Laporan Praktikum Hidrolik Kontrol Motor Aksi Ganda

7/23/2019 Laporan Praktikum Hidrolik Kontrol MOTOR AKSI GANDA
LAPORAN PRAKTIKUM HIDROLIK KONTROL

RANGKAIAN PENGGERAK AKTUATOR “MOTOR AKSI GANDA”
Kelompok : Genap
Nama Kelompok :
1. Raynaldi Syahputra

2. Ridwan
3. Titin Suhaeni
4. Wilda Fauziah
KELAS : 5J
PROGRAM STUDI TEKNIK KONVERSI ENERGI

JURUSAN TEKNIK MESIN
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
2015
http://slidepdf.com/reader/full/laporan-praktikum-hidrolik-kontrol-motor-aksi-ganda 1/16
BAB I
PENDAHULUAN
A. Tujuan
1. Tujuan Kompetensi Umum

Mahasiswa/i memahami Rangkaian Penggerak Aktuator
2. TujuanKompetensiKhusus
- Mahasiswa/i dapat menggambar rangkaian Motor Aksi Ganda
- Mahasiswa/i dapat merangkai Sistem Hidrolik Motor Aksi Ganda
- Mahasiswa/i dapat mengoperasikan Sistem hidrolik Motor Aksi Ganda
- Mahasiswa/i dapat mengnalisis data-data hasil praktikum ini
- Mahasiswa/i dapat membuat laporan hasil praktikum hidrolik control.
3. TujuanPraktikum
- Mahasiswa/i dapat menghitung nilai Torsi dan kemiringan sudut gelincir dari
data praktikum Motor Aksi Ganda
BAB II
DASAR TEORI
A. Hidrolik Kontrol
Unjuk kerja
dan daya suatu motor
. Untuk aksi tunggal
menghasilkan torsiterletak
dan dayapada kemampuannya
motor dilihat dari menghasilkan torsi
adanya perubahan
tekanan yang diikuti oleh perubahan debit aliran fluida, akan setara dengan waktu putar
yang diperlukan motor untuk bergerak (berrotasi). Jadi mengikuti persamaan P = T . 
Suatu system hidrolik control membutuhkan beberapa alat, diantaranya:
1. Power Unit
Merupakan suatu “modal” atau komponen terpenting dari hidrolik kontrol. Terdiri
dari stabilizer , motor, PRV (Pressure Reducing Valve), pompa dan tangki.
Gambar 2.1Rangkaian Power Pack
Proses konversi energi dalam power pack ;
E.listrik E.mekanik E.fluida E.mekanik

Motor listrik Pompa hidrolik RPM
VxIxt Torsi PxQxt
(Nm) (Nm) (Nm)

2. Safety U ni t
Merupakan unit yang berfungsi memproteksi system hidrolik kontrol, terdiri dari
alat ukur berupa manometer ( Pressure Relief Valve/PRV )1 untuk membaca tekanan
pada system hidrolik kontrol agar tekanan pada system ini. Bisa diawasi sehingga
tidak melebihi bata saman.
Gambar 2.2 Pressure Relife Valve

3. Valve Uni t
Merupakan system katup yang berfungsi untuk mengatur arah fluida
yang mengalir.Terdiri dari 2 bagian yaitu port (posisi) dan way (lubang).
Terdapat 2 sistem pembacaan port dan way yaitu system
Amerika dan Eropa, dimana system Amerika pembacaan port diikuti pembacaan way.
Sedangkan system Eropa berkebalikan dengan system Amerika, pembacaan way
terlebih dahulu lalu diikuti pembacaan port .
Gambar 2.3 Contoh Valve Unit, terdiridari 3 port (posisi) dan 4 way (lubang)
sistemAmerika (3/4); sistemEropa (4/3)

4. Actuator Uni t
Actuator merupakan pewujud energy hidrolik.
Gambar 2.4 Aktuator pada Single Aksi Ganda
5. Tank/Tangki
Tempat penyimpanan fluida untuk dialirkan melalui pompa, maupun sebagai
tempat penyimpanan fluida saat system hidrolik komtrol selesai digunakan.
B. Motor AksiGanda
Perputaran bolak balik dari Motor Aksi Ganda memungkinkan terjadinya
penyebaran (disipasi) energy secara langsung berupa panas, bunyi dan getaran dari
perbedaan torsi motor sebagai data yakni tekanan, debit, dan waktu putarannya masing-
masing torsi yang terjadi.
Terjadinya perbedaan torsi ini disebabkan adanya kemiringan swashed plat yang menjadi
tumpuan jalannya piston untuk memutarkan poros motor, dengan menggunakan pendekatan
logika matematis, takni piston dalam keadaan bergerak, sehingga dari fenomena operasi yang
muncul sebagai data, dapat digunakan sebagai elemen rumusan teori aplikatif yaitu tekanan,
debit dan waktu tempuhnya untuk menentukan kemirigan sudut gelincir tersebut.
Motor Aksi Ganda bekerja dengan sistem 3 port dan 4way. Mekanisme kerja Motor Aksi
Ganda adalah saat motor listrik dalam kondisi on, maka pompa akan bekerja dan mengalirkan
fluida berupa oli kedalam system hidrolik.
(a) (b)
Gambar 2.6 (a) 3/4 port way Motor Aksi Ganda;
(b) Aktuator Motor aksi ganda
Setelah oli mengalir kesistem dan katup di buka, maka actuator akan berputar dengan 2
arah yaitu searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam, tergantung dari pergerakan
katup. Lalu pada kondisi katup tertutup, maka actuator tidak akan berputar.
BAB III
PROSEDUR PRAKTIKUM
A. Lokasi dan Waktu

Tanggal : 13 November 2015
Lokasi : Laboratorium Mesin, Politeknik Negeri Jakarta
B. Peralatan Praktikum
No Alat
1 Seperankat elemen Sistem Hidrolik control dengan pressure gauge dan flow meter
2 Stop Watch
C. LangkahPraktikum
1. Membuat gambar rangkaian system Hidrolik Kontrol Motor Aksi Ganda
2. Merangkai Penggerak Aktuator Motor Aksi Ganda sesuai dengan gambar pada nomor 1
3. Operasikan motor listrik agar pompa mendapatkan daya.
4. Atur tekanan pressure gauge pada angka 10 bar, lalu buka katup kearah kanan,
lihat dan perhatikan putaran actuator hingga sebanyak 20 putaran.

5. Saat actuator beputar searah jarum jam, baca banyaknya fluida yang mengalir pada
flow meter; penurunan tekanan yang terbaca di pressure gauge; dan waktu yang terbaca
di stop watch untuk mencapai 20 putaran actuator .
6. Setelah dicapai 20 putaran, tutup katup.
7. Catat data yang terbaca.
8. Kemudian buka katup kearah kiri.
10. Setelah dicapai 20 putaran, tutup katup.
11. Ulangi langkah 4-10 sebanyak 4 kali (jumlah praktikan 4), dengan interval
kenaikan tekanan setting sebanyak 2 bar.
12. Catatlah data yang telah terbaca dari waktu dan putaran actuator.
BAB IV
PENYAJIAN DATA PRAKTIKUM

No Nama Praktikan Preset Tekanan Debit Waktu
(bar) ΔPa ΔPi Qa Qi ta ti
1 Ridwan 10 6 6.5 5 4.5 36.37 34.31
2 Raynaldi Syahputra 12 7.6 7.7 5 5 25.47 26.01
3 Wilda Fauziah 14 9 9.3 6 6 21.41 21.46
4 Titin Suhaeni 16 12 11 5 5.5 21.02 19.51
Keterangan :
 Frekuensi putaran = 20
 ΔPa = perbedaan tekanan saat motor bergerak searah jarum jam

 ΔPi = perbedaan
Qa = laju tekanan
fluida saat saat
motor motor bergerak
bergerak berlawanan
searah jarum jam arah jarum jam
 Qi = laju fluida saat motor bergerak berlawan anarah jarum jam
 ta = waktu tempuh saat motor bergerak searahjarum jam selama 20putaran
 ti = waktu tempuh saat motor bergerak berlawanan arah jarum jam selama
20putaran
BAB V
ANALISA DATA
Dalam praktikum ini terdapat parameter, konstanta, dan variable. Untuk konstanta di sini
dapat kita cari melalui
k= .Q. t
5 N 2  
k = 10 /m . . s
 

k= Nm

k = 1,667
sehingga menjadi
T = k .  . Q . t
Besarnya daya yang dihasilkan
P = T .  P = Daya [ Nm/s ~ watt]
 = kecepatan sudut [rps]

Dimana  = .

n merupakan kecepatan putaran [rpm]. Pengertian dari rpm disini ialah waktu yang
dibutuhkan untuk 1x rotasi/ berputar. Sehingga n :

N = 60

A. Perhitungan Data
Nama Praktikan : Ridwan

Psetting = 10 (bar) ΔPa = 6 (bar) Qa = 5 (l/m) ta = 36,37 (sekon)
f = 20 ΔPi = 6,5 (bar) Qi = 4.5 (l/m) ti = 34,31 (sekon)
 N = Jumlah putaran actuator per menit [rpm]

f = f = 60 × f
N = t  sekon t  sekon 60 t  sekon

- Saat actuator berputar searah jarum jam
60× f 60 x 20
Na = ta = 36,37 = 32,99 rpm

- lalu torsi yang didapat adalah:
Ta = k .  . Q . t
Ta = 1,667. 6 . 5 . 36,37 = 1818,86 Nm
- Saat actuator berputar berlawan anarah jarum jam
Ni = 60 × f = 60 x 20 = 34,97 rpm
ti 34,31
Ti = k .  . Q . t
 ƩT (Nm)
ƩT = Ta + Ti
ƩT = 1818,86 + 1672,94  ƩT = 3491,8 Nm
 δT (Nm)
δT = |Ta – Ti|
δT = 1818,86 – 1672,92  δT = 145,92 Nm
 α (°)

α = tan -1

-1   
α = tan  α = 4,8°

Nama Praktikan : Raynaldi Syahputra

Psetting = 12 (bar) ΔPa = 7.6 (bar) Qa = 5 (l/m) ta = 25,47 (sekon)
f = 20 ΔPi = 7.7 (bar) Qi = 5 (l/m) ti = 26,01 (sekon)

f = f = 60 × f
N = t  sekon t  sekon 60 t  sekon

60× f 60 x 20
Na = ta = 25,47 = 47,11 rpm
Ta = k .  . Q . t
Ta = 1,667. 7,6 . 5 . 25,47 = 1613,42 Nm

Ni =60 × f = 60 x 20 = 46,13 rpm
ti 26,01
Ti = k .  . Q . t
Ti = 1,667. 7,7 . 5 . 26,01 = 1669,3 Nm
 ƩT (Nm)
ƩT = Ta + Ti
ƩT = 1613,42 + 1669,3  ƩT = 3282,72 Nm

 δT (Nm)
δT = |Ta – Ti|
δT = 1613,42 – 1669,3  δT = 55,88 Nm
 α (°)
-1 
α = tan

  
α = tan -1  α = 1,9°

Nama Praktikan : Wilda Fauziah

f = 20 ΔPi = 9.3 (bar) Qi = 6 (l/m) ti = 21,46 (sekon)
f = f = 60 × f
N = t  sekon t  sekon 60 t  sekon 

60× f 60 x 20
Na = ta = 21,41 = 56,04 rpm

Ta = k .  . Q . t
Ta = 1,667. 9 . 6 . 21,41 = 1927,28 Nm

Ni =60 × f = 60 x 20 = 55,91 rpm
ti 21,46
Ti = k .  . Q . t
Ti = 1,667. 9,3 . 6 . 21,46 = 1996,17 Nm
 ƩT (Nm)
ƩT = Ta + Ti
ƩT = 1927,28 + 1996,17  ƩT = 3923,45 Nm
 δT (Nm)
δT = |Ta – Ti|
δT = 1927,28 – 1996,17  δT = 68,89 Nm
 α (°)
-1 
α = tan

-1   
α = tan  α = 2,0°

Nama Praktikan : Titin Suhaeni

f = 20 ΔPi = 11 (bar) Qi = 5.5 (l/m) ti = 19,51 (sekon)

f = f = 60 × f
N = t  sekon t  sekon 60 t  sekon 

- Saat actuator berputar
60× f searah jarum jam
60 x 20
Na = ta = 21,02 = 57,08 rpm

Ta = k .  . Q . t
Ta = 1,667. 12 . 5 . 21,02 = 2102,42 Nm
Ni = 60 × f = 60 x 20 = 61,5 rpm

ti 19,51
Ti = k .  . Q . t
Ti = 1,667. 11 . 5,5 . 19,51 = 1967,65 Nm
 ƩT (Nm)
ƩT = Ta + Ti
ƩT = 2102,42 + 1967,65  ƩT = 4070,07 Nm
 δT (Nm)
δT = |Ta – Ti|
δT = 2102,42 – 1967,65  δT = 134,77 Nm
 α (°)

α = tan -1

  
α = tan -1  α = 3,78°

P Tekanan (bar) Debit ( l/m) Waktu (sekon) Putaran (rpm) Torsi (Nm)
Nama Praktikan
settings δT (Nm) ƩT (Nm)
(Nama Pendata)
(bar)
Δpa Δpi Qa Qi ta Ti na ni Ta Ti
Ridwan 10 6 6,5 5 4,5 36,37 34,31 32,99 34,97 1818,86 1672,94 145,92 3491,8
Raynaldi Syahputra 12 7,6 7,7 5 5 25,47 26,01 47,11 46,13 1613,42 1669,3 55,88 3282,72
Wilda Fauziah 14 9 9,3 6 6 21,41 21,46 56,04 55,91 1927,28 1996,17 68,89 3923,45
Titin Suhaeni 16 12 11 5 5,5 21,02 19,51 57,08 61,5 2102,42 1967,65 134,77 4070,07

a-rata sudut gelincir = = 3,12°

A. Grafik
 Grafik hubungan Perbedaan Tekanan terhadap debit
Grafik f(ΔP)= Q
14
12
10
0
5 5 6 5
gerak maju gerak mundur
 Grafik hubungan Perbedaan Torsi terhadap Perbedaan Tekanan
Grafik f(T)=ΔP
2500
2000
1500
1000
500
0
6 7,6 9 12
gerak maju gerak mundur
BAB VI
KESIMPULAN
1. Pada percobaan Rangkaian Penggerak Aktuator Motor ganda, ini dapat ditentukan besar
Torsi dan sudut gelincir dari actuator, baik dengan menggerakan actuator searah jarum jam
maupun berlawanan
2. Pada percobaan ini didapat besarnya torsi actuator Motor ganda adalah berbanding lurus
dengan perbendaan tekanan yang dihasilkan (selisih tekanan sebelum actuator dijalankan dan
setelah dijalankan).
3. Didapat juga besar sudut gelincir rata-rata pada percobaan yang dilakukan oleh 4 praktikan
adalah 3,12°. Percobaan ini dilakukan dengan ketelitian tinggi dengan memperbesar deviasi

Laporan Praktikum Hidrolik Kontrol Motor Aksi Ganda

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan Praktikum Hidrolik Kontrol Motor Aksi Ganda

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

7/23/2019 Laporan Praktikum Hidrolik Kontrol MOTOR AKSI GANDA

LAPORAN PRAKTIKUM HIDROLIK KONTROL

PROGRAM STUDI TEKNIK KONVERSI ENERGI

1. Tujuan Kompetensi Umum

A. Hidrolik Kontrol

Gambar 2.1Rangkaian Power Pack

Proses konversi energi dalam power pack ;

E.listrik E.mekanik E.fluida E.mekanik

Gambar 2.2 Pressure Relife Valve

Gambar 2.4 Aktuator pada Single Aksi Ganda

A. Lokasi dan Waktu

1. Membuat gambar rangkaian system Hidrolik Kontrol Motor Aksi Ganda

lihat dan perhatikan putaran actuator hingga sebanyak 20 putaran.

A. Perhitungan Data

Nama Praktikan : Ridwan

 N = Jumlah putaran actuator per menit [rpm]

Nama Praktikan : Raynaldi Syahputra

 N = Jumlah putaran actuator per menit [rpm]

- Saat actuator berputar searah jarum jam

- Saat actuator berputar berlawan anarah jarum jam

ƩT = 1613,42 + 1669,3  ƩT = 3282,72 Nm

Nama Praktikan : Wilda Fauziah

- Saat actuator berputar berlawan anarah jarum jam

Nama Praktikan : Titin Suhaeni

 N = Jumlah putaran actuator per menit [rpm]

- Saat actuator berputar berlawan anarah jarum jam

Ni = 60 × f = 60 x 20 = 61,5 rpm

gerak maju gerak mundur

 Grafik hubungan Perbedaan Torsi terhadap Perbedaan Tekanan

gerak maju gerak mundur

Anda mungkin juga menyukai