JOB PRAKTIK

ELEKTROPNEUMATIK
DASAR

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
2016
 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
ElektroPneumatik PENGAMATAN -KOMPONEN TRAINER ELEKTRO- Job ke – 1
 THT, 2016 PNEUMATIK 1 x 60 Menit

A. Tujuan
1. Mahasiswa dapat mengenal komponen komponen elektro-pneumatik
2. Mahasiswa dapat mencocokkan sumbol dengan hardware elektro-pneumatik

B. Peralatan
1. Trainer Elektro-Pneumatik 1 unit
2. Kompresor 1 unit

C. Langkah Kerja
1. Nyalakan computer
2. Jalankan Festo FluidSim Pneumatik
3. Amati simbol yang ada pada komponen elektro-pneumatic
4. Pilih dan lengkapi simbol pada FluidSim
5. Cek photo pada FluidSim dengan komponen yang diamati
6. Catat nama komponen jika photo sesuai dengan komponen pada trainer elektro-pneumatic
7. Ulangi langkah 3 sd 6 untuk komponen yang lain
8. Lihat deskripsi komponen pada menu FluidSim Component Description
9. Masukkan data pengamatan pada table

Tabel Pengamatan Trainer Elektro-Pneumatik

Nama
No Simbol Gambar/Photo Deskripsi Jumlah
Komponen
1. Modul push
button

2. Modul relay

Elektropneumatik halaman 1
 Nama
No Simbol Gambar/Photo Deskripsi Jumlah
Komponen
3. Modul lampu
2

4. Limit switch
roler

5 Proximity
induksi

6 Proximity
optic

7 Silinder kerja
tungal

8 Silinder kerja
ganda

9 Katup 3/2
solenoid
tunggal

10 Katup 5/2
solenoid
tunggal

11 Katup 5/2
solenoid ganda

12 Katup kontrol
aliran satu arah

13 Power suplay

Elektropneumatik halaman 2
 Nama
No Simbol Gambar/Photo Deskripsi Jumlah
Komponen

14 Kabel
penghubug

D. Tugas
Buatlah laporan pengamatan yang sudah dilengkapi.

Elektropneumatik halaman 3
 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
ElektroPneumatik Job ke - 2
SILINDER KERJA TUNGGAL
 THT, 2016 1 x 30 Menit

Permasalahan
Sebuah silinder kerja tunggal akan bergerak maju jika tombol START ditekan dan akan bergerak mundur
jika tombol START dilepaskan.
Buatlah rangkaian elektrik dan rangkaian elektropneumatiknya dengan fluidsim dan dilanjutkan dengan
Trainer elektropneumatik (bisa menggunakan katup 5/2 single solenoid).

Penyelesaian
A. Rangkaian Langsung

1. Rangkaian Elektrik 2. Rangkaian Pneumatik

+24V 3

2
START

SOLENOID
1 3

SOLENOID

0V

B. Rangkaian Tak Langsung

1. Rangkaian Elektrik 2. Rangkaian Pneumatik

+24V 1 2

2
START K1
SOLENOID
1 3

K1 SOLENOID

0V

Elektropneumatik halaman 4
 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
ElektroPneumatik Job ke - 3
SILINDER KERJA GANDA
 THT, 2016 1 x 30 Menit

Permasalahan
Sebuah silinder kerja ganda akan bergerak maju jika tombol START ditekan dan akan bergerak mundur
jika tombol START dilepaskan.
Buatlah rangkaian elektrik dan rangkaian elektropneumatiknya dengan fluidsim dan dilanjutkan dengan
Trainer elektropneumatik.

Penyelesaian
A. Rangkaian Langsung

1. Rangkaian Elektrik 2. Rangkaian Pneumatik

+24V 3

4 2
START

SOLENOID
5 3
1
SOLENOID

0V

B. Rangkaian Tak Langsung

1. Rangkaian Elektrik 2. Rangkaian Pneumatik

+24V 1 2

4 2
START K1

SOLENOID
5 3
1
K1 SOLENOID

0V

Elektropneumatik halaman 5
 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
ElektroPneumatik Job ke - 4
RESIPROKAL MANUAL
 THT, 2016 1 x 30 Menit

Permasalahan
Sebuah silinder kerja ganda dengan dua buah tombol akan bergerak maju jika tombol S1 ditekan dan S2
dilepas dan akan bergerak mundur jika tombol S2 ditekan dan S1 dilepaskan.
Buatlah rangkaian elektrik dan rangkaian elektropneumatiknya dengan fluidsim dan dilanjutkan dengan
Trainer elektropneumatik.

Penyelesaian
A. Rangkaian Langsung

1. Rangkaian Elektrik 2. Rangkaian Pneumatik

+24V 5 6

4 2
S1 S2

SOL1 SOL2
5 3
1
SOL1 SOL2

0V

B. Rangkaian Tak Langsung

1. Rangkaian Elektrik 2. Rangkaian Pneumatik

+24V 1 2 3 4

S1 K1 S2 K2
4 2

SOL1 SOL2

K1 SOL1 K2 SOL2 5 3
1

0V

2 4

Elektropneumatik halaman 6
 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
ElektroPneumatik Job ke - 5
RESIPROKAL OTOMATIS
 THT, 2016 1 x 30 Menit

Permasalahan
Sebuah silinder kerja ganda akan bergerak maju sampai menyentuh limit switch depan dan akan mundur
sampai menyentuh limit switch belakang secara terus menerus jika tombol START ditekan dan akan
berhenti jika tombol START dilepaskan.
Buatlah rangkaian elektrik dan rangkaian elektropneumatiknya dengan fluidsim dan dilanjutkan dengan
trainer elektropneumatik.

Penyelesaian
A. Rangkaian Langsung
1. Rangkaian Elektrik 2. Rangkaian Pneumatik
+24V 5 6
A1 A2

START

A2 4 2
A1

SOL1 SOL2
5 3
SOL1 SOL2 1
50%

0V

B. Rangkaian Tak Langsung

3. Rangkaian Elektrik 4. Rangkaian Pneumatik
+24V 1 2 3 4
A1 A2

START
K1 K2
A2
A1 4 2

SOL1 SOL2
SOL2
K1 SOL1 K2 5 3
1
0V
50%

2 4

Elektropneumatik halaman 7
 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
ElektroPneumatik GERAKAN RESIPROKAL DUA SILINDER Job ke - 6
 THT, 2016 (A+, B+, A-, B-) 1 x 60 Menit

Permasalahan
Dua buah silinder kerja ganda A dan B. Silinder kerja ganda A akan bergerak maju sampai menyentuh
limit switch depan (A1) dan akan disusul silinder kerja ganda B maju sampai menyentuh limit switch
depan (B1) kemudian dilanjutkan Silinder A mundur sampai menyentuh limit switch belakang (A0) dan
terakhir silinder B akan mundur sampai menyentuh limit switch belakang (B0).
Gerakan ini akan berlangsung terus menerus jika tombol START ditekan dan akan berhenti jika tombol
START dilepaskan.
Buatlah rangkaian elektrik dan rangkaian elektropneumatiknya dengan fluidsim dan dilanjutkan dengan
trainer elektropneumatik.

Penyelesaian
1. Flowchart

START A+ B+ A- B-

A1 B1 A0 B0

2. Rangkaian Elektrik

Elektropneumatik halaman 8
3. Rangkaian Pneumatik

Tugas.
1. Buatlah desain rangkaian pada fluidsimp dan realisasikan pada trainer, lengkapi dengan tombol
START untuk memulai gerakan, dan tombol STOP untuk mengakhiri gerakan!
a. A+, B+, A-, B-
b. A+, B-, A-, B+
c. A-, B+, A+, B-
d. A-, B-, A+, B+

2. Buatlah desain rangkaian pada fluidsimp dan realisasikan pada trainer, lengkapi dengan tombol
START untuk memulai gerakan, dan tombol STOP untuk mengakhiri gerakan!
a. B+, A+, B-, A-
b. B+, A-, B-, A+
c. B-, A+, B+, A-
d. B-, A-, B+, A+

3. Buatlah laporan dari tugas no 1 dan 2 yang sudah direalisasikan pada trainer.

Elektropneumatik halaman 9
 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
ElektroPneumatik GERAKAN RESIPROKAL DUA SILINDER Job ke – 7a
(A+, B+, B-, A-)
 THT, 2016 1 x 60 Menit
2 RELAY

Permasalahan
Dua buah silinder kerja ganda A dan B. Silinder kerja ganda A akan bergerak maju sampai menyentuh
limit switch depan (A1) dan akan disusul silinder kerja ganda B maju sampai menyentuh limit switch
depan (B1) kemudian silinder B mundur sampai menyentuh limit switch belakang (B0) dan terakhir
silinder A akan mundur sampai menyentuh limit switch belakang (A0).
Gerakan ini akan berlangsung terus menerus jika tombol START ditekan dan akan berhenti jika tombol
START dilepaskan.
Buatlah rangkaian elektrik dan rangkaian elektropneumatiknya dengan fluidsim dan dilanjutkan dengan
trainer elektropneumatik.

Penyelesaian
1. Flowchart
- A0 sebagai pemicu K1 ON
- B1 sebagai pemicu K1 OFF

START A+ B+ B- A-

A1 B1 B0 A0

2. Rangkaian Elektrik

Elektropneumatik halaman 10
3. Rangkaian Pneumatik

Elektropneumatik halaman 11
 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
ElektroPneumatik GERAKAN RESIPROKAL DUA SILINDER Job ke – 7b
 THT, 2016 (A+, B+, B-, A-) 1 x 60 Menit
4 RELAY

Permasalahan
Dua buah silinder kerja ganda A dan B. Silinder kerja ganda A akan bergerak maju sampai menyentuh
limit switch depan (A1) dan akan disusul silinder kerja ganda B maju sampai menyentuh limit switch
depan (B1) kemudian silinder B mundur sampai menyentuh limit switch belakang (B0) dan terakhir
silinder A akan mundur sampai menyentuh limit switch belakang (A0).
Gerakan ini akan berlangsung terus menerus jika tombol START ditekan dan akan berhenti jika tombol
START dilepaskan.
Buatlah rangkaian elektrik dan rangkaian elektropneumatiknya dengan fluidsim dan dilanjutkan dengan
trainer elektropneumatik.

Penyelesaian
1. Flowchart
Setiap langkah gerakan menggunakan satu relay, no relay = no kontak relay untuk menyalakan
solenoid.

0 1 2 3
START +
A+ +
B+ -B- -
A-

A1 B1 B0 A0

2. Rangkaian Elektrik

Elektropneumatik halaman 12
3. Rangkaian Pneumatik

Tugas :
1. Buatlah desain rangkaian pada fluidsimp dan realisasikan pada trainer dengan menggunakan sistem 2
relay dan 4 relay, lengkapi dengan tombol START untuk memulai gerakan, dan tombol STOP untuk
mengakhiri gerakan!
a. A+ B+ B- A-
b. A+ B- B+ A-
c. A- B+ B- A+
d. A- B- B+ A+

2. Buatlah desain rangkaian pada fluidsimp dan realisasikan pada trainer dengan menggunakan sistem 2
relay dan 4 relay, lengkapi dengan tombol START untuk memulai gerakan, dan tombol STOP untuk
mengakhiri gerakan!
a. B+ A+ A- B-
b. B+ A- A+ B-
c. B- A+ A- B+
d. B- A- A+ B+

3. Buatlah laporan dari tugas no 1 dan 2 yang sudah direalisasikan pada trainer.

Elektropneumatik halaman 13
 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
ElektroPneumatik GERAKAN RESIPROKAL DUA SILINDER Job ke – 8a
 THT, 2016 (A+, A--, B+, B--) 1 x 60 Menit
2 RELAY

Permasalahan
Dua buah silinder kerja ganda A dan B. Silinder kerja ganda A akan bergerak maju sampai menyentuh
limit switch depan (A1) kemudian silinder A mundur sampai menyentuh limit switch belakang (A0),
kemudian silinder B maju sampai menyentuh limit switch depan (B1) kemudian silinder B akan mundur
sampai menyentuh limit switch belakang (B0).
Gerakan ini akan berlangsung terus menerus jika tombol START ditekan dan akan berhenti jika tombol
START dilepaskan.
Buatlah rangkaian elektrik dan rangkaian elektropneumatiknya dengan fluidsim dan dilanjutkan dengan
trainer elektropneumatik.

Penyelesaian
1. Flowchart
- A1 sebagai pemicu on K1
- B1 sebagai pemicu off K1

START A+ A- B+ B-

A1 A0 B1 B0

2. Rangkaian Elektrik

Elektropneumatik halaman 14
3. Rangkaian Pneumatik

Elektropneumatik halaman 15
 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
ElektroPneumatik GERAKAN RESIPROKAL DUA SILINDER Job ke – 8b
 THT, 2016 (A+, A--, B+, B--) 1 x 60 Menit
4 RELAY

Permasalahan
Dua buah silinder kerja ganda A dan B. Silinder kerja ganda A akan bergerak maju sampai menyentuh
limit switch depan (A1) kemudian silinder A mundur sampai menyentuh limit switch belakang (A0),
kemudian silinder B maju sampai menyentuh limit switch depan (B1) kemudian silinder B akan mundur
sampai menyentuh limit switch belakang (B0).
Gerakan ini akan berlangsung terus menerus jika tombol START ditekan dan akan berhenti jika tombol
START dilepaskan.
Buatlah rangkaian elektrik dan rangkaian elektropneumatiknya dengan fluidsim dan dilanjutkan dengan
trainer elektropneumatik.

Penyelesaian
1. Flowchart
Setiap langkah gerakan menggunakan satu relay, no relay = no kontak relay untuk menyalakan
solenoid.

0 1 2 3
START A+ A- B+ B-

A1 A0 B1 B0

2. Rangkaian Elektrik

Elektropneumatik halaman 16
3. Rangkaian Pneumatik

Tugas :
1. Buatlah desain rangkaian pada fluidsimp dan realisasikan pada trainer dengan menggunakan sistem 2
relay dan 4 relay, lengkapi dengan tombol START untuk memulai gerakan, dan tombol STOP untuk
mengakhiri gerakan!
a. A+ A- B+ B-
b. A- A+ B+ B-
c. A+ A- B- B+
d. A- A+ B- B+

2. Buatlah desain rangkaian pada fluidsimp dan realisasikan pada trainer dengan menggunakan sistem 2
relay dan 4 relay, lengkapi dengan tombol START untuk memulai gerakan, dan tombol STOP untuk
mengakhiri gerakan!
a. B+ B- A+ A-
b. B- B+ A+ A-
c. B+ B- A- A+
d. B- B+ A- A+

3. Buatlah laporan dari tugas no 1 dan 2 yang sudah direalisasikan pada trainer.

Elektropneumatik halaman 17