BAB II

PENYELESAIAN PERSAMAAN DIFERENSIAL

DENGAN DERET KUASA

Pokok Bahasan
 Fungsi Analitik, Titik Ordiner dean Titik Singular
 Power Series Method
 Persamaan dan Polinomial Legendre
 Metode Frobenius
 Persamaan Bessel

2.1. Fungsi Analitik, Titik Ordiner Dan Titik Singular

Fungsi f (x), dikatakan analitik di x = x 0 jika deret Taylor

f (n ) (x 0 ) (x  x 0 ) n

n 0 n!
konvergen di sekitar titik x = x 0 .

Contoh :
f (x) = ln x ; akan diselidiki apakah f (x) analitik di x = 1 adalah :
f (x) = ln x → f (1) = 0
1
f’(x) = → f’(1) = 1
x
1
f”(x) =  → f”(1) = -1
X2
2
f’’’(x) =  → f’’’(1) = 2
X3
1 . 2 .3
f (iv) (x) = - → f (iv) (1) = -3!
x4
(1) n 1 (n  1)!
f (n) (x) = → f (n) (1) = (-1) n-1 (n-1)!
xn

Deret Taylor :

(1) n 1 (n  1)! ( x  1) n 
(1) n 1 ( x  1) n

n 0 n!
 
n 0 n
;n #0


(1) n 1 ( x  1) n
= 
n 1 n

II - 1
Sehingga untuk deret Taylor dari f(x) = In x di atas, yaitu :

(1) n 1 ( x  1) n

n 1 n
; uji konvergensinya adalah sebagai berikut :

a n 1 (1) n ( x  1) n 1 (1) n 1 ( x  1) n
=
an n 1 n

(1) ( x  1)n ( x  1)n n

=   x 1
n 1 n 1 n 1

di sekitar x = 1 → |x – 1| = 0
a n 1
= 0 < 1 ; jadi konvergen
an

Berarti f(x) = In x analitik di x = 1.

Fungsi-fungsi yang analitik di sembarang nilai x diantaranya adalah
fungsi-fungsi : Polinomial; sin x; cos x; e x; termasuk jumlahan, selisih,
hasil kali, dan hasil bagi dari fungsi-fungsi tersebut. Hasil bagi dari fungsi
analitik akan menjadi tidak analitik jika penyebutnya 0.
Contoh :
f(x) = x 3 + 2x 2 + x + 9,5
f(x) = cos 2x + x 4 + sin x + 1
f(x) = 2xe -x + tg x
f(x) = 0
1  sin x
f(x) = dan sebagainya.
2x cos x
Bila persamaan diferensial berbentuk : y” + P (x) y ‘ + Q(x) y = 0
maka didefinisikan :
1. Titik X 0 disebut titik ordiner (ordinary point) dari PD di atas jika P(x),
dan Q(x) analitik pada x = x 0 . Jika salah satu atau kedua fungsi
tersebut tidak analitik di x=x 0 , maka x 0 disebut titik singular (singular
point) dari PD di atas.
2. Titik x 0 disebut titik singular teratur (Regular Singular Point) dari PD
di atas, jika x 0 titik singular dari PD dan fungsi (x-x 0 ) P(x) dan (x-x0 ) 2
Q(x) analitik di x 0 .
Catatan : koefisien dari y” harus sama dengan 1.

II - 2
Contoh :
1. PD : y” – xy’ + 2y = 0; selidiki di sekitar x = 0
P( x )   x 
 merupakan fungsi-fungsi polinomial yang analitik dimana-
Q( x )  2 
mana, x = 0 merupakan titik ordiner/biasa.
2. PD : (x 2 – 4) y” + y = 0 ; di x = 2
P(x) = 0  analitik di mana-mana
1 1
Q(x) =  Q(y) =  tidak analitik
x 4
2
0

x = 2 merupakan titik singular.

3. PD : 2x 2 y” + 7x (x + 1)y’ – 3y = 0 ; di titik x = 0
7 x ( x  1) 7( x  1) 7
P(x) = 2
  P(0) =
2x 2x 0
Tidak analitik di x = 0
3 3
Q(x) =  Q(0) =
2x 2 0
x = 0 titik singular
karena :
( x  0) P( x )  7 / 2 ( x  1)

3  analitik
( x  0) Q( x )  
2

2
maka x = 0 merupakan titik singular teratur.

2.2. Power Seris Method (Penyelesaian PD dengan pendekatan di

sekitar titik ordiner)

Teorema 1 :
Bila P, Q, dan R dalam PD : y” + P(x) y’ + Q(x) y = R(x) ……….. ( 2-1)
adalah fungsi analitik di x = x 0 (x0 merupakan titik ordiner dari PD) maka
setiap penyelesaian dari (1) analitik di x = x 0 dan dapat dinyatakan dalam
bentuk deret kuasa dari x – x 0 :

II - 3
 
y= a
m 0
m (x – x 0 ) m = a 0 y1 (x) + a 1 y 2 (x) ……………………... (2-2)

a 0 dan a 1 adalah konstanta sembarang.

Contoh :
1. Selesaikan PD : y” – xy’ + 2y = 0
Penyelesaian :
P( x )   x 
 P dan Q analitik di mana-mana, x = 0 merupakan titik
Q( x )  2 
Ordiner.
 
Sehingga y =  a m (x – 0)m =
m 0
a
m 0
m xm merupakan penyelesaian

persamaan differensial.

y= a
m 0
m x m = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + …… + a s xs + …..


y’ = m a
m 1
m x m-1 = a 1 + 2a 2 x + 3a 3 x 2 + …..


y” = 
m 2
(m – 1) m a m x m-2 = 2a 2 + 2.3a 3 x + 3.4a 4 x2 + …..

subsitusi y, y’ dan y” ke PD :
  


m 2
(m – 1) m a m xm-2 – x 
m 1
m a m x m-1 + 2 
m 0
am xm = 0

[1.2a 2 + 2.3a 3 x + 3.4a 4 x 2 + ….. + (s + 1))s + 2)a s+2 x s + …..] +

[a 1 x + 2a 2 x 2 + 3a 3 x 3 + ….. + sa s xs + …..]+
2[a o +a 1 x + 2a 2 x2 + 3a 3 x 3 + …… + sa s x s + …..] = 0
kumpulkan suku-suku yang mengandung x dengan pangkat sama.
(2a 2 + 2a 0 ) + x(6a 3 – a 1 + 2 a 1 ) +…..+
[(s + 1) (s + 2) a s+2 - sa s + 2a s ] x s = 0
samakan koefisien sisi sebelah kiri dan kanan tanda sama dengan :
koefisien x 0 : 2a 2 + 2a 0 = 0  a 2 = -a 0
1
koefisien x 1 : (6a 3 – a 1 + 2a 1 ) = 0  a 3 = - a1
6

II - 4
 s 2
koefisien x s : (s+1)(s+2)a s+2 - sa s +2a s = 0  a s+2 = as
(s  1) (s  2)

rumus rekursi untuk s = 0,1,2 ….

Dari rumus rekursi bisa ditentukan nilai a m untuk sembarang s
 2a 0
s = 0  a2 = = -a 0
2
 a1 1
s = 1  a3 = = - a1
6 6
s = 2  a4 = 0
a3 1  1  1
s = 3  a5 =    a1    a1
20 20  6  20
2a 4
s = 4  a6 = 0
30
3a 5 3  1  1
s = 5  a7 =   a1    a1
42 42  120  1680
4a 0
s = 6  a8 = 0
63


PUPD : y = 
m 0
a m xm = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + a 3 x 3 + …..

1 1 1
y = a0 + a1x – a0x2 - a 1 x3 + 0x 4 - a 1 x 5 + 0x 6 - a 1 x 7 + ..
6 120 1680
 1 1 5 1 
y = a 0 (1 – x2 ) + a 1  x  x 3  x  x 7  ......
 6 120 1680 
y = a 0 y1 + a 1 y2
y1 = 1 – x2
1 3 1 5 1 7
y2 = x - x - x - x - …….
6 120 1680

2. Selesaikan PD : (x 2 + 4)y” + xy = x + 2

Penyelesaian :
Masing-masing ruas dibagi dengan (x 2 + 4) menjadi :

II - 5
 x x  2
y” + y 2
x  4
2
x  4
Cek apakah P, Q, dan R analitik di titik x = 0
P(x) = 0  analitik di titik x = 0
x
Q(x) =  analitik di titik x = 0
x  4
2

x2
R(x) =  analitik di titik x = 0
x2  4
x = 0 merupakan titik ordiner PD, sehingga penyelesaian PD :

y= 
m 0
am xm


y’ = 
m 1
ma m x m-1


y” = 
m 2
(m – 1) ma m xm-2

Substitusikan y : y’ dan y” ke PD :
 
(x 2 + 4) 
m 2
(m – 1) ma m xm-2 + x 
m 0
a m xm = x + 2

atau :
  


m 2
(m – 1)ma m x m + 4 
m 2
(m – 1) ma m x m-2 + 
m 0
a m x m+1 = x + 2

atau :
2a 2 x2 + 6a 3 x 3 + 12a 4 x4 + 20a 5 x 5 + …+ (s – 1)sa s x s + …
8a 2 + 24a 3 x + 48a 4 x 2 + 80a 5 x 3 + ….+ 4(s + 1)(s + 2) a s+2 x s + …
a 0 x + a 1 x2 + a 2 x 3 + a 3 x 4 + … + a s-1 x s + …. = x + 2
Persamaan identitas :
1
Koefisien x 0 : 8a 2 = 2  a2 =
4
1 a
x1 : 24a 3 + a 0 = 1  a3 = - 0
24 24
 1
a1  
 2
x2 : 2a 2 + 48a 4 + a 1 = 0  a4 = -
48

II - 6
 xs : (s -1)sa s + 4 (s + 1)(s + 2)a s+2 + a s-1 = 0
as  1  ( s 1) sas
 a s+2 = 
4( s  1) ( s  2)

Rumus rekursif untuk s = 2,3,4…….

Rumus rekursif ini tidak berlaku untuk s = 0 dan s = 1, karena
koefisien x 0 dan x 1 dalam ruas kanan PD (1) tidak nol. Sehingga
untuk s = 2,3, …… :
a 1  2a 2 a 1 / 2 a 1
s = 2 : a4 =  1  1
(4)(3)(4) 48 48 96

a 2  6a 3 1 / 4  1 / 4  a 0 / 4 1 a 0
s = 3 : a5 =   
(4)(4)(5) 80 160 320

Jadi PUPD :
1 2  1 a 0  3  a1 1  4
y = a0 + a1x + x +    x +   x +
4  24 24   48 93 
 1 a 
  0  x5 + …….
 160 320 
1 1 3 1 4 1 5 
y =  x2  x  x  x  ........
4 24 96 160 
 1 3 1  5
+ 1  x  x  .......)a 0 
 24 320 

 1 4 
 x  x  ....... a 1
 48 
1 1 3 1 4 1 5
y = ( x2  x  x  x  ......)  a 0 y 1 ( x )  a 1 y 2 ( x )
4 24 96 160  
  yc
yp

1 3 1 5
dengan : y1 (x) = 1 - x  x  ......
24 320
1 4
y2 (x) = x - x + ……
48
y c = penyelesaian komplementer, yaitu penyelesaian PD
Homogen : (x 2 + 4)y” + xy = 0
y p = penyelesaian partikulir, yaitu penyelesaian PD Non -
Homogen : (x 2 + 4)y” + xy = x + 2

II - 7
Bila x = x 0 # 0 digunakan transformasi : t = x-x 0
x = t + x0
dx dt
dx = dt   =1
dt dx
Sehingga PD : y” + P(x)y’ + Q(x)y = 0 menjadi :
dy dy dt dy dy
y’ =   1
dx dt dx dt dt
d 2 y d  dy  d  dy  d  dy  d  dy  d 2 y
y” =     
dx 2 dx  dx  dx  dt  dt  dx  dt  dt  dt 2
P(x) = P(t + x 0 )
Q(x) = Q(t + x 0 )
d2y dy
Pd menjadi : 2
 P(t + x 0 ) + Q(t + x 0 )y = 0
dt dt

2.3. Persamaan dan Polinomial Legendre

2.5.1. Persamaan Legendre

Persamaan difeensial dengan bentuk umum sebagai berikut :
(1 – x2 ) y – 2xy + n (n + 1) y = 0 ………………………….... (2.3)
dengan n real : disebut persamaan Legendre.

Jika masing-masing ruas dibagi dengan (1-x 2 ); PD menjadi :

2x n (n  1)
y- y'  y0
1 x 2
1 x 2
Terlihat bahwa x = 0 merupakan titik ordiner dari PD; sehingga PD diatas
bisa diselesaikan dengan penderetan disekitar titik ordiner, dengan
mengambil :

y= 
m 0
a m x m ………………………………………………….. (2-4)


y’ = 
m 1
ma m xm-1 …………………………………………….. (2-5)


y” = 
m 2
(m -1)ma m x m-2 ……………………………………… (2-6)

II - 8
substitusikan y, y’ dan y” ke PD :
 
(1-x 2 ) 
m 2
(m -1)ma m xm-2 – 2x 
m 1
ma m xm-1 + n(n – 1)


m 0
a m xm = 0 ………………………………………………….. (2-7)

  
atau 
m 2
(m -1)ma m x m-2 - 
m 2
(m -1)ma m xm – 2 
m 1
ma m x m + n(n + 1)


m 0
am xm = 0

Atau 1.2.a 2 + 2.3.a 3 + 3.4.a 4 x 2 + ….. + (s + 1)(s + 2)a s+2 x s + …..

- 1.2a 2 x2 – 2.3a 3 x3 – 3.4a 4 x4 - …… -2sa s x s - ……
- 2.1a 1 x – 2.2a 2 x 2 – 2.3a 3 x 3 - ….. -2.sa s x s - ……..
+ n(n = 1)a 0 + n(n + 1)a 1 x + n(n + 1)a 2 x2 + ….+ n(n + 1)a s x s + …
=0

kumpulkan x dengan pangkat yang sama, diperoleh persamaan :

n (n  1)
koefisien x 0 : 1(2)a 2 + n(n + 1)a 0 = 0  a 2 = - a0
2
koefisien x 1 : 2(3)a 3 – 2(1)a 1 + n(n + 1)a 1 = 0
(n  1)(n  2)
6a 3 + (- 2 + n(n + 1)a 1 = 0  a 3 = - a1
6
Koefisien x s : (s + 1)(s + 2)a s + 2 + [-s(s – 1) – 2s + n(n + 1)]a s = 0
(n  s)(n  s  1)
a s+2 = - a s ………………………………………. (2-8)
(s  1)(s  2)
rumus rekursif untuk s = 0,1,2,3,…….
dari rumus rekursif bisa diturunkan :
n (n  1) n n  1
s = 0;a 2 = - a0  a0
1 (2) 2!

(n  1)(n  2) (n  1)(n  2)
s = 1;a 3 = - a1   a1
2 (3) 3!

(n  2)(n  3) (n  2)(n  3)  n (n  1) 
s = 2;a 4 = - a2   2!  a 0
3(4) 3(4)  
(n  2)n (n  1)(n  3)
= a0
4!

II - 9
 (n  3)(n  4) (n  3)(n  4) (n  1)(n  2)
s = 3;a 5 =- a3   a1
4(5) 4(5) 3!

(n  3)(n  1)(n  2)(n  4)

= a1
5!
PU.PD :
 n (n  1)  2  (n  1)(n  2)  3  (n  2)n (n  1)(n  3)  4
y = a 0 + a 1 x +  a 0  x   a1 x   a 0 x
 2!   3!   4! 

 (n  3)(n  1)(n  2) (n  4)  5
+  a 1  x  …………………………..… (2-9)
 5! 
atau
 n (n  1) 2 (n  2)n (n  1)(n  3) 4   (n  1)(n  2) 3 
y = a 0 1  x  x  .....  a 1 x  x 
 2! 4!   3! 
(n  3)(n  1)(n  2)(n  4) 5 
x  .........
5! 
atau
y = a 0 y 1 (x) + a 1 y 2 (x) ………………………………………… (2-10)
dengan :
n (n  1) 2 (n  2)n (n  1)(n  3) 4
y 1 (x) = 1 - x  x  ……………. (2-11)
2! 4!
(n  1) (n  2) 3 (n  3)(n  1) (n  2)(n  4) 5
y 2 (x) = 1 - x  x  ….. (2-12)
3! 5!

2.5.2. Polinomial Legendre

Dalam beberapa aplikasi, parameter n dalam persamaan Legendre

adalah bilangan bulat positif (n ≥ 0). Jika n adalah bilangan bulat positif,
untuk s = n sisi kanan persamaan (1-15) sama dengan nol, dan
a n+2 = 0 : a n+4 = 0 ; a n+6 = 0; a n+8 = ; ……..
sehingga,
- jika n genap; persamaan (1-xx) akan tereduksi menjadi suatu
polinomial derajat n dalam x
- jika n ganjil ; Persamaan (1-xx) akan tereduksi menjadi suatu
polinomial derajat n dalam x.

II - 10
Untuk n genap maupun ganjil polinomial derajat n yang terjadi disebut
polinomial Legendre, ditulis dengan P n (x). Bentuk umum dari P n (x) bisa
diturunkan dengan cara sebagai berikut :
Rumus rekursif (1-8) diperoleh
(s  1)(s  2)
as = - a s  2 ; s ≤ n – 2 ……………………….. (2.13)
(n  s)(n  s  1)
sehingga untuk s = 0; 1; 2; 3; …….; n – 1, nilai a s dapat dinyatakan dalam
a n (n adalah pangkal terhitung dari x dalam polinomial).
Koefisien a n merupakan konstanta sembarang, dipilih sebagai berikut :
 1 ;n=0

a n =  (2n )! ; n = 1; 2; 3; 4 ……………………………. (2-14)
 2 n (n! ) 2

pemilihan nilai a n ini dilakukan agar untuk sembarang polinomial P n (x);
(2n  2)!
harga P n (1) = 1, sehingga : a n-2 = -
2 (n  1)!  (n  2)!
n

(n  2)(n  3) (2n  4)!

a n-4 = - a n 2  n
4 (2n  3) 2 2! n  2)! (n  4)!

(2n  2m)!
a n-2m = (-1) m
2 m! (n  m)! (n  2m)!
n

sehingga P n (x) yang merupakan penyelesaian dari persamaan Legendre

bisa dinyatakan secara umum :

( 2 n  2 m)
P n (x) = 
m 0
(-1) m =
2 m! (n  m)! (n  2m)!
n
x n  2 m …………... (2-15)

(2n )! n (2n  2)!

= x  n x n  2 + - ….
n
2 n! ) 2
2 1! (n  1)! (n  2)!

n n 1
dengan : M = untuk n genap dan M = untuk n ganjil.
2 2

Beberapa polinomial Legendre orde n :

P 0 (x) = 1 P 1 (x) = x
1 1
P 2 (x) = (3x 2 – 1) P 3 (x) = (5x 3 – 3x)
2 2
1 1
P 4 (x) = (35x 4 – 30x 2 + 3) P 5 (x) = (63 x 5 – 70x 3 + 15x)
8 8

II - 11
Secara grafis P n (x) bisa digambarkan sebagai berikut :

Rumus-rumus rekursif untuk polinomial Legendre :

2n  1 n
1. P n+1 (x) = x P n (x) - P n-1 (x)
n 1 n 1
2. P’ n+1 (x) – P’ n-1 (x) = (2n = 1)P n (x)
Rumus polinomial Legendre P n (x) bisa dituliskan dalam bentuk formula
Rodrigues sebagai berikut :
1 dn
P n (x) = n n
Pn 1 ( x 2  1) n
2 n! dx
Dua buah polinomial Legendre yang berbeda akan saling tegak lurus pada
interval -1 < x <1 ; sehingga :

1
1. 
1
P m (x)P n (x)dx ; m # 2

1
1
2. 
1
P n 2 (x)dx =
2n  1

2.5.3. Deret Polinomial Legendre

Jika f(x) memenuhi syarat Dirichet dalam interval -1 < x < 1, maka
f(x) bisa diekspansikan kedalam suatu deret Legendre yang berbentuk :

f(x) = 
k 0
A k P k (x) = A 0 P 0 (x) + A 1 P 1 (x) + A 2 P 2 (x) + …... (2-16)

II - 12
Syarat Dirichlet untuk deret polonomial Legendre :
1. f(x) terdefinisi dan bernilai tunggal kecuali pada beberapa titik yang
jumlahnya berhingga dalam interval (01, 1).
2. f(x) periodik dengan perioda 2
3. f(x) dan f’(x) kontinu bagian demi bagian pada (-1,1) maka deret f(x) =



k 0
A k P k (x) konvergen ke :

a. (f(x) jika x titik kontinu.

f ( x  )  ( f ( x )
b. ; jika x titik diskontinu
2
Bukti :
1  1

 P m (x) f(x) dx = 
k 0
Ak  P m P k (x) dx
1 1

1 1
2

1
P m (x) f(x) dx = A m m 
1
P 2 m (x) dx =
2m  1
Am

1
2
Am =
2m  1 
1
P m (x) f(x) dx (2-17)

Contoh :
1 ; 0  x  1
f(x) = 
0 ;  1  x  0
Ekspansikan f(x) ke dalam deret Polinomial Legendre :

Deret polinomial Legendre f(x) = 
k 0
A k P k (x)

Ekspansikan
2k  1 1
dengan A k =
2 
1
P k (x) f(x) dx

1 1
1 1 1
k = 0 → A0 =
2 
1
P 0 (x) f(x) dx =
2 
0
1.1 dx =
2
1 1
3 3 3
k = 1 → A1 =
2 
1
P 1 (x) f(x) dx =
2 
0
x.1 dx =
4

5
1
5
1
3x 2  1
k = 2 → A2 =
2 
1
P 2 (x) f(x) dx =
2 
0 2
dx = 0

II - 13
 7
1
7
1
5x 3  30x 7
k = 3 → A3 =
2 
1
P 3 (x) f(x) dx =
2 
0 2
dx = -
16

9
1
9
1
35x 4  30x 2  3
k = 4 → A4 =
2 
1
P 4 (x) f(x) dx =
2 
0
8
dx = 0

11
1
11
1
63x 5  70x 9  15x 11
k = 5 → A5 = 
2 1
P 5 (x) f(x) dx =
2 
0 2
dx =
32

dan seterusnya
1 3 7 11
f(x) = P 0 (x) + P 1 (x) - P 3 (x) + P 5 (x) - + …………
2 4 16 32

Soal Latihan :
Selesaikan persamaan diferensial berikut :
1. y” + 2y’ + 4xy = 0
2. (1 – x 2 )y’ = 2xy
3. (x + 1)y’ – (2x + 3)y = 0
4. (1 – x 2 )y” – 2xy’ + 2y = 0
5. Selesaikan PD : y” + y = 0 dengan penderetan disekitar titik x =
1

Jawaban :
1. y = -2 + a 3 x 3
a0
2. y = a 0 (1 + x 2 + x 4 + …) =
1 x 2
10 3
3. y = a 0 (1 + 3x + x 2 + x + 2x 4 + …)
3
1 4 1 6 1 8
4. y = a 1 x + a 0 (1 – x 2 - x - x - x - ….)
3 5 7
t2 t4 t3 t5
5. y = a 0 (1 -  = + …) + a 1 (t -  - + …) = a 0 cos
2! 4! 3! 5!
(x – 1) + a 1 sin (x – 1)

II - 14