BAB III METODE KEGIATAN

Pada bab ini akan dijelaskan langkah-langkah perancangan sistem beserta

pembahasannya. Perancangan sistem ini meliputi: diagram blok dan sistem
kendali robot porter menggunakan GPS, perancangan perangkat keras dan
perangkat lunak.

3.1. Tempat dan Waktu Kegiatan

Adapun lokasi perancangan tugas akhir ini dilaksanakan di Laboratorium
Elektronika dan Bengkel Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Ujung Pandang, dengan waktu perancangan mulai dari bulan Maret 2018 sampai
Juni 2018.
3.2. Alat dan Bahan
Pada perancangan dan pembuatan ini diperlukan sejumlah alat dan bahan,
adapun alat dan bahan yang digunakan adalah sebagai berikut:
3.2.1. Alat
Tabel 3.1 Daftar Alat
No. Nama Alat Jumlah
1 Multimeter 1 buah
2 Solder 1 buah
3 Bor Listrik 1 buah
4 Laptop / PC 1 buah
5 Kikir 1 buah
6 Gurinda 1 buah

3.2.2. Bahan
Tabel 3.2 Daftar Bahan
No. Nama Bahan Jumlah
1 Arduino Uno 1 buah
2 Modul GPS Parallax PAM-7Q 1 buah
3 Modul 3 Axis Magnetometer 1 buah
 HMC5883L
4 Modul Bluethooth HC-05 1 buah
5 Modul Driver Cytron Dual Channel
1 buah
10 Ampere
6 Motor DC Power Window 12V 2 buah
7 Aki GS GTZ5S 12V 1 buah
8 Battery 5V 1 buah
9 Akrilik Secukupnya
10 Kayu Secukupnya
11 Mor dan Baut Secukupnya
12 Kabel Jumper Secukupnya

3.3. Tahap Perancangan

Untuk memperoleh suatu alat yang baik, maka dibutuhkan
langkah-langkah perancangan yang diperlihatkan dalam diagram kotak
seperti pada gambar 3.1.

STUDI LITERATUR

IDENTIFIKASI

MERANCANG

DESAIN PERANGKAT KERAS DESAIN PERANGKAT LUNAK

-Pengkabelan Modul Arduino -Pembuatan kode program

-Pembuatan aplikasi Android

ROBOT PORTER

Gambar 3.1 Diagram Perancangan

3.3.1. Studi Literatur
Dalam perancangan alat ini, langkah awal yang dilakukan adalah
mencari sebanyak-banyaknya data serta informasi yang relevan dengan
alat yang akan dibuat, baik pada media cetak maupun elektronik.
3.3.2. Identifikasi Masalah
Hal yang paling penting dalam proyek akhir ini adalah identifikasi
masalah. Adapun masalah yang mungkin akan dihadapi dalam proses
perancangan dan pembuatan alat tersebut adalah:
a. Menguji setiap modul sensor dan driver motor.
b. Membuat program
c. Uji coba dan pengukuran alat
3.3.3. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Perancangan perangkat keras (Hardware) meliputi beberapa tahap,
yaitu:
3.3.3.1. Diagram Blok Sistem
Diagram blok ini bertujuan sebagai acuan dalam pembuatan
perangkat keras. Pada perancangan alat ini, penulis merancang sistem
dalam blok-blok sebagai gambaran untuk memudahkan penulis dalam
merangkainya menjadi sebuah rangkaian terpadu. Dalam perancangan ini
penulis membentuk sebuah diagram blok yang dapat dilihat pada gambar
3.2.

Handphone GPS Motor 1

Android

Arduino
Uno Driver Motor
Modul
DC
Bluethoth

Motor 2
Kompas
(Magnetometer)

Gambar 3.2. Diagram Blok

 Alur kerja rancang bangun robot porter ini terlihat pada diagram
blok, yaitu board Arduino Uno merupakan komponen utama yang
memproses semua data dari sensor dan mengontrol output. Modul
bluetooth HC-05 digunakan untuk berkomunikasi dengan bluetooth
internal pada handphone android sehingga terjadilah komunikasi antara
handphone dan Arduino Uno.
Pada diagram blok gambar 3.2, terdapat GPS yang berfungsi untuk
mengirim informasi lokasi ke Arduino Uno, sedangkan kompas berfungsi
mengirim indormasi arah ke Arduino Uno. Terdapat pula driver motor
untuk mengendalikan arah dan kecepatan kedua motor dc, driver ini
dikontrol oleh Arduino Uno.
3.3.3.2. Perancangan Rangkaian Elektronik
Sistem kendali ini dibuat dari beberapa modul-modul elektronik
yang merupakan rangkaian sudah jadi yang dibuat oleh sebuah perusahaan,
seperti modul bluetooth HC-05, GPS Parallax PAM-7Q, magnetometer
HMC5833L, dan modul driver Cytron MDD10A. Selain modul tersebut,
yang paling berperan adalah board Arduino Uno sebagai pengolah data
utama.
1) Modul Bluetooth HC-05
Modul Bluetooth HC-05 berfungsi untuk menghubungkan
board Arduino Uno dengan handphone. Hanphone tersebut digunakan
untuk mengirimkan data lokasi handphone ke Arduino Uno melalui
koneksi bluetooth. Adapun koneksi pin Bluetooth HC-05 diperlihatkan
pada gambar 3.3 dan tabel 3.3.

Gambar 3.3 koneksi pin bluetooth HC-05 dan Arduino Uno

 Tabel 3.3. Koneksi pin bluetooth HC-05 dan Arduino Uno
Arduino Uno Bluetooth HC-05
A1 Tx
A2 Rx
Vcc Vcc
Gnd Gnd

2) Modul GPS Parallax PAM-7Q

3) Koneksi Pin Magnetometer HMC8533L dan Board Arduino Uno

4) Koneksi Pin Driver Cytron MDD10A dan Board Arduino Uno

3.3.4. Perancangan Perangkat Lunak

3.4.