Berdasarkan
bentuknya, tulang-tulang pada tubuh manusia dapat diklasifikasikan/dikelompokkan
ke dalam 4 kelompok, yaitu: (1) tulang panjang (pipa), (2) tulang pendek, (3) tulang
pipih, dan (4) tulang tak beraturan bentuknya.
a. Tulang panjang (long bone), terdiri dari gandar (shaft) yang panjang dan dua
ujung tulang. Gandar disusun oleh jaringan tulang padat (compact bone
tissue). Di bagian dalam gandar terdapat lubang atau saluran berisi sumsum
yang disebut saluran sumsum (medullary canal). Pada bagian ujung tulang
biasanya lebih besar dibandingkan dengan gandarnya. Bagian ini disusun oleh
jaringan tulang bunga karang (spongy/canellous tissue) dan sedikit dilapisi
jaringan tulang padat.
Tulang panjang pada umumnya berfungsi sebagai alat penunjang dan alat
gerak. Contoh tulang panjang antara lain: tulang lengan atas atau pangkal
lengan (os humerus), tulang paha atau tungkai atas (os femur), tulang
hasta (os ulna), dan tulang pengumpul (os radius).
c. Tulang pipih (flat bone), biasanya disusun oleh dua atau lebih tulang padat
datar yang dipisahkan oleh bunga karang. Pada umumnya tulang pipih
bersama-sama dengan tulang lainnya membentuk rongga. Misalnya pada
kepala, mereka membentuk rongga otak. Pada rangka dada mereka
membentuk rongga dada. Contoh tulang pipih antara lain: tulang dada(os
sternum) dan tulang ubun-ubun (os paristale).