QUIZ DINAMIKA PROSES KELAS A

Nama : Adib Khairulsyah Pasaribu

NIM : 121160180

2. a. Tentukan model matematika system tersebut dalam term deviasi

𝑑𝜌𝑉
𝑓1(𝑡)𝜌 + 𝑓0𝜌 = 𝑑𝑡
.............(1)

𝑑ℎ(𝑡)
𝑓1(𝑡)𝜌 + 𝑓0𝜌 = 𝜌𝐴 𝑑𝑡
............(2)

𝑑ℎ(𝑡)
𝑓1(𝑡) + 𝑓0 = 𝐴 𝑑𝑡
...........(3)

𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑎𝑎𝑡 𝑡 = 0

𝑑ℎ
𝑓1 + 𝑓0 = 𝐴 𝑑𝑡 .............(4)

𝑒𝑙𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎𝑠𝑖 (3) 𝑑𝑎𝑛 (4)

𝑑𝐻(𝑡)
𝐹1(𝑡) = 𝐴 𝑑𝑡
..............(5)

1 𝑑𝐻(𝑡)
𝐹1(𝑡) = ..............(6)
𝐴 𝑑𝑡

𝑑𝐻(𝑡)
𝐾𝐹1(𝑡) = ................(7)
𝑑𝑡

𝑡𝑒𝑟𝑚 𝑑𝑒𝑣𝑖𝑎𝑠𝑖

𝐹1(𝑡) = 𝑓1(𝑡) − 𝑓1 .................(8)

𝐻1(𝑡) = ℎ1(𝑡) − ℎ1 .............(9)

1 1
𝐾= = ..............(10)
𝐴 142

b. Tentukan persamaan fungsi transfernya

𝑇𝐿 𝑝𝑒𝑟𝑠 (7)

𝐾𝐹1(𝑠) = 𝑠𝐻(𝑠) ..............(11)

 𝐾
𝐻(𝑠) = 𝑠 𝐹1(𝑠) ...........(12)

c. Blok diagram

F1(s) 𝐾 H(s)
𝑠

d. Maginute Ratio (MR)

s=iw

𝐾 𝐾 𝑖𝑤 𝐾
= 𝑥 =0−𝑖
𝑠 𝑖𝑤 𝑖𝑤 𝑤

𝐾 2 𝐾
𝑀𝑅 = √02 + (− ) =
𝑤 𝑤

𝐾
−𝑤
∅ = atan ( ) = atan(−∞) = −90°
0
e.

f. Respon system yang dihasilkan stabil karena nyquist plot tidak mengelilingi titik (-1,0) pada bidang
komplex dan tidak searah putaran jarum jam