LAPORAN

PRAKTIKUM PNEUMATIK

Disusun sebagai syarat lulus mata kuliah Pneumatik dan Hidrolik pada semester
genap tahun 2018/2019 yang diampu oleh Bapak Gumono S.T., M.MT.

Oleh
Ahmad Fadhilah
NIM 1631210209 – 2E D3 Teknik Mesin

JURUSAN TEKNIK MESIN

POLITEKNIK NEGERI MALANG
2018
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Tuhan Yang maha Esa yang telah memberikan rahmat dan
hidayah-Nya sehingga Laporan Praktikum Pneumatik dapat diselesaikan tepat pada
waktunya.

Penulisan Laporan Praktikum Pneumatik ini dapat diselesaikan atas dukungan dari
berbagai pihak sehingga dalam kesempata n ini saya mengucapkan terima kasih kepada :

1. Bapak Ir. Kasijanto, M.T. selaku Kepala Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri
Malang
2. Bapak Riyanto Heri Nugroho selaku Kepala Lab Praktikum Pneumatik
3. Bapak Gumono S.T., M.MT. selaku dosen mata kuliah pneumatik dan hidrolik
Laporan ini disusun dengan sebaik-baiknya, namun penyusun menyadari masih
terdapat kekurangan didalam penyusunan laporan ini, oleh karena itu saran dan kritik yang
bersifat membangun sangat diharapkan. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi
pembaca serta dapat menambah ilmu pengetahuan bagi kami.

Malang, 10 Juli 2018

Penyusun

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ........................................................................................................ i

DAFTAR ISI...................................................................................................................... ii
DAFTAR TABEL............................................................................................................. iii
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................ iv
BAB 1 PENDAHULUAN ................................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang.............................................................................................. 1
1.2 Teori Dasar Pneumatik ................................................................................. 2
1.3 Simbol-Simbol Pneumatik............................................................................ 3
1.3.1 Bagian Pensupply ............................................................................. 3
1.3.2 Bagian-Bagian Penggerak ................................................................ 3
1.3.3 Bagian katup (valve) ......................................................................... 4
1.3.4 Mekanis Pengontrol .......................................................................... 7
BAB 2 KONTROL SILINDER KERJA ......................................................................... 8
2.1 Jenis Rangkaian .................................................................................................... 8
2.1.1 Rangkaian Lansung (Kontrol Lansung)............................................ 8
2.1.2 Rangkaian Tidak Lansung ( Kontrol Tidak Lansung) ..................... 9
2.2 Contoh Soal ......................................................................................................... 12
2.2.1 Contoh Soal 1 ........................................................................................ 12
2.2.2 Contoh soal 2 ......................................................................................... 18
BAB 3 METODE PENYELESAIAN............................................................................ 28
3.1 Metode Intuitif .................................................................................................... 28
3.2 Metode Cascade.................................................................................................. 30
3.3 Metode Step Counter Modul ............................................................................. 34
3.4 Metode Programmable Logic Controller (PLC) ............................................ 38
BAB 4 PERHITUNGAN GAYA EFEKTIF DAN KONSUMSI UDARA .................. 42
4.1 Gaya Silinder ...................................................................................................... 42
4.2 Konsumsi Udara ................................................................................................. 44
BAB 5 PENUTUP ......................................................................................................... 46
5.1 Kesimpulan ........................................................................................................ 46
5.2 Saran ................................................................................................................... 46
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................................... 47

ii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Tabel Komponen Soal 1 SAC.......................................................................... 13

Tabel 2.2 Tabel Komponen Soal 2 SAC.......................................................................... 14
Tabel 2.3 Tabel Komponen Soal 3 SAC.......................................................................... 16
Tabel 2.4 Tabel Komponen Soal 4 SAC.......................................................................... 17
Tabel 2.5 Tabel Komponen Soal 1 DAC ......................................................................... 19
Tabel 2.6 Tabel Komponen Soal 2 DAC ......................................................................... 21
Tabel 2.7 Tabel Komponen Soal 3 DAC ......................................................................... 23
Tabel 2.8 Tabel Komponen Soal 4 DAC ......................................................................... 25
Tabel 2.9 Tabel Komponen Soal 4 DAC ......................................................................... 27
Tabel 3.1 Tabular Langkah – Langkah Kerja Gerakan ................................................... 28

iii
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Simbol Copresor ............................................................................................ 3
Gambar 1.2 Simbol Service Unit ....................................................................................... 3
Gambar 1.3 Silinder SAC .................................................................................................. 3
Gambar 1.4 Silinder DAC ................................................................................................. 4
Gambar 2.1 Rangkaian Lansung ........................................................................................ 8
Gambar 2.2 Rangkaian Tidak Lansung ............................................................................. 9
Gambar 2.3 Fungsi DAN melalui Rangkaian Seri .......................................................... 10
Gambar 2.4 Fungsi DAN melalui Katup 3/2 NO ............................................................ 10
Gambar 2.5 Fungsi DAN melalui Katup Dua Tekanan ................................................... 10
Gambar 2.6 Rangkaian Fungsi ATAU ............................................................................ 11
Gambar 2.7 Rangkaian SAC Contoh Soal No 1 .............................................................. 12
Gambar 2.8 Praktikum rangkaian SAC Contoh Soal No1 ............................................... 12
Gambar 2.9 Rangkaian SAC Contoh Soal No 2 .............................................................. 13
Gambar 2.10 Praktikum rangkaian SAC Contoh Soal No 2............................................ 14
Gambar 2.11 Rangkaian SAC Contoh Soal No 3 ............................................................ 15
Gambar 2.12 Praktikum rangkaian SAC Contoh Soal No 3............................................ 15
Gambar 2.13 Rangkaian SAC Contoh Soal No 4 ............................................................ 16
Gambar 2.14 Praktikum rangkaian SAC Contoh Soal No 4............................................ 17
Gambar 2.15 Sketsa Distribusi Bola. ............................................................................... 18
Gambar 2.16 Rangkaian Pneumatik Distribusi Bola. ...................................................... 18
Gambar 2.17 Praktikum Pneumatik Distribusi Bola. ...................................................... 19
Gambar 2.18 Sketsa KontrolLadle Penuang. ................................................................... 20
Gambar 2.19 Rangkaian Pneumatik Kontrol Ladle Penuang .......................................... 20
Gambar 2.20 Praktikum Rangkaian Pneumatik Kontrol Ladle Penuag. ......................... 21
Gambar 2.21 Sketsa Pembuka dan Penutup Jendela. ...................................................... 22
Gambar 2.22 Rangkaian Pneumatik Pembuka dan Penutup Jendela............................... 22
Gambar 2.23 Praktikum Pneumatik Pembuka dan Penutup Jendela ............................... 23
Gambar 2.24 Sketsa Penandaan pada mistar sorong ....................................................... 24
Gambar 2.25 Rangkaian Pneumatik Penandaan pada mistar sorong............................... 24
Gambar 2.26 Praktikum Rangkaian Penandaan pada mistar sorong ............................... 25
Gambar 2.27 Sketsa Pintu Otomatis ................................................................................ 26
Gambar 2.28 Rangkaian Pneumatik Pintu Otomatis ....................................................... 26
Gambar 3.1 Notasi Metode Intuitif .................................................................................. 29
Gambar 3.2 Rangkaian Fluidsim Metode Intuitif ............................................................ 29
iv
Gambar 3.3 Circuit Cascade 3 Saluran ............................................................................ 31
Gambar 3.4 Cicuit Cascade 2 Saluran ............................................................................. 31
Gambar 3.5 Circuit Cascade 3 Saluran ............................................................................ 31
Gambar 3.6 Displacement Step Diagram Metode Casecade ........................................... 32
Gambar 3.7 Notasi Metode Casecade .............................................................................. 32
Gambar 3.8 Rangkaian Metode Casecade ....................................................................... 32
Gambar 3.9 Displacement Step Diagram Contoh Soal.................................................... 33
Gambar 3.10 Notasi Drilling And Endmill Metode Casecade ........................................ 33
Gambar 3.11 Rangkaian Pneumatic Drilling And Endmill Metode Casecade ................ 34
Gambar 3.12 Sirkut Step Counter .................................................................................... 34
Gambar 3.13 Displacement Step Diagram Metode Step Counter ................................... 35
Gambar 3.14 Notasi Displacement step diagram metode step counter .......................... 35
Gambar 3.15 Rangkaian Pneumatic Metode Step Caunter.............................................. 36
Gambar 3.16 Displacement Step Diagram Contoh Soal.................................................. 36
Gambar 3.17 Notasi Displacement Step Diagram Contoh Soal ...................................... 37
Gambar 3.18 Rangkaian Pneumatic Metode Step Counter ............................................. 37
Gambar 3.19 Sirkuit Step Counter ................................................................................... 38
Gambar 3.20 Diagram Ladder ......................................................................................... 39
Gambar 3.21 Displacement Step Diagram Contoh Soal PLC ......................................... 39
Gambar 3.22 Notasi Contoh Soal PLC ............................................................................ 39
Gambar 3.23 Diagram Ladder Contoh Soal PLC ............................................................ 40
Gambar 3.24 Pneumatic Circuit....................................................................................... 40

v
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dimasa saat ini pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi

yang ada telah mendorong manusia untk melangkah lagi kedepan dengan penuh rasa
optimis. Hal tersebut harus ditunjang pula dengan sumber daya manusia yang
mempunyai pengetahuan, kemampuan dan kreativitas yang tinggi. Jika tidak individu
tersebut akan makin tengelam dan tergerus oleh arus globalisasi, dikarenakan seiring
dengan tingginya aktivitas Teknik saat ini, menyebabkan kebutuhan instrument-
instrument baru juga meningkat. Instrument tersebut dipakai agar aktivitas yang ada
dapat memiliki efektifitas dan efesiensi yang tinggi dalam proses pengerjaannya. Saat
ini upaya-upaya mulai inovasi dibidang teknis mekanik ataupun elektrik telah
dilakukan dan dikembangkan untuk mencapai hal tersebut. Namun upaya-upaya yang
telah dilakukan tersebut masih belum dapat mencapai titik maksimum dalam
pengaplikasiannya.

Atas dasar pemikiran tersebut, sistem pneumatik dan hidraulik kini mulai
dikembangkan. Perkrmbangan ini membuat system pneumatik dan hidraulik dapat di
aplikasikan keberbagai bentuk. Kini bukan hanya industri berkapasitas besar,
industry kecil pun dapat mengaplikasikan sistem ini. Hal ini sangat penting karena
akan membantu menciptakan atmosfer kompetitif di bidang teknologi industri.
Elemen-elemen pneumatik maupun hidraulik telah mengalami perkembangan yang
pesat, terutama dalam proses pemilihan bahan, manufacturing, serta proses desain.
Gerakan yang dapat dilakukan oleh sistem pneumatik dan hidraulik ini antara lain
adalah gerakan melingkar (cyling), gerakan lurus (linier), dan gerakan berputar
(rotary). Oleh karena itu pada praktikum pneumatik dan hidraulik ini saya tertarik
untuk mengetahui mekanisme dan fungsi oprasional dari komponen-komponen
rangkaian pneumatik dan hidraulik serta bagaimana pengaplikasiannya dalam
kehidupannyata.

1
1.2 Teori Dasar Pneumatik
Pneumatik berasal dari bahasa Yunani “pneuma” yang berarti udara, nafas atau
angin. Secara harfiah pneumatik adalah ilmu yang mempelajari mengenai gerakan
udara dan segala – galanya. Semua sistem yang menggunakan tenaga yang disimpan
dalam bentuk udara yang dimampatkan untuk menghasilkan suatu kerja disebut
pneumatik. Dalam penerapannya, sistem pneumatik digunakan sebagai sistem
otomatis.

Dalam suatu rangkaian pneumatik, udara diluar dihisap ke dalam kompresor

dan mengalami kompresi, sehingga memiliki bentuk energi yang kemudian diubah
menjadi gerak mekanik ( gerak piston ). Pengaturan pada sistem pneumatik dilakukan
dengan mengatur tekanan udara dan arah aliran udara yang diatur dengan valve.

a. Kelebihan:
1. Bersih
2. Udara yang digunakan tidak perlu beli (gratis)
3. Tidak berbahaya
4. Mudah dikembangkan
b. Kerugian:
1. Bising
2. Investasi awal mahal
c. Aplikasi PNEUMATIK pada industri yaitu :
1. Automotive
2. Textile
3. Building and material building
4. Chemical pharmaceutical
5. Food and baurase
6. Transformation and traffic
7. Packing and logistic
8. Plastic
9. Paper

2
1.3 Simbol-Simbol Pneumatik
1.3.1 Bagian Pensupply
1. Kompresor

Gambar 1.1 Simbol Copresor

Adalah mesin untuk memampatkan udara atau gas. Kompresor

udara biasanya menghisap udara dari atmosfer, namun ada yang menghisap
udara atau gas yang bertekanan tinggi. Hal ini kompresor sebagai Booster.
Sebaliknya ada pula kompresor yang menghisap gas yang bertekanan lebih
rendah dari pada tekanan atmosfer, kompresor ini disebut Pompa Vacum.

2. Service Unit

Gambar 1.2 Simbol Service Unit

1. Filter : untuk menyaring air, kotoran, debu

2. Pressure Regulator : untuk mengatur tehanan udara dari tekanan

kompresor ke tekanan oprasional peralatan
3. Lubricator : memberi pelumasan pada peralatan

1.3.2 Bagian-Bagian Penggerak

1. Single Acting Cylinder (SAC)

Gambar 1.3 Silinder SAC

Gerakan : Gerakan maju oleh udara tekan mundur oleh pegas

Gaya maju : F = P1.A – K.X (N)

Dengan: P = tekanan N/m2 K = Koefisien pegas N/m

A = Luas piston m2 X = Defleksi m

3
 2. Double Acting Cylinder (DAC)

Gambar 1.4 Silinder DAC

Gerakan : Gerakan maju dan mundur oleh udara tekan

Gaya maju : F = P.A (N) Gaya mundur : F = P . (A – A0) (N)

𝜋
F = P . 4 . (𝐷2 − 𝑑2 ) (N)

Dengan : P = Tekanan udara (N/mm2)

A = Luas piston (m2)
A = Luas piston rod (m2)
1.3.3 Bagian katup (valve)
1. Tanda-Tanda Untuk Sambungan (Hubungan)
a. A, B, C,………….Garis kerja atau output
b. P…………………Persedian udara (power supply)
c. R, S, T,…………..Saluran titik pembuangan (Exhaust)
d. X, Y, Z,………….Garis-garis pengontrol
e. L…………………Garis-garis kebocoran
2. Directional Control Valve (Katup Pengarah Aliran)

Terdiri dari lubang-lubang dan posisi switch (lubang) :

a. Pengarah aliran kerja
b. Pengarah aliran buang

c. Penutup aliran

Posisi Switch :

Yang ada switch : penggerak dan penutup aliran

4
Contoh :

a) Directional Control Valve (Mengatur Aliran Masuk dan Aliran

Buang

Katup 2/2, tertutup dalam keadaan normal

(2/2 way valve normali close)

Katup 2/2, terbuka dalam keadaan normal

(2/2 way valve normali open)

Katup 3/2, tertutup dalam keadaan normal

(3/2 way valve normally close)

Katup 3/2, terbuka dalam keadaan normal

(3/2 way valve normally open)

Katup 3/3, tertutup pada proses menengah

(3/3 way valve mide position normally close)

Katup 4/2
(4/2 way valve) klimax

Katup 4/3 tertutup pada posisi menengah

(4/3 way valve mid position closed)

Katup 4/3 posisi menengah mengambang

(4/3 way valve floating mid position)

5
 Katup 5/2
(5/2 way valve)

Katup 5/3 tertutup pada posisi menengah

(5/3 way valve mid position closed)

b) Flow Control Valve (FCV)

Thrattle valve with constant restruction

Diagram valve with constant restruction

Throttle valve adjustable any actraction

c) Flow Control Valve With Check Valve in Parallel

One way flow control valve adjustable

d) Non Return Valve (NRV)

Chack valve without spring

Check valve with spring

Piloted chack valve

Shuttle valve

Quick exhaust valve

6
 Two pressure valve

1.3.4 Mekanis Pengontrol

Dengan penggerak tangan (manual control)

Umum (general)

Tombol tekan (push button)

Tangkai (lever)

Pedal
Digerakan secara otomatis (mechanical control)

Plumger

Pegas (spring)

Roller lever

Roller lever with idle return

7
 BAB 2
KONTROL SILINDER KERJA

2.1 Jenis Rangkaian

Secara sederhana, rangkaian yang digunakan untuk mengontrol sebuah
silinder kerja dapat dibedakan menjadi 2, yaitu :

2.1.1 Rangkaian Lansung (Kontrol Lansung)

Prinsip rangkaian lansung adalah kontrol yang memberi perintah
lansung pada aktuator. Rangkaian lansung hanya dipilih, jika volume silinder
tidak besar, proses perubahan dikontrol oleh satu element sinyal.

Konrol lansung bekerja dengan cara udara pompa dari sumber energi
lansung dikendalikan oleh katup pengarah untuk mengoperasikan silinder.
Jadi katup pengarah berfungsi sebagai pelaksana signal input juga sebagai
final control elementt.

Berikut contoh rangkaian lansung pada silinder kerja tunggal dan silinder
kerja ganda :

2 2 2

1 3 1 3 1 3

Gambar 2.1 Rangkaian Lansung

8
2.1.2 Rangkaian Tidak Lansung ( Kontrol Tidak Lansung)
Silinder yang keluar dan masuk dengan cepat atau silinder dengan
diameter piston besar memerlukan jumlah udara yang banyak. Untuk
pengontrolannya harus dipasang sebuah katup kontrol dengan ukuran yang
besar juga. Disini melalui sebuah katup kedua yang lebih kecil, dihasilkan
sinyal untuk mengaktifkan katup kontrol yang besar.

Berikut contoh rangkaian tidak lansung pada silinder kerja tunggal dan
silinder kerja ganda :

4 2

2 1 3 2

1 3 1 3

Gambar 2.2.2 Rangkaian Tidak Lansung

Pada rangkaian tidak lansung terdapat beberapa variasi dalam pembuatan
rangkaiannya, seperti berikut :

A. Rangkaian Fungsi DAN

Pada sistem rangkaian kontrol jika proses memulai dengan
menggunakan dua sinyal secara bersama – sama, maka dibutuhkan katup
dua tekanan (Two Pressure Valve) atau alternatif lain. Ada 3 kemungkinan
untuk mendapatkan rangkaian fungsi DAN di dalam sistem pneumtik yaitu
:

9
1. Fungsi DAN melalui Rangkaian Seri

1 3

1 3

Gambar 2.3 Fungsi DAN melalui Rangkaian Seri

2. Fungsi DAN melalui Melalui Katup 3/2 NO dengan pengaktifan udara

1 3

2 2

1 3 1 3

Gambar 2.4 Fungsi DAN melalui Katup 3/2 NO

3. Fungsi DAN melalui Melalui Katup Dua Tekanan

2
1 1

2 2

1 3 1 3

Gambar 2.5 Fungsi DAN

melalui Katup Dua Tekanan

10
B. Rangkaian Fungsi ATAU
Pada sistem rangkaian kontrol jika proses memulai dengan
menggunakan dua sinyal secara bergantian, maka dibutuhkan katup Shuttle
Valve seperti berikut

2
1 1

2 2

1 3 1 3

Gambar 2.6 Rangkaian Fungsi ATAU

C. Pengaturan Kecepatan Silinder Kerja Tunggal
Pada silinder kerja tunggal, pengurangan kecepatan hanya dapat
dilakukan pada gerakan maju karena gerakan mundur pada silinder kerja
tunggal diatur oleh pegas yang terdapat pada pistonnya. Pengurangan
kecepatan ini menggunakan One Way Flow Control.

Begitu pula pada penambahan kecepatan pada silinder kerja

tunggal, hanya saja pada hal ini digunakan Quick Exhaust Valve.

11
2.2 Contoh Soal
2.2.1 Contoh Soal 1
1. Batang torak dari sac bergerak maju bila katup 3/2 beroperasi dan
kembalinya cepat

Rangkaian pneumatik :

1 .0

1.01 A
P

3
R

1 .2 A

P R

0 .1

0 .2

Gambar 2.7 Rangkaian SAC Contoh Soal No 1

Gambar 2.8 Praktikum rangkaian SAC Contoh Soal No1

12
 Komponen yang digunakan :
Tabel 2.1 Tabel Komponen Soal 1 SAC

Nama Komponen Jumlah

Single Acting Cylinder 1

3/2 way valve with pushbutton 1

Quick Exhaust Valve 1

Air Service Unit 1

Compressor 1

2. Gerak maju dari SAC dilakukan dengan cara menekan katup tombol 3/2 dari dua
arah secara bergantian. dan kembalinya cepat.

Rangkaian pneumatik :

Gambar 2.9 Rangkaian SAC Contoh Soal No 2

13
 Gambar 2.10 Praktikum rangkaian SAC Contoh Soal No 2.

Komponen yang digunakan :

Tabel 2.2 Tabel Komponen Soal 2 SAC

Nama Jumlah

Single Acting Cylinder 1

3/2 way valve with pushbutton 2

Quick Exhaust Valve 1

Shuttle valve 1

Air Service Unit ( Unit pelayan

1
Udara)
Compressor 1

14
3. Piston rod dari SAC dapat bergerak maju pelan-pelan apabila katup push button
3/2 beroperasi secara bersamaan.

Rangkaian pneumatik :

Gambar 2.11 Rangkaian SAC Contoh Soal No 3

Gambar 2.12 Praktikum rangkaian SAC Contoh Soal No 3

15
 Komponen yang digunakan :
Tabel 2.3 Tabel Komponen Soal 3 SAC

Nama Komponen Jumlah

Single Acting Cylinder 1

3/2 way valve with

2
pushbutton
One way flow control
1
valve adjustable

Two pressure valve 1

Air Service Unit ( Unit

1
pelayan Udara)

Compressor 1

4. Piston rod dari SAC dapat bergerak maju secara perlahan bila kedua push button
3/2 A dan B ditekan secara bersamaan, begitu juga push button3/2 C ditekan,
piston rod bergerak pelan-pelan juga

Rangkaian pneumatik :
1 .0

A
1.01
75%

1.10 A
X Y

1 .8 A
X Y

1 .2 A 1 .4 A 1 .6 A

0 .1 P R P R P R

0 .2

Gambar 2.13 Rangkaian SAC Contoh Soal No 4

16
 Gambar 2.14 Praktikum rangkaian SAC Contoh Soal No 4

Komponen yang digunakan :

Tabel 2.4 Tabel Komponen Soal 4 SAC

Nama Komponen Jumlah

Single Acting Cylinder 1

3/2 way valve with pushbutton 3

One way flow control valve 1

adjustable
Two pressure valve 1

Shuttle valve 1

Air Service Unit 1

Compressor 1

17
2.2.2 Contoh soal 2
1. Distribusi Bola

Bola – bola dari gravite magazine harus didistribusikan ke lubang satu dan
ke lubang dua secara bergantian dengan kecepatan distribusi bisa di atur
(pelan-pelan). Signal untuk menggerakkan piston diberikan oleh salah satu
dari dua push button 3/2. Kemudian langkah maju/ mundur setelah piston
menjatuhkan bola ke lubang satu ke lubang dua. Gerakan piston dihasilkan
selama masih ada bola di magazine.

Sketsa

Gambar 2.15 Sketsa Distribusi Bola.

Rangkaian pneumatik :

1 .0

P P
1.01 1.02
75%

75%

A A

1 .1 A B

Z Y

P R

1 .8 A
1 .5 A
X Y X Y

1 .6 A
X Y

1 .2 A 1 .4 A S ENS O R A 1 .3 A

P R P R P R P R
0 .1

0 .2

Gambar 2.16 Rangkaian Pneumatik Distribusi Bola.

18
 Gambar 2.17 Praktikum Pneumatik Distribusi Bola.
Komponen yang digunakan :
Tabel 2.5 Tabel Komponen Soal 1 DAC

Nama Komponen Jumlah

Double Acting Cylinder 1

3/2 way valve with pushbutton 3

3/2 way valve with roller lever 1

One way flow control valve

2
adjustable

Two pressure valve 2

Shuttle valve 1

4/2 way valve 1

Air Service Unit 1

Compressor 2

19
2. Kontrol ladle penuang.

Gerakan turun dari ledle harus di atur dengan tombol tekan 3/2 atau
menginjak kutub pedal ( penurunan secara perlahan- lahan ). Sedangkan
gerak mengangkat kembali dengan cara otomatis (mengangkat).

Sketsa

D
A
Gambar 2.18 Sketsa KontrolLadle Penuang.

Rangkaian pneumatik :

1 .0

P P
1.01 1.02
75%

75%
A A

1 .1 A B

Z Y

P R

1 .6 A
X Y

1 .3 A
1 .2 A 1 .4 A

P R
P R P R
0 .1

0 .2

Gambar 2.19 Rangkaian Pneumatik Kontrol Ladle Penuang

20
 Gambar 2.20 Praktikum Rangkaian Pneumatik Kontrol Ladle Penuag.
Komponen yang digunakan :

Tabel 2.6 Tabel Komponen Soal 2 DAC

Nama Komponen Jumlah

Double Acting Cylinder 1

3/2 way valve 2

3/2 way valve with roller idle lever 1

One way flow control valve

2
adjustable

Shuttle valve 1

4/2 way valve 1

Air Service Unit 1

Compressor 2

21
3. Pembuka dan Penutup Jendela.

Jendela dapat di buka dengan menekan salah satu dari dua push button 3/2.
Begitu juga dengan menutupnya jendela harus dibuka pada posisi setiap
posisi sepanjang langkah piston. Agar jendela tidak rusak maka gerakan
harus lambat (pelan - pelan). Lampu tanda akan menyala jika jendela dalam
keadaan tertutup.

Sketsa

Gambar 2.21 Sketsa Pembuka dan Penutup Jendela.

Rangkaian pneumatik :

Gambar 2.22 Rangkaian Pneumatik Pembuka dan Penutup Jendela

22
Rangkaian Pneumatik :

Gambar 2.23 Praktikum Pneumatik Pembuka dan Penutup Jendela

Komponen yang digunakan :
Tabel 2.7 Tabel Komponen Soal 3 DAC

Nama Komponen Jumlah

Double Acting Cylinder 1

3/2 way valve with pushbutton 4

One way flow control valve

2
adjustable

Shuttle valve 2

4/3 way valve 1

Air Service Unit 1

Compressor 2

23
4. Penandaan pada mistar sorong.

Dengan bantuan DAC dapat dibuatkan skala pada mistar sorong. Signal
untuk gerakan maju dari silinder hanya mungkin ketika benda kerja sudah
pada posisinya. Signal untuk gerakan maju dapat dilayani dengan menekan
salah satu dari dua push button 3/2. . gerakan kembali piston secara otomatis
jika maksimum penekanan dari piston telah tercapai.

Sketsa

Gambar 2.24 Sketsa Penandaan pada mistar sorong

Rangkaian Pneumatik :

Gambar 2.25 Rangkaian Pneumatik Penandaan pada mistar sorong

24
 Gambar 2.26 Praktikum Rangkaian Penandaan pada mistar sorong
Komponen-komponen yang digunakan :
Tabel 2.8 Tabel Komponen Soal 4 DAC

Nama Komponen Jumlah

Double Acting Cylinder 1

3/2 way valve with pushbutton 3

3/2 way valve with roller 1

Two pressure valve 1

Shuttle valve 1

4/2 way valve 1

Compressor 2

Air Service Unit 1

25
 5. Pintu Otomatis.

Pintu akan terbuka jika tombol katup tekan 3/2 ditekan dari luar. Pintu akan
tertutup jika katup tombol tekan 3/2 ditekan dari dalam. Pintu akan terbuka
jjika tombol tekan 3/2 ditekan dalam. Pintu akan tertutup jika tombol
tekan 3/2 ditekan dari luar. Agar pintu tidak rusak………… dan pintu dapat
terbuka san tertutup pada setiap posisi.

Sketsa

Gambar 2.27 Sketsa Pintu Otomatis

Rangkaian Pneumatik :
2.0
1.0

P P P P

1. 03 1. 02 2. 03 2. 02

A A A A

1.1 A B 2.1 A B

Z Y Z Y

P R P R

1.6 2.6 1.7 2.7

A
A
X Y
X Y
TB D TB L
TTD 1.2 2.2 1.4 2.4
A A
TTL 1.3 2.3 1.5 2.5
A A

0.2 0.1 P R P R
P R P R

Gambar 2.28 Rangkaian Pneumatik Pintu Otomatis

26
Komponen yang digunakan:
Tabel 2.9 Tabel Komponen Soal 4 DAC

Nama Komponen Jumlah

Double Acting Cylinder 2

3/2 way valve with pushbutton 4

4/2 way valve with spring 2

One Way Flow Control Valve 4

Shuttle Valve 2

Air Service Unit 1

Compressor 3

27
 BAB 3
METODE PENYELESAIAN
Pada umumnya untuk mengerjakan sistem pnematik memiliki beberapa metode yang
dapat digunakan seperti sebagai berikut :

A. Metofe Intuitif
B. Metode Cascade
C. Metode Shift Register
D. Metode Logic
E. Metode Step Counter
F. Metode Elektrik
G. Metode Programmable Logic Control (PLC)
Pada laporan ini hanya akan dibahas 4 metode saja, sebagai berikut :

3.1 Metode Intuitif

1) Pengertian

Metode intuitif adalah cara yang paling sederhana, tetapi hanya gerakan
sederhana yang bisa memakai metode ini. Metode intuitif yaitu memecahkan
persoalan dengan cara coba – coba. Dimana urutan tata kerja silinder dibagi
dalam kronologinya, dengan kata lain agar tidak panjang lebar dalam
menuliskan tata kerja, maka dibuatkan tabular dari langkah – langkah kerja
gerakan.

Contoh :

Tabel 3.1 Tabular Langkah – Langkah Kerja Gerakan

Gerakan
Langkah Kerja
Silinder A Silinder B

1 Maju -

2 - Maju

3 Mundur -

4 - Mundur

28
Gerakan maju adalah  atau +

Gerakan mundur adalah  atau -

Gerakan : Silinder Signal

A  atau A+  a1

B  atau B+  b1

A  atau A-  a0

B  atau B-  b0

Notasi :

Gambar 3.1 Notasi Metode Intuitif

Rangkaian

4 2 4 2

1 3 1 3

2 2 2 2

1 3 1 3 1 3 1 3
2

1 3

Gambar 3.2 Rangkaian Fluidsim Metode Intuitif

29
3.2 Metode Cascade
Metode Cascade adalah metode untuk memecahkan persoalan dengan aturan sebagai
berikut:

1. Urutan gerakan silinder diberi notasi, missal:

A+ B+ B- A-…..dst.

A+ A- B+ B-…..dst.

2. Gerakan dibagi dalam kelompoknya atau grubnya:

Membagi dalam kelompok-kelompok seperti suatu opersai

silinder yang terjadi hanya sekali dalam satu kelompok.

Contoh: A+ B+ B- A-

Memberi nomor pada masing – masing kelompok

Contoh: A+ B+ B- A-

I II

3. Masing-masing kelompok diberi jalur pembekalan (supply line)

4. Jumlah katup yang membalik sama dengan jumlah kelompok dikurangi satu

5. Batas peralihan ditulis dengan notasi singkat

6. Jika mengubah kelompok, batas peralihan harus ditarik di bawah supply line

7. Jika mengubah kelompok, batas peralihan harus di tarik di atas supply line

8. Transposisi ke dalam sirkuit

Contoh: A+ B+ B- A-

I II

Jadi terdapat dua kelompok, oleh sebab itu harus ada dua jalur
dan satu katup yang membalik.

30
1. Pembagian Daerah Saluran
Katup yang berfungsi sebagai pembagi atau pemindah saluran
adalah katup 4/2 way valve.

Contoh:

Gambar 3.4 Cicuit

Cascade 2 Saluran Gambar 3.3 Circuit Cascade 3
Saluran

Gambar 3.5 Circuit

Cascade 3 Saluran

31
2. Contoh Soal
1) Displacement Step Diagram

Gambar 3.6 Displacement Step Diagram Metode

Casecade

Gambar 3.7 Notasi Metode Casecade

2) Gambar Rangkaian Pneumatik

Cyl A Cyl B
a0 a1 b0 b1

A B A B
A+ Z Y A- B+ Z Y B-

P R P R
A A
a1 a0

P R P R

A B
(1-2) Z Y (2-1)

P R

A A
b1 b0
P R P R
A
start

32 P R

Gambar 3.8 Rangkaian Metode Casecade

3) Contoh Soal
DRILLING AND ENDMILL
Displacement Step Diagram
4 Silinder 4 Saluran

Gambar 3.9 Displacement Step Diagram Contoh Soal

Notasi

Gambar 3.10 Notasi Drilling And Endmill Metode Casecade

33
 Ranngkaian Pneumatik

Gambar 3.11 Rangkaian Pneumatic Drilling And Endmill Metode Casecade

3.3 Metode Step Counter Modul

Gambar 3.12 Sirkut Step Counter

34
Keterangan:
1. Porporation signal from previous module
2. Feed back signal from previous module
3. Switching signal two power valve
4. Reset signal to previous modul
5. Proporation signal to next modul
6. Reset signal from next modul
A. Contoh Soal

1. Contoh Displacement Step Diagram

1 2 3 4 5=1
a1

a0
b1

b0

Gambar 3.13 Displacement Step Diagram Metode Step

Counter

Notasi :

Gambar 3.14 Notasi Displacement step diagram

metode step counter

35
 Rangkaian Pneumatik :

A0 A1 BO B1

A B A B

P R P R

A A A A

P R P R P R P R

A A A A
X Y X Y X Y X Y

A A A A A

BO A1 B1 A0

P R P R P R P R P R

Gambar 3.15 Rangkaian Pneumatic Metode Step Caunter

B. Tugas Mandiri Metode Step Counter
1. Milling Ficture
2. Displacement Step Diagram
Notasi :

Gambar 3.16 Displacement Step Diagram Contoh Soal

36
Notasi :

Gambar 3.17 Notasi Displacement Step Diagram Contoh Soal

Rangkaian

Gambar 3.18 Rangkaian Pneumatic Metode Step Counter

37
3.4 Metode Programmable Logic Controller (PLC)
1. Relay Type
Programmable Logic Controller (PLC) mempunyai 4 types relay:
1. Input relay (IR)
a. Untuk menerima signal yang masuk untuk mendistribusikannya kemana
input itu diperlukan.
b. OMRON C 20 mempunyai 16 input relays dan mungkin dapat ditambah
80
2. Output relay (OR)
a. Hanya relay yang mana dapat disamakan untuk menggerakan beban bagian
luar PLC (contoh: solenoid, siren start a motor).
b. OMRON C 20 hanya mempunyai 20
3. Internal auxiliary relays (AR)
a. Hanya digunakan untuk proses internal logic signal dan tidak dapat
disamakan menggerakan beban luar.
b. OMRON C 20 mempunyai 136 internal auxiliary relay.
4. Holding relays (HR)
a. Digunakan juga untuk proses internal logic signal, banyak yang sama
seperti internal auxiliary relays.
b. HR dapat menyimpan memory selama daya berkurang.
c. OMRON C 20 mempunyai 160 holding relays.

2. Transformasi Step Counter ke Diagram Lader

Gambar 3.19 Sirkuit Step Counter

38
 0V 24V

preparation confirm

HR

OUT

Gambar 3.20 Diagram Ladder

Contoh Soal Pneumatik Metode Semi PLC

Displacement Step Diagram

Gambar 3.21 Displacement Step Diagram

Contoh Soal PLC

Notasi

Gambar 3.22 Notasi Contoh Soal PLC

39
 Diagram Ladder

Gambar 3.23 Diagram Ladder Contoh Soal PLC

3. Pnuemati circuit

A1 A0 B1 B0
A B A B

502 501 504 503

P R P R

Gambar 3.24 Pneumatic Circuit

40
Keterangan:
Start : 000

A1 : 502

A0 : 501

B1 : 504

B0 : 503

a1 : 002

a0 : 001
b1 : 004
b0 : 003

41
 BAB 4
PERHITUNGAN GAYA EFEKTIF DAN KONSUMSI UDARA

4.1 Gaya Silinder

1. Gaya pada piston tergantung pada:
a. Tekanan udara
b. Diameter piston
c. Tahanan gesek pada perumpat (seal)
2. Gaya teoritis pada piston dihitung dengan rumus:
Fth= A . p……..(N)

Dengan: F= Gaya teoritis (N)

A= Luas penampang (mm2)
p= Tekanan operasional (Kpa atau Bar)

Namun dalam kenyataannya gaya efektif piston tidak demikian, kita harus
memperhitungkan tekanan gesek (untuk SAC ditambah gaya balik pegas). Pada
tekanan operasi normal (400-800 Kpa atau 1-8 bar), gaya gesek yang diambil
berkisar antara 3%-20% dari gaya teoritis. Sehingga didapat rumus untuk
perhitungan gaya pada silinder SAC dan DAC sebagai berikut

a. Gaya pada SAC

Fn= A . P (Fr+Fp)………(N)

Dengan: Fn = Gaya efektif (N)

A = Luas penampang piston (mm2)
P = Tekanan operasional (Kpa atau Bar)
Fr = Gaya gesek (%) dikali dengan gaya tertulis (N)
Fp = Gaya pegas (N)
b. Gaya pada DAC
Fn maju = A . p – Fr……………..(N)
Fn mundur = (A-Ar) . p – Fr…….(N)

Dengan: Fn = Gaya efektif (N)

A = Luas penampang piston (mm2)
Ar = Luas penampang piston rod (mm2)
P = Tekanan operasional (Kpa atau Bar)
42
 Fr = Gaya gesek (%) dikali dengan gaya tertulis (N)

Contoh soal
Diketahui : Tekanan oprasi = 6 bar
Diameter piston = 50 mm
Diameter piston rod = 12 mm
Fr = 10 % x Fth
Hitung : Berapa gaya efektif
Jawab :
A maju = π/4 D2 A mundur = π/4 (D2 - d2)
= π/4 (502) = π/4 (502 – 122)
= 1962, 5 mm2 = 1849, 46 mm2

Gerak maju
Fth maju = A maju x p maju
= 1962,5 mm2 x 6.10-1 N/mm2
= 1177,5 N

Fr maju = 10 % x Fth maju

= 10 % x 1177,5 N
= 117,75 N
Fn maju = Fth maju x Fr maju
= 1177,5 N - 117,75 N
= 1059,75 N

Gerak mundur
Fth mundur = A mundur x p mundur
= 1849,46 mm2 x 6. 10-1 N/mm2
= 1109,676 N
Fr mundur = 10 % x Fth mundur
= 10 % x 1109,676 N
= 110,9676 N
43
 Fn mundur = Fth mundur x Fr mundur
= 1109,676 N - 110,9676 N
= 998,71 N

4.2 Konsumsi Udara

Untuk mengetahui konsumsi udara dari sistem harus di ketahui :
Tekanan oprasi
Diameter piston
Rumus yang digunakan untuk menghitung konsumsi udara :
SAC
V = S. n π/4 D2 x Perbandingan kompresi (L/menit)
DAC
V = n [S. π/4 D2 x S. π/4 (D2 – d2) ] x perbandingan kompresi (L/menit)

Dengan : V = Konsumsi udara (L/menit)

S = Panjang langkah (mm)
N = Jumlah langkah ( langakah/menit)

Perbandingan Kompresi Pe2 = Pe4 dihitung dengan rumus :

Perbandingan kompresi = 101, 3 + tekanan oprasi
101,3

Contoh :
Diketahui : Tekanan oprasi : 600 Kpa
Diameter piston : 50 mm
Diameter piston rod : 12 mm
Panjang langkah : 200 mm
Piston bekerja : 1.0 langkah/menit
Hitung : Berapa besar konsumsi udara dari DAC tersebut

44
Jawab :
Perbandingan kompresi = 101,3 + tekanan oprasi
101,3
= 101,3 + 600
101,3
= 6,9

V = n [ S. π/4. D2 + S. π/4. (D2 – d2) ] x perbandingan kompresi

= 10 [ 200. π/4. (502) + 200. π/4. (502 – 122) x 6,9
= 10 ( 392500 + 369880 ) x 6,9
= 52604220 mm3/menit
= 52,604220 L/menit

45
 BAB 5
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan yang dapat diambil dari hasil praktikum antara lain :
1. Pneumatic adalah ilmu yang berkaitan dengan udara yang dimampatkan untuk
mengerakkan sebuah rangkaian.

2. Dalam menyelesaikan masalah dalam pneumatic dapat diselesaikan dengan

banyak cara dan dengan menggunakan bantuan katup yang sesuai dengan
penggunaanya.

3. Untuk merencanakan dan membuat rangkaian suatau alat dapat menggunakan

system pneumatic dengan berbagai variasi sesuai dengan kebutuhan.

4. System pneumatic akan berjalan dengan benar apabila kita menggunakan

komponennya sesuai dengan fungsinya.
5.2 Saran
Adapun saran yang dapat penulis berikan setelah melakukan praktikum yaitu:
1. Agar tidak kesulitan dalam membuat rangkaian pneumatic, sebaiknya pelajari
terlebih dahulu fungsi dari berbagai katup dan komponen-komponen pneumatic
lainnya.

2. Dalam membuat suatu rangkaian pneumatic dibutuhkan kosentrasi dan ketelitian

agar rangkaian yang dibuat sesuai dengan keingginan.

3. Saat memasang selang kekatup pastikan selang sudah terkunci dengan kuat
sehingga saat katup dialiri dengan udara selang tidak terlepas dan terbang.

46
 DAFTAR PUSTAKA

Mas’ud, Abdullah. 2017. Buku Ajar Pneumatik dan Hidrolik Program Studi Teknik Listrik
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 2017

Buku Catatan Mata Kuliah Pneumatik dan Hidrolik Tahun Ajaran 2018/2019

47