Fungsi Transfer dapat didefinisikan sebagai persamaan matematika yang memberikan informasi korelasi

antara keluaran dengan masukan dalam suatu sistem.

Dalam sistem elektronika, masukan dapat berupa sensor atau perintah langsung dari pengguna.
Sedangkan keluaran dapat berupa aktuator atau tampilan atau informasi lainnya.

Untuk kasus Sensor HC-SR04 (Ultrasonic Sensor) ini, fungsi transfer adalah korelasi antara nilai besaran
fisis jarak objek dengan sensor terhadap durasi-rambat gelombang yang dihitung.

HC-SR04 adalah Sensor Ultrasonik yang memiliki dua elemen, yaitu elemen Pendeteksi gelombang
ultrasonik, dan juga sekaligus elemen Pembangkit gelombang ultrasonik. Cepat-rambat gelombang
ultrasonik atau biasa dikenal dengan kecepatan suara di udara dapat dilihat pada Tabel 1. Untuk lebih
detil mengenai Sensor HC-SR04 silakan klik di HC-SR04 (Ultrasonic Sensor).

Iklan

REPORT THIS AD

Tabel 1. Kecepatan Suara pada Media Udara dengan Suhu Beragam.[3]Speed of Sound at The Air

Fungsi Transfer untuk HC-SR04 didapat melalui beberapa langkah:

Dengan dimisalkan kondisi suhu udara di lokasi pengukuran adalah 30 °C, maka kecepatan suara yang
ditunjukkan oleh Tabel 1 adalah 349 m/s (dibulatkan).

Dengan demikian sensitivitas HC-SR04 dapat dirumuskan:

Sensitivitas HC-SR04 = (waktu)/(jarak)

Kecepatan suara = 349 m/s, artinya dalam 1 detik gelombang bergerak 349 meter.

Namun karena jarak antara objek dengan sensor ditempuh oleh gelomban secara bolak-balik, maka jarak
objek terukur sesungguhnya adalah setengah dari jarak tempuh gelombang, 174.5 meter.

Sensitivitas HC-SR04 = 1/(174.5) s/m, atau

Sensitivitas HC-SR04 = 5.7 ms/m (milidetik/meter) …Pers. (1)

Maka Fungsi Transfer HC-SR04 untuk jarak antara posisi objek terhadap sensor dapat dirumuskan:

Jarak_objek = (waktu_terukur)/Pers. (1)

Jarak_objek = (waktu_terukur)/(5.7 ms/m)

Jika waktu_terukur adalah t, maka

Jarak_objek = t/(5.7 ms/m)