhana, praktis, dan efisien
sehingga memperoleh hasil dengan tingkat keakuratan yang tinggi. Segi waktu juga
harus dipertimbangkan, karena dengan semakin pendek waktu yang diperlukan untuk
proses produksi, maka akan mendapatkan hasil yang mempunyai kualitas lebih jika
dibandingkan dengan proses produksi yang menggunakan waktu lebih lama. Selain
jumlah produksi lebih banyak, biaya pengoperasiannya juga dapat ditekan seminim
mungkin serta membutuhkan tenaga yang lebih sedikit, sehingga proses produksi
tersebut memperoleh keuntungan lebih tinggi.
Berdasarkan pertimbangan – pertimbangan diatas, untuk menunjang proses
otomatisasi agar faktor – faktor produksi dapat tercapai dibutuhkan sistem kontrol.
Progarmable Logic Control (PLC) merupakan salah satu kontroler yang umum
digunakan. Pada dasarnya didalam PLC terdapat beberapa peralatan yang berfungsi
sebagai relay, coil, latching coil, timer, counter, perubahan analog ke digital,
perubahan digital ke analog dan lain sebagainya yang dapat digunakan untuk
mengendalikan peralatan dengan bantuan program yang kita rancang sesuai dengan
kehendak kita.
PLC dapat digunakan untuk mengatur peralatan dengan pengendali perangkat
lunak. Programable Logic Control (PLC) merupakan salah satu controller yang
memenuhi kriteria – kriteria diatas, oleh karena itu kami mengambil judul tugas akhir
dengan menggunakan kontrol berbasis PLC sebagai pengontrol dalam proses seleksi
barang 3D.
2
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
dan balok) dengan menggunakan Programabel Logic Control (PLC) yang berfungsi
untuk memperoleh suatu benda yang mempunyai ukuran sesuai dengan apa yang
diinginkan yang dikerjakan secara otomatis.
III. Manfaat Penelitian
Hasil dari proyek akhir ini diharapkan adanya proses perubahan teknologi serta
penguasaan dan pengalaman yang telah diperoleh di bangku pendidikan serta
aplikasinya dalam kehidupan di masyarakat, yang mana pada akhirnya alat ini
berguna untuk kemajuan dibidang
Dengan adanya permasalahan yang harus diselesaiakan pada proses seleksi barang
tiga dimensi ini, maka dalam proyek akhir ini dibatasi pada hal-hal sebagai berikut:
1. Software yang digunakan adalah MICROCHIP MPLAB IDE 6.6
2. Bentuk objek yang diseleksi adalah hanya berbentuk kubus atau balok saja.
3. Bagaimana proses penyeleksian barang yang berbeda ukuran?
4. Sensor apa yang digunakan untuk mendeteksi objek?
3
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
4
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
5
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
6
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
Limit switch biasa digunakan iuntuk mengetahui posisi dari sebuah batasan yang
berhubungan dengan piston silinder, rotor, pergerakan tempat mesin dan lainnya, supaya
peralatan tersebut dapat terkontrol secara otomatis.
7
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
Umumnya pada trafo terdapat kumparan primer dan sekunder. Bila kumparan
primer dihubungkan dengan tegangan/arus bolak-balik maka pada kumparan tersebut
timbul fluksi yang menginduksikan tegangan, bila pada rangkaian sekunder ditutup
(rangkaian beban) maka akan mengalir arus pada kumparan ini. Jadi kumparan sebagai
alat transformasi tegangan dan arus.
2.4.2 Peralatan Bantu
- Pendingin
Pada inti besi dan kumparan-kumparan akan timbul panas akibat rugi-rugi besi
dan rugi-rugi tembaga. Bila panas tersebut mengakibatkan kenaikan suhu yang
berlebihan, akan merusak isolasi di dalam trafo, maka untuk mengurangi kenaikan suhu
yang berlebihan tersebut trafo perlu dilengkapi dengan system pendingin untuk
menyalurkan panas keluar trafo. Media yang digunakan pada sistem pendingin dapat
berupa udara / gas, minyak dan air.
8
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
BAB III
METODE PENELITIAN
9
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
10
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
Secara rinci dapat dijelaskan sistem seleksi dimensi barang ini adalah sebagai
berikut:
Tahap pertama :
Pada tahap awal pengoperasian bila push button ON ditekan maka motor
pertama bekerja (m1). Motor ini menggerakkan konveyor.
Tahap kedua :
Pada tahap selanjutnya objek akan berjalan diatas konveyor. Objek ini akan
berjalan menuju tempat limit swit yang berfungsi sebagai sensor penyeleksi.
Tahap ketiga :
Pada tahap ini objek akan menyentuh salah menyentuh limit switch yang salah
satunya digunakan untuk menghentikan jalannya konveyor.
Tahap keempat :
Pada tahap ini semua limit switch yang tesentuh objek tersebut akan ON dan
akan mengirimkan inputan pada PLC. Dengan program yang telah diisikan,
maka PLC akan mengetahui apakan objek tersebut sesuai dengan ukuran apa
tidak.
Tahap kelima :
Pada tahap ini apabila dinyatakan sesuai ukuran maka konveyor (Motor 1) akan
berjalan kembali, sehingga objek akan terus dijalankan. Apabila objek
dinyatakan tidak sesuai dengan ukuran maka pendorong (Motor 2) akan ON dan
akan mendorong objek tersebut kesamping atau keluar dari konveyor.
11
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
DAFTAR PUSTAKA
12
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
LAMPIRAN
KEGIATAN MINGGU
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Persiapan penelitian
Menentukan parameter
pengendali dan melakukan
simulasi computer
Membuat alat dan pengujian
alat
Melakukan pengamatan dan
penyempurnaan alat
Penulisan laporan
13
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
14
Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi Barang
Menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller )
Slamet riono (0807021187)
15