7445 P1 SPK Teknik Mekatronika K13
7445 P1 SPK Teknik Mekatronika K13
I. PETUNJUK UMUM
Nama
No. Spesifikasi Minimal
Alat/Komponen/Bahan
1 2 3
Alat
1. Tang kombinasi Minimal 4,5”
2. Tang potong Minimal 4,5”
3. Tang Lancip Minimal 4,5”
4. Obeng + Minimal 2 x 100 mm
5. Obeng - Minimal 2 x 100 mm
6. Solder Minimal 220 V/ 30 w
7. Penyedot Timah ( Attractor) Minimal model manual
8. Gergaji Gergaji besi
9. Penitik Minimal 8mm x 100 mm
10. Palu Palu Karet
11. Bor PCB Minimal Mini drill 12 V / 0,8mm
12. Bak Pelarut Minimal 100mm x 100 mm x 30mm
13. Test pen Minimal 2 x 52 mm
14. Tang Pengupas Kabel Minimal 0,5 mm
15. Kompresor Udara Minimal ¾ HP / 8 Bar
16. Komputer/ Laptop Standar
17. Modular Production System Handling pick and place system
Komponen
Bahan
1. PCB Single layer
2. Spidol permanen F/M
3. Pelarut PCB Fecl3
4. Mata bor 0.8mm
5. Timah 60/40
6. Kertas gambar/ HVS A4
III. SOAL/TUGAS
1. Buatlah desain dan jalur PCB sesuai dengan ilustrasi gambar 1 rangkaian catu
daya tetap 24V.
2. Rakitlah komponen yang telah disediakan sesuai dengan list kebutuhan
komponen.
3. Ujilah rangkaian catu daya dengan mengukur tegangan keluaran menggunakan
multimeter, dan tunjukkan proses dan hasil pengujian kepada tim penguji.
4. Rangkaian catu daya ini akan digunakan sebagai sumber tegangan kerja dari
rangkaian kendali berbasis PLC.
5. Buatlah gambar rangkaian kendali PLC untuk mengendalikan kontrol Modular
Handling Pick and Place.
6. Buatlah program PLC untuk mengendalikan kontrol Modular Handling Pick and
Place , jika proses kerja sebagai berikut:
i. Tombol start ditekan maka handling mengambil barang di place A jika
place A terdeteksi barang dan place B tidak terdeteksi barang.
ii. Barang yang diambil dari place A di pindah ke place B
iii. Setelah handling meletakkan barang di place B maka handling kembali
ke place A
iv. Barang tidak akan dipindahkan ke place B jika place B masih terdapat
barang
v. Lengkapi rangkaian dengan system pengaman keadaan darurat.