Apabila dilihat dari segi Bahasa, Bantara berasal dari bahasa sanskerta yang berarti Pengawal atau Ajudan. Pengawal atau ajudan juga dapat diartikan sebagai :
1. Seseorang yang tugasnya mengawal serta menjaga tegaknya Pancasila, Tri Satya, dan Dasa Dharma
2. Seseorang yang bertugas layaknya seorang prajurit
3. Pengawal mulanya dalam satuan Penegak sebelum Laksana
4. Pengawal terhadap pembangunan yang telah, sedang, dan atau akan dilaksanakan.
seimbang dalam kemampuan dan bakatnya, sehingga masing-masing Tunas itu tumbuh subur dan tegak di Bumi Pertiwi.
· Bintang melambangkan bahwa seorang penegak Bantara harus bertakwa kepada Tuhan Yang Maha Esa. Karena takwa adalah salah satu jalan menuju kebahagiaan.
· Warna kuning melambangkan keluhuran serta kejayaan Pramuka.