PROFINET ( singkatan profess untuk Pro cess Fi eld Net ) adalah standar teknis industri untuk

komunikasi data melalui Ethernet Industri , yang dirancang untuk mengumpulkan data dari, dan
mengendalikan, peralatan dalam sistem industri , dengan kekuatan tertentu dalam menyampaikan
data dalam batasan waktu yang ketat (pada urutan 1ms atau kurang). [1] Standar ini dipertahankan
dan didukung oleh Profibus & Profinet International , sebuah organisasi payung yang berkantor
pusat di Karlsruhe, Jerman .

Teknologi

Tiga tingkat protokol didefinisikan:

TCP / IP untuk data non time-critical dan commissioning plant [2] dengan waktu reaksi dalam kisaran
100 ms

RT (Real-Time) untuk aplikasi PROFINET IO [2] hingga 10 ms siklus kali

IRT ( Isochronous Real-Time) untuk aplikasi IO PROFINET dalam sistem penggerak [2] dengan waktu
siklus kurang dari 1 ms

Protokol dapat direkam dan ditampilkan menggunakan alat analisis Ethernet seperti PRONETA [3]
atau Wireshark . [2]

Peripherals

Antarmuka ke periferal diimplementasikan oleh PROFINET IO. [2] [4] Ini mendefinisikan komunikasi
dengan perangkat periferal yang terhubung ke lapangan. Dasarnya adalah konsep real-time yang
mengalir. PROFINET IO mendefinisikan seluruh pertukaran data antara pengendali (perangkat
dengan "fungsionalitas master") dan perangkat (perangkat dengan "fungsi budak"), serta
pengaturan parameter dan diagnosis. PROFINET IO dirancang untuk pertukaran data yang cepat
antara perangkat berbasis Ethernet dan mengikuti model penyedia-konsumen. [2] Perangkat
lapangan dalam garis PROFIBUS bawahan dapat diintegrasikan dalam sistem IO PROFINET secara
mulus melalui IO-Proxy (perwakilan dari sistem bus bawahan). Pengembang perangkat dapat
mengimplementasikan PROFINET IO dengan pengendali Ethernet yang tersedia secara komersial. [2]
Sangat cocok untuk pertukaran data dengan waktu siklus bus beberapa ms. Konfigurasi IO-System
telah disimpan mirip dengan PROFIBUS . PROFINET IO selalu berisi konsep real-time.

Sistem IO PROFINET terdiri dari perangkat berikut:

IO Controller, yang mengontrol tugas otomatisasi.

Perangkat IO, yang merupakan perangkat lapangan, dipantau dan dikendalikan oleh IO Controller.
Perangkat IO dapat terdiri dari beberapa modul dan sub-modul.

Supervisor IO adalah perangkat lunak yang biasanya berbasis PC untuk menetapkan parameter dan
mendiagnosis Perangkat IO individual. [4]
Relasi Aplikasi (AR) dibuat antara IO Controller dan IO Device. AR ini digunakan untuk menentukan
Hubungan Komunikasi (CR) dengan karakteristik yang berbeda untuk transfer parameter, pertukaran
data siklik dan penanganan alarm. [2]

Karakteristik Perangkat IO dijelaskan oleh produsen perangkat dalam file General Station Description
(GSD). Bahasa yang digunakan untuk tujuan ini adalah GSDML (GSD Markup Language) - bahasa
berbasis XML. File GSD menyediakan perangkat lunak pengawasan dengan dasar untuk
merencanakan konfigurasi sistem IIN PROFINET. [2] [4]

IO koneksi life-cycle

Siklus hubungan IOS PROFINET menggambarkan hubungan antara Controller IINI PROFINET dan IO.
Sambungan memungkinkan pertukaran siklik data proses IO, dan penanganan asiklik alarm. Siklus
koneksi PROFINET IO terdiri dari resolusi alamat, pembentukan koneksi, parameterisasi, proses
pertukaran data IO / penanganan alarm, dan penghentian. [2]

Resolusi alamat

Perangkat PROFO IO diidentifikasi pada jaringan PROFINET dengan nama stasiunnya. [catatan 1]
Pembentukan koneksi, parameterisasi dan penanganan alarm diimplementasikan dengan User
Datagram Protocol (UDP), yang mengharuskan perangkat tersebut juga diberi alamat IP . Setelah
mengidentifikasi perangkat berdasarkan nama stasiunnya, pengontrol IO menetapkan alamat IP pra-
konfigurasi ke perangkat. [2]

Pembentukan koneksi

Pembentukan koneksi dimulai dengan IO Controller mengirim permintaan koneksi ke IO Device.

Permintaan koneksi menetapkan Hubungan Aplikasi (AR) yang berisi sejumlah Hubungan Komunikasi
(CR) antara IO Controller dan IO Device. [4] Permintaan koneksi mendefinisikan beberapa CR dalam
AR. CR berikut didukung:

IO data CRs mendukung pertukaran point-to-point dari data proses input dan output siklik antara IO
Controller dan IO Device.

Data rekam CR mendukung pertukaran data log.

Alarm CR mendukung penanganan alarm.

CR multicast memungkinkan data proses siklus untuk dipublikasikan oleh satu node untuk
dikonsumsi oleh sejumlah konsumen. [2]

Selain AR dan CR, permintaan koneksi menentukan konfigurasi modular IODevice, tata letak proses
frame data IO, laju pertukaran data IO dan faktor pengawas.

Pengakuan permintaan koneksi oleh Device IO memungkinkan parameterisasi untuk diikuti. Dari titik
ini, baik IO Device dan IO Controller mulai bertukar data siklus I / O siklik. Proses I / O data frame
tidak berisi data yang valid pada saat ini, tetapi mereka mulai melayani sebagai tetap-hidup untuk
menjaga agar pengawas tidak kedaluwarsa.

Parameterization

IO Controller menulis data parameterisasi ke setiap sub-modul Perangkat IO sesuai dengan file
Mark-up Language (GSDML) General Station Description. Setelah semua sub-modul telah
dikonfigurasi, IO Controller menandakan bahwa parameterisasi telah berakhir. Perangkat IO
merespons dengan memberi isyarat kesiapan aplikasi, yang memungkinkan pemrosesan data IO dan
penanganan alarm terjadi. [2] [4]

Proses IO pertukaran data / penanganan alarm

Perangkat IO yang diikuti oleh Pengontrol IO mulai secara siklis menyegarkan data I / O proses yang
valid. IO Controller memproses input dan mengendalikan output dari IO Device. [4] Pemberitahuan
alarm dipertukarkan secara elektronik antara IO Controller dan IO Device karena kejadian dan
kesalahan terjadi selama fase ini dalam siklus hidup IO PROFINET. [2]

Penghentian

Koneksi antara IO Device dan IO Controller berakhir ketika pengawas kedaluwarsa. [4] Kedaluwarsa
pengawas adalah hasil dari kegagalan untuk menyegarkan data I / O siklik oleh Pengontrol IO atau
Perangkat IO. [2] Kecuali jika koneksi diakhiri secara sengaja di IO Controller, IO Controller akan
mencoba me-restart siklus hidup IO PROFINET.

IO menyikapi

Setiap modul dalam jaringan PROFINET memiliki tiga alamat:

Alamat MAC

alamat IP

Nama perangkat, nama logis untuk modul dalam konfigurasi total

Karena PROFINET menggunakan TCP / IP, MAC dan alamat IP digunakan. Sebuah alamat MAC akan
berubah jika perangkat diganti. Alamat IP adalah bentuk pengalamatan dinamis. Karena ada
kebutuhan untuk alamat tetap, nama perangkat digunakan.

Untuk alokasi alamat IP, subnet mask dan gateway standar, dua metode didefinisikan:

DCP: Protokol Discovery dan Konfigurasi

DHCP: Dynamic Host Configuration Protocol

Real Time

Dalam PROFINET IO, data proses dan alarm selalu ditransmisikan secara real time (RT). Waktu nyata
dalam PROFINET didasarkan pada definisi IEEE dan IEC, yang memungkinkan hanya waktu yang
terbatas untuk pelaksanaan layanan real-time dalam siklus bus. Komunikasi RT merupakan dasar
untuk pertukaran data untuk PROFINET IO. Data real-time diperlakukan dengan prioritas lebih tinggi
daripada data TCP (UDP) / IP. RT menyediakan dasar untuk komunikasi real-time di area terdistribusi
dan untuk model komponen PROFINET. Jenis pertukaran data ini memungkinkan waktu siklus bus
dalam kisaran beberapa ratus mikrodetik.

Data PROFO IO dikomunikasikan melalui PROFINET RT menggunakan EtherType 0x8892.

Komunikasi isochronous

Pertukaran data isochronous dengan PROFINET didefinisikan dalam konsep Isochronous Real-Time
(IRT). Siklus pertukaran data biasanya berkisar dari beberapa ratus mikrodetik sampai beberapa
milidetik. Perbedaannya dengan komunikasi real-time pada dasarnya adalah tingkat determinisme
yang tinggi, sehingga dimulainya siklus jaringan dijaga dengan presisi tinggi. Awal siklus jaringan
dapat melenceng hingga 1 µs (jitter). IRT diperlukan, misalnya, untuk aplikasi kontrol gerakan
(positioning control processes) karena perangkat ini perlu disinkronkan. Koeksistensi dengan bingkai
PROFINET RT dan TCP / IP pada pemasangan kabel yang sama tetap terjaga.

Sinkronisasi

PROFINET IRT menggunakan mekanisme jam transparan untuk menyinkronkan perangkat IRIN
PROFINET. Mekanisme jam transparan ditentukan dalam IEEE 1588-2008 (1588 V2) . Ini menciptakan
satu loop kontrol antara jam master dan jam slave.

Reservasi Bandwidth

Metode reservasi bandwidth menghemat waktu (bandwidth) pada jaringan untuk bingkai PROFINET
yang dikirim melalui IRT. Domain waktu yang terpisah dibuat pada awal siklus jaringan, dimana
semua frame IRT dikirim. Setelah domain waktu IRT selesai, PROFINET RT dan akhirnya frame TCP /
IP non-time-critical dikirim.

Penjadwalan

Karena pengontrol mengetahui topologi jaringan melalui LLDP , pengontrol mengirimkan frame IRT
berdasarkan topologi ini. Bingkai IRT yang ditujukan untuk perangkat IRT terjauh dari pengontrol
dikirim pertama kali dalam domain waktu IRT.

Profil
Profil adalah konfigurasi fungsi dan fitur yang telah ditentukan sebelumnya dari PROFINET untuk
digunakan pada perangkat atau aplikasi tertentu. Mereka ditentukan oleh kelompok kerja PI dan
diterbitkan oleh PI. Profil penting untuk keterbukaan, interoperabilitas dan interchangeability,
sehingga pengguna akhir dapat yakin bahwa peralatan serupa dari vendor yang berbeda bekerja
dengan cara yang standar.

Ada profil PROFINET untuk pembuat enkode, misalnya. Profil lain telah ditentukan untuk kontrol
gerak (PROFIdrive) dan Keamanan Fungsional (PROFIsafe). Profil khusus untuk kereta juga ada.

Profil lain adalah PROFIenergy yang mencakup layanan pemantauan real time permintaan energi. Ini
diminta pada tahun 2009 oleh kelompok AIDA dari produsen otomotif Jerman ( Audi , BMW ,
Mercedes-Benz , Porsche dan VW) yang ingin memiliki cara standar untuk mengelola penggunaan
energi secara aktif di pabrik mereka. Perangkat dan sub-sistem energi tinggi seperti robot, laser dan
bahkan garis cat adalah target untuk profil ini, yang akan membantu mengurangi biaya energi
tanaman dengan mengalihkan perangkat secara cerdas ke mode 'tidur' untuk memperhitungkan
jeda produksi, keduanya diramalkan. (misalnya akhir pekan dan shut-down) dan tidak terduga
(misalnya kerusakan).
E. PROFINET

PROFINET adalah industri terbuka Ethernet standar Profibus & PROFINET Internasional (PI) untuk
otomatisasi. PROFINET menggunakan standar TCP / IP dan IT, dan, pada dasarnya, real-time
Ethernet.

Konsep PROFINET memiliki struktur modular sehingga pengguna dapat memilih fungsi Cascading
sendiri. Mereka berbeda dasarnya karena jenis pertukaran data untuk memenuhi persyaratan
sebagian sangat tinggi kecepatan.

Dalam hubungannya dengan PROFINET, kedua perspektif PROFINET CBA dan PROFINET IO ada.
PROFINET CBA cocok untuk komunikasi berbasis komponen melalui TCP / IP dan komunikasi real-
time untuk real-time persyaratan dalam rekayasa sistem modular. Kedua pilihan komunikasi dapat
digunakan secara paralel.

PROFINET IO dikembangkan untuk real time (RT) dan real time isochronous (IRT) komunikasi dengan
pinggiran desentralisasi. Sebutan RT dan IRT hanya menggambarkan real-time properti untuk
komunikasi dalam PROFINET IO.

PROFINET CBA dan PROFINET IO dapat berkomunikasi pada waktu yang sama pada sistem bus yang
sama. Mereka dapat dioperasikan secara terpisah atau dikombinasikan sehingga subsistem
PROFINET IO muncul sebagai sistem CBA PROFINET dari perspektif sistem.